Kaip veikia robotinis dulkių siurblys

Kai kuriems žmonėms pakanka valyti butą ar namą kartą per savaitę. Tačiau kiti renkasi dažnesnį valymą. Robotas dulkių siurblys tinka abiem atvejais, užtikrindamas greitą ir efektyvų valymą. Kaip veikia toks įrenginys? Roboto dulkių siurblio veikimo principas remiasi keliais pagrindiniais komponentais: valymo įrenginiu, navigacija ir pavaros mechanizmais. Šie esminiai komponentai yra bet kuriame robotiniame dulkių siurblyje, o jų kokybė lemia valymo našumą bet kuriame kambaryje. Toliau išsamiai apžvelgsime, kaip veikia robotas dulkių siurblys, tiek valant šlapiu, tiek sausu būdu.

Roboto navigacija

Vienas iš pagrindinių įrenginio komponentų yra navigacijos sistema. Ji leidžia robotui lengvai orientuotis kambaryje. Šios sistemos veikimas lemia, ar dulkių siurblys užstringa, ar pasimeta, taip pat ir jo veikimą. Ši navigacijos sistema gali skirtis priklausomai nuo gamintojo ir modelio. Tačiau yra keletas pagrindinių navigacijos sistemų, kurios yra labai paklausios. Tai apima:

• lazeris;
• vidiniai jutikliai (įskaitant giroskopą);
• išoriniai jutikliai;
• kamera.

Kiekviena navigacijos sistema turi savo privalumų ir trūkumų, tačiau jos iš esmės veikia tuo pačiu principu. Kaip veikia navigacijos sistema robotiniame dulkių siurblyje?

Lazerinė navigacija laikoma pažangiausia. Šiuo principu veikia gerai žinomi modeliai. „Xiaomi Mi Roborock Sweep One“, Neato Botvac prijungtas,Ecovacs Deebot Ozmo 930 ir daugelis kitų. Lazeris veikia taip: dulkių siurblyje yra specialus lazerinis atstumo ieškiklis (lidaras), kuris nustato tam tikrų objektų buvimą kambaryje ir atstumą iki jų. Šie duomenys saugomi įrenginio atmintyje ir išsaugomi kaip kambario žemėlapis. Sukūrus žemėlapį, prietaisas pradeda valyti kiekvieną kambarį, judėdamas tiesiomis, pažymėtomis linijomis. Grįžimas į pagrindą atliekamas tuo pačiu principu.

Rekomenduojame peržiūrėti geriausius robotinius dulkių siurblius su patalpų žemėlapių funkcija, paspaudę šią nuorodą: https://robovac.washerhouse.com/lt/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Jei sistema pagrįsta jutikliais, veikimo principas yra toks: dėka jutiklių, esančių po korpusu ir buferyje, robotas dulkių siurblys aptinka bet kokius pokyčius kambaryje ir savarankiškai nusprendžia, kaip tęsti valymą. Šie vadinamieji švyturiai koordinuoja įrenginio judesius.

Pavyzdžiui, jei prietaisas aptinka kėdę savo kelyje, jis sulėtina greitį ir, palietęs baldus, pradeda valyti išilgai. Prietaisas taip pat gali aptikti nešvariausias kilimo ar grindų vietas, todėl robotas dulkių siurblys gali jas kruopščiau išvalyti. Visa tai priklauso nuo prietaiso turimų jutiklių skaičiaus, jų tipo ir to, kaip greitai procesorius apdoroja signalą. Kiekvienas gamintojas apibrėžia judesius ir veiksmus, kuriuos prietaisas atliks tam tikroje situacijoje.

Verta atskirai aptarti, kas yra giroskopas robotiniame dulkių siurblyje ir kaip jis padeda orientuotis erdvėje.

Giroskopas yra specialus mechanizmas, reaguojantis į objekto (šiuo atveju – robotinio dulkių siurblio) orientacijos pokyčius inercinės atskaitos sistemos atžvilgiu. Paprastai tariant, giroskopas matuoja dulkių siurblio pagreitį ir kampinį greitį, pateikdamas informaciją apie jo erdvines koordinates. Dar paprasčiau, robotas prisimena, iš kur atėjo, kur keliauja ir kur turi grįžti (mūsų atveju – į savo bazę baigęs valyti).

Išoriniai jutikliai iš esmės yra tas pats navigacijos įrenginys, kaip ir jutikliai, tačiau jie naudoja išorinius įrenginius, kad padalytų kambarį į konkrečias zonas. Tai leidžia kruopščiau ir greičiau išvalyti. Šie jutikliai dar vadinami virtualios sienos, nes jie riboja dulkių siurblio judėjimą.

Kaip veikia išorinis jutiklis? Tai maža plastikinė dėžutė, skleidžianti nematomą infraraudonųjų spindulių signalą. Jei naudojamas švyturys, siunčiami du papildomi IR spinduliai, leidžiantys robotui dulkių siurbliui jį surasti. Pagrindinis švyturys veikia perkeldamas prietaisą į kitą kambarį. Jis veikia sustabdydamas IR signalą. Išorinis jutiklis veikia paprastesniu principu nei švyturys. Jei robotas aptinka išorinį jutiklį, jis tiesiog pakeičia kryptį.

Vienas iš navigacijos variantų yra roboto dulkių siurblio magnetinė juostelė, kuri sukuria vadinamąją „barjerą“ – virtualią sieną, už kurios robotas negali judėti. Žemiau esančioje nuotraukoje aiškiai parodyta, kaip veikia magnetinė juostelė:

Kaip veikia kamera pagrįsta navigacija? Daugeliu atvejų kamera montuojama roboto dulkių siurblio korpuso viršuje. Robotas dulkių siurblys renka duomenis nuo sienų ir lubų. Šis veikimo principas naudojamas populiariuose robotuose dulkių siurbliuose. iClebo Omega, naujasis „iClebo O5“,iLife A8, flagmanas „iRobot Roomba i7“ ir kiti.

Daugiau apie roboto dulkių siurblio jutiklius galite sužinoti šiame vaizdo įraše:

Valymo procesas

Dabar panagrinėkime roboto dulkių siurblio valymo principą. Pagrindinė jo funkcija – pašalinti jam trukdančias šiukšles ir nešvarumus. Kiekvieno modelio veikimo principas yra panašus, ir įvairovė nėra tokia didelė kaip navigacijos sistemose. Sausas siurbimas veikia taip: vienas ar du šepečiai, esantys šonuose, nušluoja visas dulkes, kailį, plaukus ir nešvarumus nuo kampų, po baldais ar prie grindjuosčių ir juda link centrinio šepečio.

Pagrindinis (arba centrinis) šepetys atlieka labai svarbų vaidmenį įrenginio veikime. Dėl savo šeriuotos struktūros jis gali surinkti ne tik dulkes ir nešvarumus, bet ir plaukus bei kailį. Daugelis žmonių mano, kad variklis, kuris susiurbia visus nešvarumus, yra atsakingas už įvairių dalelių surinkimą. Tačiau tai klaidinga nuomonė. Šepetys sušluoja visus nešvarumus į dulkių konteinerį. Jis veikia kaip šluota, ir, patekus nešvarumams į dulkių konteinerį, juos suspaudžia oro srautas dulkių konteinerio viduje. Tada oras iš variklio praeina per filtrus, esančius dulkių konteineryje, ir išeina. Filtro kokybė lemia išpučiamo oro švarą.

Tačiau, priklausomai nuo gamintojo, įrenginio konstrukcijoje ir konfigūracijoje yra keletas niuansų. Šie niuansai apima:

1. Pagrindiniai šepečiai, jų skaičius ir tipai. Paprastai yra vienas, bet kartais yra du, kaip ir „iRobot“ robotiniai dulkių siurbliaiVeikimo principas yra toks: šepečiams sukant vienas kito link, šerelių šepetys surenka naminių gyvūnėlių plaukus ir įvairius nešvarumus, o guminis šepetys – didesnes šiukšles (smėlį ar trupinius). Kai kurie modeliai turi tik vieną guminį arba šerelių šepetį.
2. Šoniniai šepečiai ir jų skaičius. Kad valymas būtų greitesnis, kai kuriuose modeliuose yra papildomas šoninis šepetys, sumontuotas kairėje prietaiso pusėje. Manoma, kad du šepečiai yra mažiau veiksmingi nei vienas, nes jie linkę išsklaidyti šiukšles vienas kito link. Mes manome, kad du šoniniai šepečiai veikia geriau.
3. Filtrai ir jų tipai. Robotai dulkių siurbliai gali turėti tiek paprastus medžiaginius filtrus, tiek daugiasluoksnius HEPA filtrus. Pastaruosius renkasi žmonės, turintys dulkių alergijų.
4. Talpyklos ir variklio galia. Talpyklos tūris svyruoja nuo 0,25 iki 1 litro, o variklio galia – nuo ​​15 iki 65 vatų.

Verta paminėti, kad roboto dulkių siurblio našumą pagerins jo pagrindinis šepetys ir siurbimo galia. Todėl pirkdami pirmiausia turėtumėte atkreipti dėmesį į šiuos du veiksnius. Tuo pačiu metu, jei jums reikia robotinis dulkių siurblys naminių gyvūnėlių plaukams valyti Kilimams ar kiliminėms dangoms valyti dulkių siurblys turėtų turėti centrinį šepetį. Lygioms grindims valyti geriau tinka dulkių siurblys be turbošepečio.

Roboto dulkių siurblio veikimo schema aiškiai parodyta vaizdo įrašo apžvalgoje:

Kalbant apie šlapią valymą, veikimo principas yra toks, kad valymo robotas pirmiausia surenka visas dulkes ir šiukšles nuo grindų (1), po to iš specialaus vandens bako (2) purškiamas skystis ir grindų danga šveičiama šepečiu (3). Paskutinis valymo roboto dulkių siurblio etapas yra nešvaraus vandens pašalinimas nuo grindų grandikliu ir siurbimas į baką (4). skalbimo robotas dulkių siurblys Tai nėra praktiška ir gamintojų nerekomenduojama valyti kilimų, laminato ir parketo.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip veikia valymo robotas, žiūrėkite vaizdo įrašą:

Taip pat yra ir kombinuotas robotinis dulkių siurblys su sauso ir šlapio valymo funkcijaĮrenginys veikia valydamas lygius paviršius mikropluošto šluoste (pritvirtinta prie įrenginio apačios), o kilimai valomi pagrindiniais arba turbo šepečiais.

Šiuo atveju pirmiausia atliekamas sausas valymas (robotas padengia visą pasiekiamą paviršių). Tada sumontuojate šlapio valymo įrenginį su šluoste, sudrėkinate ją (arba pripildote baką vandens) ir paleidžiate robotą. Šlapio valymo metu turėtumėte apriboti roboto prieigą prie kilimų ir medinių grindų, kad jų nepažeistumėte. Norėdami tai padaryti, norimose vietose įrenkite virtualią sieną, švyturėlius arba magnetinę juostą. Naujesni modeliai leidžia apriboti valymo plotą žemėlapyje tiesiai programėlėje.

Grįžimas į bazę

Robotai dulkių siurbliai maitinami baterijomis. Pigiausiuose modeliuose, jei baterija išsikrauna, jie tiesiog išsijungia ir turi būti įkrauti rankiniu būdu. Siekiant to išvengti, dauguma modelių pradeda ieškoti įkrovimo stotelės, kai baterija pasiekia tam tikrą lygį. Paieška veikia taip: jutiklis, esantis priekiniame bamperyje, aptinka pagrindo skleidžiamą infraraudonųjų spindulių spindulį. Aptikęs spindulį, robotas dulkių siurblys pradeda judėti link pagrindo ir prisijungia prie jo.

Verta paminėti, kad robotai, kurie naviguoja naudodami lazerius arba kameras, savo atmintyje išsaugo savo pagrindinės bazės vietą. Todėl, baigus valymą, pagrindinė bazė randama naudojant atmintyje saugomą žemėlapį.

Štai kodėl nereikėtų rankiniu būdu perkelti išjungto roboto iš jo bazės į norimą kambarį, nes dulkių siurblys greičiausiai negrįš į savo bazę po valymo (nes neprisimena, kaip ją paliko).

Taigi, aptarėme, kaip veikia robotas dulkių siurblys – šlapio, sauso ir kombinuoto valymo režimai. Kaip matote, įrenginio funkcijos jau yra gana pažangios: jis gali savarankiškai, efektyviai ir gana greitai pašalinti šiukšles!