Robottiruohonleikkurit: miten ne toimivat, miten ne toimivat ja kuinka valita oikea malli.

Tänään tarkastelemme mielenkiintoista laitetta, josta voi olla hyötyä kaikille yksityiskodissa asuville, joilla on oma puutarha. Kaikki tietävät, mihin perinteinen ruohonleikkuri on tarkoitettu ja miten se toimii. Tämä arvostelu keskittyy kuitenkin robottiruohonleikkuriin, joka on suunniteltu täysin itsenäiseen toimintaan minimaalisella ihmisen puuttumisella. Laite vaatii virtalähteen tai erityisesti asennetun latausaseman. Robottiruohonleikkuri on kompakti ja suhteellisen hiljainen käytössä. Saatavilla on malleja, joilla on erilaisia ​​ominaisuuksia ja ominaisuuksia, ja jotka tarjoavat erilaisia ​​peittoalueita, käyttöaikoja ja liikemalleja. Katsotaanpa siis, mitä robottiruohonleikkuri on, miten se on suunniteltu, miten se toimii ja, mikä yhtä tärkeää, miten valita oikea malli. Katsotaanpa kaikkea järjestyksessä.

Suunnittelu ja toimintaperiaate

Robottiruohonleikkuri on pieni, itseliikkuva kone, jolla on kolme tai neljä pyörää ja joka on tyypillisesti sijoitettu muovirunkoon. Runko on valmistettu metallista, ja sen alle on asennettu jäykkä pyörivä kiekko tai kelluvat potkurit tehokkaan leikkauksen varmistamiseksi. Autonomista toimintaa varten mukana on aina ohjausyksikkö ja akku. Ruohonkerääjä on robottiruohonleikkureissa harvinainen; ne yleensä silppuavat ruohon ja silppuavat varret, jolloin ne muuttuvat luonnolliseksi lannoitteeksi.

Jotkin mallit toimivat ennalta asetetun tilan mukaisesti, jolloin ne poistuvat automaattisesti latausasemalta asetettuun aikaan ja palaavat sinne, kuten robottipölynimurit. Akun käyttöikä riippuu akun tyypistä ja kapasiteetista, maanpinnan topografiasta ja ruohon kosteudesta. Erityinen rajalanka antaa käyttäjälle mahdollisuuden rajata haluttu leikattava alue.

Kaikki robottiruohonleikkurit silppuavat ruohoa nopeasti pyörivillä terillä, kunnes se kuivuu ja mätänee nopeasti, mikä tekee siitä erinomaisen luonnollisen lannoitteen uudelle nurmikolle. Itse leikkuutyökaluja on kahdenlaisia: teräviä metallisia (kuten jyrsimen) ja vapaasti liikkuvia teriä.

Ensimmäisen tyyppisten veitsien toimintaperiaate on selkeä, ja leikkuri sopii erinomaisesti kovien varsien ruohon ja sekaistutusten leikkaamiseen.

Toinen tyyppi sopii paremmin perinteiseen nurmikonleikkuuseen, ja tarkastelemme sitä tarkemmin. Kelluvat terät koostuvat muovilevystä, jonka kehälle on kiinnitetty taittuvat terät (melat). Kun muovilevy pyörii, keskipakoisvoima saa terät avautumaan ja kytkeytymään. Tämän tyyppinen terä on vähemmän tehokas kuin jäykät terät. Kelluvan mekanismin tärkeimmät edut ovat kuitenkin alhaisempi melutaso ja rikkoutumisen kestävyys.

Terät voidaan sijoittaa kotelon sisään monella eri tavalla. Ne voivat sijaita keskellä tai sivulle siirrettynä, jolloin pyörät voivat liikkua leikatulla alueella. Tällä rakenteella varustetut robotit voivat leikata ruohoa jopa seinien vierestä.

Robottiruohonleikkurit liikkuvat usein epäsäännöllisesti. Esimerkiksi Caimanin huippumalleissa on kuitenkin myös spiraalitila, Robomow-robotit liikkuvat siksak-kuviossa ja Bosch-robotit serpentiinikuviossa. Tällä on kuitenkin myös haittapuolensa. Bosch-ruohonleikkurit seuraavat tasaista reittiä, joten toistuva käyttö voi jättää leikkaamattomia alueita samoille alueille. Siksi on mahdollista, että satunnainen tila (tai kehittyneempi tila) on sopivampi tällaisissa tapauksissa. On myös tärkeää, että robottiruohonleikkuri ei jätä jälkiä latausaseman lähelle. Tämän saavuttamiseksi sen ei pitäisi aina liikkua suorassa linjassa.

Kehittyneemmissä malleissa on sadetunnistimet, ruohotunnistimet, ohjelmoitavat käynnistysajat ja muita hyödyllisiä ominaisuuksia. Käsittelemme näitä erityyppisiä laitteita tarkemmin alla.

Nurmikonleikkuurobottien tyypit

Robottiruohonleikkurit eivät eroa paljon toisistaan ​​toimintaperiaatteiltaan. Ne kaikki toimivat itsenäisesti sisäänrakennetun akun ja niiden toimintoja ohjaavan prosessorin ansiosta. Ne voivat toimia myös hybridijärjestelmällä, jossa on aurinkopaneelit. Kirjoitushetkellä ei ole olemassa automaattisia johdollisia tai bensiinikäyttöisiä ruohonleikkureita.

Kaikenlaiset automaattiset ruohonleikkurit työalueen määrittämismenetelmälläjaetaan kahteen tyyppiin:

• ruohoantureilla varustetut premium-robotit;
• keskihintaluokan ja budjettiluokan mallit, jotka vaativat rajakaapelin käyttöä.

Ensimmäinen tyyppi tarjoaa laitteelle paljon liikkumisvapautta. Esimerkiksi jos ruohonleikkuri osuu maahan tai polkuun, se palaa nurmikolle. Nämä ruohonleikkurit soveltuvat säännölliseen ruohonleikkuuseen jopa 3 000–3 500 neliömetrin laajoilla alueilla.

Pienillä alueilla rajakaapeli on varsin kätevä. Suljettu silmukka auttaa luomaan pohjan. Sama kaapeli toimii usein kiintopisteenä, josta robottiruohonleikkuri voi seurata sitä takaisin asemalle. Käytetyt kaapelit ovat vihreitä ja ne kiinnitetään paikoilleen maahan upotettavilla erityisillä puristimilla. Jotkut valmistajat suosittelevat rajakaapelin kaivamista maahan.

Ohjausmenetelmällä Autonomiset ruohonleikkurit jaetaan seuraaviin tyyppeihin:

• sisäänrakennetulla ohjausyksiköllä tai vaatii yhteyden henkilökohtaiseen tietokoneeseen toimintatilan määrittämiseksi;
• laitteet, joissa on Bluetooth-moduuli (tai Wi-Fi), jotka tukevat tiedonsiirtoa ja joita ohjataan tabletilla tai älypuhelimella;
• varustettu kaukosäätimellä ja tarjoaa useita eri ohjaustyyppejä.

Teknisten ominaisuuksien eli turvajärjestelmien osalta robottiruohonleikkurit voidaan varustaa seuraavilla antureilla ja lisävarusteilla. Esimerkiksi sisäänrakennetut mekaaniset törmäyksenestoanturit mahdollistavat robotin havaita suuret esteet tiellään. Näiden antureiden avulla robotti voi muuttaa suuntaa ja välttää esteitä törmäämisen sijaan. Premium-malleissa on usein sadeanturit, jotka estävät vaurioita sateisella säällä. Siksi, jos alkaa sataa, robotti yksinkertaisesti palaa tukikohtaansa. Vedenpitävä kotelo on erittäin hyödyllinen vaihtoehto. Tämä yksinkertaistaa merkittävästi laitteen puhdistamista juuttuneesta ruohosta ja liasta.

Valtaosa ruohonleikkureista on takavetoisia, ja niiden käyttö on laajalle levinnyttä. Nelivetoiset robottiruohonleikkurit ovat harvinaisempia, ja ne tulisi ostaa käytettäväksi alueilla, joilla on merkittäviä korkeuseroja ja rinteitä.

Lisäksi hyödyllisiä vaihtoehtoja ovat:

• varkaudenesto;
• lastensuojelu;
• nurmikon korkeuden säätö (eliminoi tarpeettoman uudelleenajon leikattujen alueiden yli);
• automaattinen tehonilmaisin;
• paikan kartan piirtäminen tms.

Kuinka valita robottiruohonleikkuri

Ennen kuin valitset tarpeisiisi sopivan robottiruohonleikkurin, on tärkeää ottaa huolellisesti huomioon useita tekijöitä.

Mitä robottiruohonleikkuria valittaessa kannattaa ottaa huomioon:

1. Ohjausmenetelmä (nurmikon anturi tai rajakaapeli).
2. Leikkaustyökalun tyyppi (veitset).
3. Leikkuuleveys. Tämä osoittaa, kuinka nopeasti laite leikkaa ruohon ja kuinka tehokkaasti se käyttää akkua. Mitä suurempi tämä leveys, sitä nopeampi leikkaus on.
4. Törmäysanturien läsnäolo esteiden kanssa.
5. Akun tyyppi ja kapasiteetti. Tämä parametri vaikuttaa robotin leikkaamaan nurmikkoalueeseen. Litiumioniakut ovat yleisimpiä, mutta Worx tarjoaa myös lyijyakkuja, ja Husqvarna valmistaa hybridiversiota, Solar Hybridiä, jossa on aurinkopaneelit ja nikkeli-magnesium-akku.
6. Virrankulutus - mitä korkeampi se on, sitä paremmin ja nopeammin robotti leikkaa ruohon.
7. Optimaalinen kuorman jakautuminen leikattavan ruohon määrän mukaan. Jos nurmikko on korkea, se kuormittaa konetta enemmän ja lisää virrankulutusta, joten ruohonleikkurin tulisi hidastaa nopeuttaan parempien tulosten saavuttamiseksi.
8. Mukana on latausasema. Jalusta yksinkertaistaa merkittävästi käyttäjän elämää robottiruohonleikkurin käytössä tontilla. Robotti menee automaattisesti asemalle ja palaa sinne, joten sinun ei tarvitse etsiä sammunutta ruohonleikkuria nurmikosta ja kantaa sitä sitten käsin lataukseen. Kiinnitä huomiota myös latausaseman virtalähteeseen. Sen tulisi olla mitoitettu laajalle jännitealueelle.
9. Monivyöhykkeistö tarkoittaa kykyä leikata ruohoa eri nurmikoilla, jotka sijaitsevat kaukana toisistaan.
10. Reunojen leikkaustoiminto. Tämä ominaisuus poistaa nurmikon lisäleikkauksen tarpeen, koska ruoho on samalla ihanteellisella korkeudella robotin kulkiessa ohi.
11. Laadukas palvelu ja takuu (mieluiten vähintään kaksi vuotta). Huoltokeskuksen sijainti lähellä kotia poistaa riskin, että joudut etsimään korjauskeskusta, jos jokin hajoaa. Tämä on melko ongelmallista, mikä selittyy helposti sillä, että tällainen ruohonleikkuri on teknisesti monimutkainen tuote, eikä sitä todennäköisesti voida korjata missään kolmannen osapuolen huoltopisteessä.

Lopuksi haluaisin puhua parhaista tuotemerkeistä. Joitakin markkinoiden suosituimpia robottiruohonleikkurivalmistajia ovat Robomow (myös Friendly Robotics, Israel), Wiper ja Caiman (Zucchetti, Italia) sekä Husqvarna (Ruotsi). Löydät myös malleja Boschilta, Stigalta, Worxilta ja joiltakin muilta. Tunnettu yritys iRobot julkaisi hiljattain ensimmäisen robottiruohonleikkurinsa. iRobot TerraNäiden laitteiden hinta voi vaihdella 500–3 000 euron välillä. Jos olet kiinnostunut, tarkastelemme parhaita malleja erillisessä artikkelissa.

Nyt tiedät, miten robottiruohonleikkuri toimii, mitä ominaisuuksia tämän tyyppisessä kotitalousrobotissa on ja mitä kannattaa ottaa huomioon sitä valittaessa. Jos sinulla on kysyttävää, kysy ne alla olevissa kommenteissa!

Aiheeseen liittyvät materiaalit:

• Mikä on ikkunanpesurobotti?
• Miten robotti-imuri toimii?
• Vuoden 2020 parhaat robottilattianpesurit