Robotinės vejapjovės: kaip jos veikia, kaip jos veikia ir kaip išsirinkti tinkamą modelį.

Šiandien apžvelgsime įdomų įrenginį, kuris galėtų būti naudingas kiekvienam, gyvenančiam privačiame name ir turinčiam savo sodą. Visi žino, kam skirta tradicinė vejapjovė ir kaip ji veikia. Tačiau šioje apžvalgoje daugiausia dėmesio skirsime robotinei vejapjovei, skirtai visiškai autonominiam darbui su minimaliu žmogaus įsikišimu. Įrenginiui reikalingas maitinimo adapteris arba specialiai įrengta įkrovimo stotelė. Robotinė vejapjovė yra kompaktiška ir veikia gana tyliai. Galimi modeliai su įvairiomis specifikacijomis ir funkcijomis, siūlantys skirtingas aprėpties zonas, veikimo laiką ir judėjimo modelius. Taigi, pažvelkime, kas yra robotinė vejapjovė, kaip ji suprojektuota, kaip veikia ir, ne mažiau svarbu, kaip išsirinkti tinkamą modelį. Pažvelkime į viską iš eilės.

Dizainas ir veikimo principas

Robotinė vejapjovė yra maža, savaeigė mašina su trimis arba keturiais ratais, paprastai įmontuota plastikinėje važiuoklėje. Važiuoklė pagaminta iš metalo, o apačioje sumontuotas standus besisukantis diskas arba plūduriuojantys sraigtai, užtikrinantys efektyvų pjovimą. Autonominiam veikimui visada pridedamas valdymo blokas ir akumuliatorius. Žolės surinktuvas robotinėse vejapjovėse yra retas; jos paprastai mulčiuoja žolę ir susmulkina stiebus, paversdamos juos natūralia trąša.

Kai kurie modeliai veikia pagal iš anksto nustatytą režimą, automatiškai palikdami įkrovimo stotelę nustatytu laiku ir grįždami į ją, kaip robotiniai dulkių siurbliai. Baterijos veikimo laikas priklauso nuo baterijos tipo ir talpos, žemės paviršiaus topografijos ir žolės drėgmės. Specialus ribojimo laidas leidžia vartotojui apibrėžti norimą pjauti plotą.

Visos robotinės vejapjovės mulčiuoja (susmulkina žolę greitai besisukančiais peiliais), kol ji išdžiūsta ir greitai supūva, tapdama puikia natūralia trąša naujai vejai. Kalbant apie patį pjovimo įrankį, yra dviejų tipų peiliai: metaliniai su pagaląstais kraštais (kaip frezos) arba laisvai slankiojantys.

Pirmojo tipo peilių veikimo principas yra aiškus, o pjaustytuvas puikiai tinka pjauti žolę su kietais stiebais ir mišriems augalams.

Antrasis tipas labiau tinka tradiciniam vejos pjovimui, ir mes jį išsamiau panagrinėsime. Plaukiojantys peiliai susideda iš plastikinio disko su sulankstomomis mentelėmis, pritvirtintomis aplink jo perimetrą. Kai plastikinis diskas sukasi, išcentrinė jėga priverčia peilius atsidaryti ir įsijungti. Šio tipo peiliai yra mažiau efektyvūs nei standūs peiliai. Tačiau pagrindiniai plaukiojančio mechanizmo privalumai yra mažesnis triukšmo lygis ir atsparumas lūžiams.

Peiliai korpuso viduje gali būti išdėstyti įvairiais būdais. Jie gali būti išdėstyti centre arba pastumti į šoną, kad ratai galėtų judėti nupjautu plotu. Tokios konstrukcijos robotai gali pjauti žolę net arti sienų.

Robotinės vejapjovės dažnai juda netolygiai. Tačiau, pavyzdžiui, aukštesnės klasės „Caiman“ modeliai taip pat turi spiralinį režimą, „Robomow“ robotai juda zigzago principu, o „Bosch“ robotai – gyvatės principu. Tačiau tai turi ir trūkumų. „Bosch“ vejapjovės juda pastoviu keliu, todėl pakartotinis naudojimas gali palikti nenupjautų plotų tose pačiose vietose. Todėl tokiais atvejais gali būti tinkamesnis atsitiktinis režimas (arba sudėtingesnis). Taip pat svarbu, kad robotinė vejapjovė nepaliktų vėžių šalia įkrovimo stoties. Norint tai pasiekti, ji ne visada turėtų judėti tiesia linija.

Pažangesni modeliai aprūpinti lietaus jutikliais, žolės jutikliais, programuojamu pradžios laiku ir kitomis naudingomis funkcijomis. Toliau išsamiau aptarsime skirtingus šių įtaisų tipus.

Vejos pjovimo robotų tipai

Robotinės vejapjovės savo veikimo principais nelabai skiriasi. Visos jos veikia autonomiškai dėl įmontuotos baterijos ir procesoriaus, kuris valdo jų funkcijas. Jos taip pat gali veikti hibridinėje maitinimo sistemoje su saulės baterijomis. Šiuo metu nėra automatinių laidinių ar benzininių vejapjovių.

Visų tipų automatinės vejapjovės darbo zonos nustatymo metoduskirstomi į du tipus:

• aukščiausios kokybės robotai su žolės jutikliais;
• vidutinės ir biudžetinės kainos segmentų modeliai, kuriems reikalingas ribojimo kabelis.

Pirmasis tipas suteikia įrenginiui daug judėjimo laisvės. Pavyzdžiui, jei vejapjovė atsitrenkia į žemę ar taką, ji grįžta į veją. Šios vejapjovės tinka reguliariai pjauti žolę dideliuose plotuose iki 3000–3500 kvadratinių metrų.

Mažose teritorijose ribojimo laidas yra gana patogus. Uždara kilpa padeda sukurti pagrindą. Tas pats laidas dažnai tarnauja kaip atskaitos taškas, kuriuo robotas vejapjovė grįžta į stotį. Naudojami laidai yra žali ir tvirtinami specialiais spaustukais, kurie įkalami į žemę. Kai kurie gamintojai rekomenduoja ribojimo laidą užkasti žemėje.

Kontrolės metodu Autonominės vejapjovės skirstomos į šiuos tipus:

• su įmontuotu valdymo bloku arba reikalaujančiu prijungimo prie asmeninio kompiuterio, kad būtų galima konfigūruoti darbo režimą;
• įrenginiai su „Bluetooth“ moduliu (arba „Wi-Fi“), kurie palaiko ryšį ir yra valdomi iš planšetinio kompiuterio ar išmaniojo telefono;
• įrengtas nuotolinio valdymo pultas ir suteikiantis kelių tipų valdymą.

Kalbant apie technines savybes, arba, kitaip tariant, saugos sistemas, robotinės vejapjovės gali būti aprūpintos šiais jutikliais ir parinktimis. Pavyzdžiui, įmontuoti mechaniniai susidūrimo prevencijos jutikliai leidžia robotui aptikti dideles kliūtis savo kelyje. Šie jutikliai leidžia robotui keisti kryptį ir išvengti kliūčių, o ne į jas atsitrenkti. Premium klasės modeliuose dažnai yra lietaus jutikliai, kurie apsaugo nuo pažeidimų lietingu oru. Todėl, jei pradeda lyti, robotas tiesiog grįžta į savo bazę. Vandeniui atsparus korpusas yra labai naudingas pasirinkimas. Tai žymiai supaprastina įrenginio valymą nuo prilipusios žolės ir nešvarumų.

Didžioji dauguma vejapjovių yra varomos galiniais ratais, ir jos yra plačiai naudojamos. Visų ratų pavara varomos robotinės vejapjovės yra retesnės ir jas reikėtų įsigyti naudoti vietovėse su dideliais aukščio pokyčiais ir nuolydžiais.

Be to, naudingos parinktys apima:

• apsauga nuo vagysčių;
• vaiko apsauga;
• vejos aukščio reguliavimas (pašalina nereikalingą pakartotinį važiavimą per nupjautas zonas);
• automatinis galios detektorius;
• braižant vietovės žemėlapį ir kt.

Kaip išsirinkti robotinę vejapjovę

Prieš renkantis robotinę vejapjovę, atitinkančią jūsų poreikius, svarbu atidžiai apsvarstyti keletą veiksnių.

Į ką atkreipti dėmesį renkantis robotinę vejapjovę:

1. Valdymo metodas (žolės jutiklis arba ribojimo laidas).
2. Pjovimo įrankio tipas (peiliai).
3. Pjovimo plotis. Tai rodo, kaip greitai įrenginys pjaus žolę ir kaip efektyviai naudos akumuliatorių. Kuo didesnis šis plotis, tuo greitesnis bus pjovimas.
4. Jutiklių, apsaugančių nuo susidūrimo su kliūtimis, buvimas.
5. Baterijos tipas ir talpa. Šis parametras turi įtakos vejos plotui, kurį robotas gali apdirbti. Dažniausiai naudojamos ličio jonų baterijos, tačiau „Worx“ taip pat siūlo švino rūgšties baterijas, o „Husqvarna“ gamina hibridinę versiją „Solar Hybrid“ su saulės baterijomis ir nikelio-magnio baterija.
6. Energijos suvartojimas – kuo jis didesnis, tuo geriau ir greičiau robotas pjauna žolę.
7. Optimalus apkrovos paskirstymas pagal pjaunamos žolės kiekį. Jei veja aukšta, tai sukuria didesnę apkrovą ir padidina energijos suvartojimą, todėl vejapjovė turėtų sumažinti greitį, kad pasiektų geresnių rezultatų.
8. Į komplektą įeina įkrovimo stotelė. Pagrindas gerokai supaprastina roboto vejapjovės naudojimą aplink teritoriją. Robotas automatiškai nuvyks į stotelę ir į ją grįš, todėl nereikės ieškoti neveikiančios vejapjovės žolėje ir tada rankiniu būdu jos nešti įkrauti. Taip pat atkreipkite dėmesį į įkrovimo stotelės maitinimo šaltinį. Jis turėtų būti skirtas įvairioms įtampoms.
9. Daugiazoniškumas – tai galimybė pjauti žolę skirtingose ​​vejose, esančiose toli viena nuo kitos.
10. Kraštų pjovimo funkcija. Ši parinktis panaikina poreikį papildomai pjauti veją, nes žolė po roboto pravažiavimo bus tokio paties idealaus aukščio.
11. Aukštos kokybės aptarnavimas ir garantija (pageidautina bent dvejų metų). Turėdami aptarnavimo centrą netoli namų, išvengsite rizikos ieškoti remonto centro, jei kas nors suges. Tai gana problematiška, ką lengva paaiškinti tuo, kad tokia vejapjovė yra techniškai sudėtingas gaminys ir vargu ar ją bus galima suremontuoti trečiosios šalies aptarnavimo centre.

Galiausiai norėčiau pakalbėti apie geriausius prekės ženklus. Tarp populiariausių robotinių vejapjovių gamintojų rinkoje yra „Robomow“ (taip pat „Friendly Robotics“, Izraelis), „Wiper“ ir „Caiman“ (Zucchetti, Italija) ir „Husqvarna“ (Švedija). Taip pat galite rasti „Bosch“, „Stiga“, „Worx“ ir kitų gamintojų modelių. Gerai žinoma kompanija „iRobot“ neseniai išleido savo pirmąją robotinę vejapjovę. iRobot TerraŠių įrenginių kaina gali svyruoti nuo 500 iki 3000 eurų. Jei susidomėjote, geriausius modelius apžvelgsime atskirame straipsnyje.

Dabar žinote, kaip veikia robotinė vejapjovė, kokias funkcijas gali pasiūlyti šio tipo buitiniai robotai ir į ką atkreipti dėmesį renkantis. Jei turite klausimų, užduokite juos komentaruose apačioje!

Susijusios medžiagos:

• Kas yra langų valymo robotas?
• Kaip veikia robotas dulkių siurblys?
• Geriausi 2020 m. robotiniai grindų šluostės