Näin robotti-imuri toimii

Jotkut ihmiset kokevat asunnon tai talon siivoamisen kerran viikossa riittäväksi. Toiset taas haluavat siivota useammin. Robotti-imuri sopii molempiin tilanteisiin, sillä se tarjoaa nopean ja tehokkaan siivouskokemuksen. Miten tällainen laite toimii? Robotti-imurin toimintaperiaate perustuu useisiin keskeisiin komponentteihin: puhdistusyksikköön, navigointiin ja käyttömekanismeihin. Nämä olennaiset komponentit ovat läsnä kaikissa robotti-imureissa, ja niiden laatu määrää puhdistustehon missä tahansa huoneessa. Seuraavaksi tarkastelemme yksityiskohtaisesti, miten robotti-imuri toimii sekä märkä- että kuivaimurissa.

Robotin navigointi

Yksi laitteen pääkomponenteista on navigointijärjestelmä. Sen avulla robotti voi helposti navigoida huoneessa. Järjestelmän suorituskyky määrää, jääkö pölynimuri jumiin tai eksyykö se, sekä sen toiminnan. Tämä navigointijärjestelmä voi vaihdella valmistajan ja mallin mukaan. On kuitenkin olemassa joitakin perusnavigointijärjestelmiä, joille on suuri kysyntä. Näitä ovat:

• laser;
• sisäiset anturit (mukaan lukien gyroskooppi);
• ulkoiset anturit;
• kamera.

Jokaisella navigointijärjestelmällä on omat etunsa ja haittansa, mutta ne toimivat pohjimmiltaan samalla periaatteella. Miten navigointijärjestelmä toimii robottipölynimurissa?

Lasernavigointia pidetään edistyneimpänä. Tunnetut mallit toimivat tällä periaatteella. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac yhdistetty,Ecovacs Deebot Ozmo 930 -imuri ja monia muita. Laser toimii seuraavasti: pölynimuri on varustettu erityisellä laseretäisyysmittarilla (lidar), joka määrittää tiettyjen esineiden läsnäolon huoneessa ja etäisyyden niihin. Nämä tiedot tallennetaan laitteen muistiin ja tallennetaan huonekarttana. Kun kartta on luotu, laite alkaa siivota jokaista huonetta liikkuen suoria, merkittyjä linjoja pitkin. Paluu tukiasemaan noudattaa samaa periaatetta.

Suosittelemme tutustumaan parhaisiin robottipölynimureihin, joissa on huonekartoitus, seuraamalla tätä linkkiä: https://robovac.washerhouse.com/fi/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Jos järjestelmä on anturipohjainen, toimintaperiaate on seuraava: rungon alla ja puskurissa sijaitsevien anturien ansiosta robotti-imuri havaitsee huoneessa tapahtuvat muutokset ja päättää itsenäisesti, miten jatkaa siivoamista. Nämä niin sanotut majakat koordinoivat laitteen liikkeitä.

Esimerkiksi jos laite havaitsee tuolin tiellään, se hidastaa ja alkaa siivota sitä osuessaan huonekaluun. Laite pystyy myös havaitsemaan likaisimmat kohdat matoilla tai lattioilla, jolloin robotti-imuri voi puhdistaa nämä alueet perusteellisemmin. Kaikki riippuu laitteen antureiden määrästä, tyypistä ja siitä, kuinka nopeasti prosessori käsittelee signaalin. Jokainen valmistaja määrittelee laitteen tietyssä tilanteessa suorittamat liikkeet ja toiminnot.

On syytä keskustella erikseen siitä, mikä gyroskooppi on robottipölynimurissa ja miten se auttaa navigoimaan avaruudessa.

Gyroskooppi on erityinen mekanismi, joka reagoi kohteen (tässä tapauksessa robottipölynimurin) suunnan muutoksiin suhteessa inertiakoordinaatteihin. Yksinkertaisesti sanottuna gyroskooppi mittaa pölynimurin kiihtyvyyttä ja kulmanopeutta, jolloin saadaan tietoa sen paikkakoordinaateista. Vielä yksinkertaisemmin sanottuna robotti muistaa, mistä se on tullut, minne se on menossa ja minne sen on palattava (tässä tapauksessa tukikohtaansa siivouksen jälkeen).

Ulkoiset anturit ovat pohjimmiltaan sama navigointilaite kuin anturit, mutta ne käyttävät ulkoisia laitteita huoneen jakamiseen tiettyihin alueisiin. Tämä mahdollistaa perusteellisemman ja nopeamman puhdistuksen. Näitä antureita kutsutaan myös virtuaaliseinät, koska ne rajoittavat pölynimurin liikettä.

Miten ulkoinen anturi toimii? Se on pieni muovilaatikko, joka lähettää näkymätöntä infrapunasignaalia. Jos käytetään majakkaa, lähetetään kaksi ylimääräistä infrapunasädettä, joiden avulla robotti-imuri voi paikantaa majakan. Ensisijainen majakka toimii siirtämällä laitteen toiseen huoneeseen. Se toimii pysäyttämällä infrapunasignaalin. Ulkoinen anturi toimii yksinkertaisemmalla periaatteella kuin majakka. Jos robotti havaitsee ulkoisen anturin, se yksinkertaisesti muuttaa suuntaansa.

Yksi navigointivaihtoehto on robotti-imurin magneettinauha, joka luo niin sanotun "esteen", virtuaalisen seinän, jonka yli robotti ei voi kulkea. Alla oleva kuva havainnollistaa selvästi, miten magneettinauha toimii:

Miten kamerapohjainen navigointi toimii? Useimmissa tapauksissa kamera on asennettu robotti-imurin rungon päälle. Robotti-imuri kerää tietoja seinistä ja katosta. Tätä toimintaperiaatetta käytetään suosituissa robotti-imureissa. iClebo Omega, uusi iClebo O5,iLife A8, lippulaiva iRobot Roomba i7 ja muut.

Voit oppia lisää robottipölynimurin antureista tästä videosta:

Puhdistusprosessi

Tarkastellaan nyt robotti-imurin puhdistusperiaatetta. Sen ensisijainen tehtävä on poistaa sen tielle tuleva roskat ja lika. Jokaisen mallin toimintaperiaate on samanlainen, eikä siinä ole yhtä paljon vaihtelua kuin navigointijärjestelmissä. Kuivaimuroinnissa käytetään seuraavaa: yksi tai kaksi sivuilla olevaa harjaa pyyhkii pois kaiken pölyn, karvat, hiukset ja lian nurkista, huonekalujen alta tai jalkalistojen läheltä ja siirtyvät kohti keskimmäistä harjaa.

Pääharjalla (tai keskiharjalla) on ratkaiseva rooli laitteen toiminnassa. Harjaksisen rakenteensa ansiosta se voi kerätä paitsi pölyä ja likaa, myös hiuksia ja turkkeja. Monet ihmiset olettavat, että moottori, joka imee kaiken lian, on vastuussa erilaisten hiukkasten keräämisestä. Tämä on kuitenkin väärinkäsitys. Harja lakaisee kaiken lian pölysäiliöön. Se toimii kuin luuta, ja kun lika on joutunut pölysäiliöön, pölysäiliön sisällä oleva ilmavirta puristaa sen kokoon. Moottorista tuleva ilma kulkee sitten pölysäiliössä sijaitsevien suodattimien läpi ja ulos. Suodattimen laatu määrää puhallettavan ilman puhtauden.

Laitteen suunnittelussa ja kokoonpanossa on kuitenkin joitakin vivahteita valmistajasta riippuen. Näitä vivahteita ovat:

1. Pääharjat, niiden lukumäärä ja tyypit. Yleensä niitä on yksi, mutta joskus niitä on kaksi, kuten ... iRobot-robotti-imuritToimintaperiaate on seuraava: kun harjat pyörivät toisiaan kohti, harjasharja kerää lemmikkien karvoja ja erilaista likaa, kun taas kumiharja kerää suurempia roskia (hiekkaa tai murusia). Joissakin malleissa on vain yksi kumi- tai harjasharja.
2. Sivuharjat ja niiden lukumäärä. Nopeampaa puhdistusta varten joissakin malleissa on ylimääräinen sivuharja, joka on asennettu laitteen vasemmalle puolelle. Yleisesti uskotaan, että kaksi harjaa on vähemmän tehokas kuin yksi, koska ne yleensä levittävät roskia toisiaan kohti. Me uskomme, että kaksi sivuharjaa toimivat paremmin.
3. Suodattimet ja niiden tyypit. Robotti-imureissa voi olla sekä yksinkertaisia ​​kangassuodattimia että monikerroksisia HEPA-suodattimia. Jälkimmäisiä suosivat pölyallergiat.
4. Säiliön ja moottorin teho. Säiliön tilavuus vaihtelee 0,25:stä 1 litraan ja moottorin teho 15:stä 65 wattiin.

On syytä huomata, että robotti-imurin suorituskykyä parantavat sen pääharja ja imuteho. Siksi ostaessasi sinun tulee ensisijaisesti kiinnittää huomiota näihin kahteen tekijään. Samalla, jos tarvitset robottipölynimuri lemmikkien karvojen imurointiin Mattojen tai kokolattiamattojen puhdistukseen pölynimurissa tulisi olla keskiharja. Sileiden lattioiden puhdistukseen on parempi pölynimuri ilman turboharjaa.

Robottipölynimurin toimintakaavio näkyy selvästi videokatsauksessa:

Märkäpuhdistuksessa toimintaperiaatteena on, että siivousrobotti kerää ensin kaiken pölyn ja roskat lattialta (1), minkä jälkeen nestettä suihkutetaan erityisestä vesisäiliöstä (2) ja lattiapäällyste hankataan harjalla (3). Siivousrobotti-imurin viimeinen vaihe on likaisen veden poistaminen lattialta kaapimella ja imeminen säiliöön (4). robotti-imuri pesuun Se ei ole käytännöllinen eikä valmistajat suosittele sitä mattojen, laminaatin ja parketin puhdistukseen.

Katso videolta lisätietoja robottisiivouksen toiminnasta:

On myös yhdistetty robotti-imuri, jossa on kuiva- ja märkäpuhdistustoimintoLaite toimii puhdistamalla sileät pinnat mikrokuituliinalla (kiinnitettynä laitteen pohjaan), kun taas matot puhdistetaan joko pääharjoilla tai turboharjalla.

Tässä tapauksessa ensin suoritetaan kuivapesu (robotti peittää koko saavutettavan pinnan). Sitten asennat märkäpuhdistusyksikön liinan kanssa, kostutat sen (tai täytät säiliön vedellä) ja käynnistät robotin. Märkäpuhdistuksen aikana sinun tulee rajoittaa robotin pääsyä matoille ja puulattioille, jotta ne eivät vahingoitu. Voit tehdä tämän asentamalla virtuaaliseinän, majakoita tai magneettinauhaa haluttuihin paikkoihin. Uudemmat mallit mahdollistavat siivousalueen rajaamisen kartalla suoraan sovelluksessa.

Palaa tukikohtaan

Robotti-imurit ovat akkukäyttöisiä. Halvimmissa malleissa akun tyhjentyessä robotti-imuri yksinkertaisesti sammuu ja se on ladattava manuaalisesti. Tämän estämiseksi useimmat mallit alkavat etsiä latausasemaa, kun akun varaustaso saavuttaa tietyn tason. Haku toimii seuraavasti: etupuskurissa sijaitseva anturi havaitsee alustan lähettämän infrapunasäteen. Havaittuaan säteen robotti-imuri alkaa liikkua kohti alustaa ja telakoitua.

On syytä huomata, että lasereilla tai kameroilla navigoivat robotit tallentavat tukikohtansa sijainnin muistiinsa. Näin ollen, kun siivous on valmis, tukikohta löytyy muistiin tallennetun kartan avulla.

Tästä syystä sammutettua robottia ei pitäisi siirtää manuaalisesti sen tukiasemasta haluttuun huoneeseen, koska pölynimuri ei todennäköisesti palaa tukiasemaansa imuroinnin jälkeen (koska se ei muista, miten se sieltä lähti).

Olemme siis käsitelleet robotti-imurin toiminnan märkä-, kuiva- ja yhdistetyillä puhdistustiloilla. Kuten näette, laitteen toiminnallisuus on jo melko edistynyt; se voi poistaa roskat itsenäisesti, tehokkaasti ja suhteellisen nopeasti!