רובוקלינינג. חלק 2: מדוע שואבי אבק רובוטיים ביתיים אינם מתאימים לניקוי מסחרי?

בהמשך לנושא רובוטיקה, בחלק השני החלטתי לשקול את האפשרות להשתמש ברובוטים ביתיים מתקדמים לניקוי מבנים מסחריים. במקרה שלי, הבדיקה נערך עם הדגמים הבאים: דרימם בוט L10s אולטרה ו שואב אבק Ecovacs Deebot X1 OMNIאלו אינם דגמי הדגל של המותג, אך הם בכל זאת פרימיום, ולצורך בדיקה זו, יהיו ברמה של דגמי דגל. המטרה העיקרית של הבדיקה הייתה לקבוע האם רובוטים ביתיים יכולים להתמודד עם משימה זו. אם כן, עד כמה הם יעילים? אם לא, מדוע הם לא הציגו ביצועים טובים? מהם ההבדלים העיקריים בין רובוטים ביתיים למכשירים תעשייתיים ייעודיים? הבדיקה נערך בחנות בגדים גדולה בקניון. השטח הכולל של חלל זה הוא 453 מטרים רבועים, כולל קומת מכירות, חדרי הלבשה, משרדי אדמיניסטרציה וחדר שירות. אז בואו נתחיל!

מבחן ניווט

ראשית, מיקמתי את הרובוטים במקומות מתאימים, והתחלתי פעולת מיפוי מהירה של החדר. אפילו סיור קצר לקח לדרימה כמעט 40 דקות להשלים. למרבה המזל, המפה שנוצרה תואמת בצורה מושלמת את הגיאומטריה האמיתית של החדר, והרובוט אפילו הצליח לחלק אותו לאזורים, אם כי מאוחר יותר התאמתי ידנית את גבולות האזורים לגבולות נוחים יותר.

חברת Ecovacs, לעומת זאת, פרשה מיד מהמירוץ מהסיבה הפשוטה ששטח הניקוי המרבי שנקבע מראש שלה היה 300 מ"ר. בהתאם לכך, היא יצרה את גבולות החדר, אך הציגה רק 300 מ"ר על המפה, ולא את מלוא 450 המטרים הרבועים.

כלומר, מוגדרת איזושהי מגבלה תוכנתית. ניתן לראות איך זה נראה על המפה. כלומר, אפילו ייתכן שאלגוריתמי ניווט עבור רובוטים ביתיים פשוט לא יוכלו להיות מיועדים לשימוש באזורים גדולים, אפילו אם הסוללה מחזיקה מעמד למספר טעינות ויש עמדה המסוגלת לתחזק אוטומטית את שואב האבק הרובוטי. בואו נכנה את הבעיה הזו כ-#1.

מבחן אוטונומיה

המפה נוצרה כעת, בואו נפעיל את שואב האבק הרובוטי ונראה כיצד הוא מנווט ומנקה. אני ממליץ לצפות בגרסת הווידאו של פוסט זה, עם בדיקות חזותיות:

והנה דוגמה ל-Dreame Bot L10s Ultra: הרובוט מנקה אזור אחר אזור מסביב להיקף, ואז בדפוס מתפתל. כלומר, אלגוריתם התנועה זהה לזה שבסביבה ביתית:

הרובוט לא נרתע מהאזור שהוא אמור לנקות, לא הולך לאיבוד ולא משאיר כתמים חסרים. זה כבר טוב. אבל השיקול הבא הוא כמה זמן יחזיקו חיי הסוללה אפילו בעוצמה מינימלית, כך שהוא יוכל לא רק לשאוב אבק אלא גם לנגב את הרצפה.

אז, הרובוט כיסה 126 מ"ר ב-163 דקות. וברגע שטעינת הסוללה ירדה ל-15%, הרובוט הלך לעמדתו. אגב, הוא מצא אותה ללא כל בעיה. שלוש שעות לאחר מכן, ה-Dreame Bot L10s Ultra חזר לנקות מהמקום בו הפסיק. בסופו של דבר, הרובוט הצליח לנקות פחות ממחצית החדר בן לילה: 201 מ"ר ב-286 דקות.

ציפינו שהרובוט יכסה את כל האזור בן לילה, מרגע סגירת הקניון ועד פתיחתו מחדש, אך הוא לא עשה זאת. לכן, סיבה מספר 2 מדוע רובוטים ביתיים אינם מתאימים לניקוי חללים מסחריים: סוללה חלשה ואני אפילו הייתי אומר את זה מהירות תנועה נמוכה.

רובוטי ניקוי תעשייתיים נעים מהר יותר מבלי לפגוע באיכות הניקוי. אבל זה לא הדבר הכי חשוב, שכן סביר שיהיו שניים או שלושה רובוטים לחלל גדול כל כך, שכל אחד מהם מתוכנת לנקות אזור ספציפי. זה יאפשר פריצת דרך במצב חסר התקווה. אחרי הכל, אפילו שלושה או אפילו ארבעה רובוטי ניקוי ביתיים פרימיום יעלו הרבה פחות מרובוט תעשייתי יחיד בטווח הבינוני.

מצב הרובוט לאחר הבדיקה

והנה הדובדבן שבקצפת - מצב הרובוט לאחר ניקוי חצי מהאזור הנדרש כל הלילה. למען האמת, היה כואב לצפות ולדמיין איך הייתי מנקה את הכל בעצמי אחר כך. המים המלוכלכים משטיפת המגבונים נאספים במיכל מיוחד. ניקוזו קל. בכוונה ביטלתי את פונקציית הניקוי העצמי של מיכל האבק כדי שאוכל לבדוק כמה לכלוך הוא אסף בבוקר. אגב, לא היה שום לכלוך בחדר לפני שהפעלתי את השואב. לפחות, לא היה שום לכלוך נראה לעין.

וזה, אגב, אחד היתרונות של רובוטים לעומת ניקוי עם שואב אבק - הם שואבים אבק, לא מטאטאים, ולכן הניקוי עצמו יעיל יותר. יתרונות וחסרונות של רובוקלינינג נדונו בחלק הראשון.

המיכל והמיכלים אינם הדבר הכי חשוב. מה שחשוב הוא מצב מודול הניקוי. וכאן מדובר באסון אמיתי. המטליות במצב נוראי גם אחרי שטיפה בתחנה, מברשות המברשת הצדדיות מכוסות בלכלוך, המברשת המרכזית ניזוקה בסיבוב אחד בלבד, ויש הרבה לכלוך מאחוריה. אבל תחתית הרציף שבה מכבסים את המטליות פשוט נוראית. לכלוך נמצא בכל מקום, וזה הגיוני שהמטליות לא נשטפו.

אז סיבה מספר 3 היא מודול הניקוי אינו מיועד למשימות כה רציניותוהאדם שמפעיל רובוט כזה יבלה זמן רב יותר מאשר עובד ניקיון בביצוע ניקיון עדין בבוקר לפני פתיחת החנות. יתר על כן, יהיה צורך להחליף חומרים מתכלים כמעט כל שבועיים בתנאים כאלה, וזה יקר.

מה עוד?

יתר על כן, מערכות הניידות של רובוטי ניקוי ביתיים אינן מיועדות לשימוש מסחרי. הן עלולות להיתקע על רגליים ורכיבי ריהוט שונים. אם הרובוט נתקע מוקדם בתהליך הניקוי, תצטרכו לנקות אותו במהירות בעצמכם בבוקר לפני פתיחת החנות לקהל הרחב.

דעה אישית

באופן כללי, התוצאה ברורה מאליה - רובוטים ביתיים אינם מיועדים לניקוי חללים מסחריים גדולים.לא מודול הניקוי, לא חיי הסוללה, ואפילו לא מערכת הניווט מסוגלים לנקות חפצים כאלה. כן, אם יש לכם חלל מסחרי קטן עם כל הרהיטים על הרצפה, רובוט אולי יוכל להתמודד עם העבודה. אבל שוב, עליכם להיות מוכנים לעובדה שיהיה צורך לתחזק אותו באופן ידני מדי יום. אם למישהו יש ניסיון בשימוש ברובוטים בצורה זו, אשמח לקבל תגובה מפורטת בנושא זה. ייתכן שאני טועה במשהו.

בסקירות עתידיות על רובוקלינינג, אתמקד כולו ברובוטים תעשייתיים ייעודיים לניקוי מבנים מסחריים. ייתכן שאפילו אסקור כמה מהם בתנאים דומים על פני שטח גדול. :)

קניות מהנות לכולם. ביי!