Kas yra virtuali siena?
Kai vartotojas ieško roboto dulkių siurblio, jis dažnai užduoda sau pagrindinį klausimą: „Kokiais kriterijais turėčiau vadovautis rinkdamasis įrenginį ir kuris modelis yra geriausias?“ Šis klausimas, be abejo, yra svarbus renkantis įrenginį, tačiau atsakymas priklauso nuo vartotojo lūkesčių ir lūkesčių. Yra daug modelių, turinčių skirtingą funkcionalumą ir kainų diapazoną. Norint nustatyti, kuris modelis yra geriausias, svarbu suprasti jo veikimo principus, konstrukcijos ypatybes ir komplekte esančius komponentus. Svarbus aspektas renkantis robotą yra virtuali siena. Toliau paaiškinsime, kas tai yra ir kodėl robote dulkių siurblyje reikalinga virtuali siena.
Struktūra ir paskirtis
Robotų dulkių siurblių gamintojai Jie kuria daugybę papildomų funkcijų ir galimybių savo gaminiuose, kad jie būtų dar geresni ir efektyvesni. Šiuo tikslu jie sukūrė virtualią sieną ir švyturį.
Virtuali siena yra specialus įrenginys, leidžiantis robotui dulkių siurbliui naršyti aplinkoje. Tai įrenginys, kuris padalija kambarį į zonas ir neleidžia robotui palikti valomo kambario.
Virtuali siena taip pat naudojama, kai reikia apriboti įrenginio prieigą prie trapaus daikto kambaryje, pavyzdžiui, stalo vazos ar naminių gyvūnėlių ėdalo lėkščių. Tokiais atvejais šis įrenginys yra ir aktualus, ir būtinas.
Naminių gyvūnėlių indų apsauga
Žinoma, specialios kameros, sumontuotos ant roboto korpuso, taip pat gali būti naudojamos roboto orientavimui kambaryje. Naudodamas šias kameras, robotas dulkių siurblys apžiūri valomą kambarį ir sukuria valymo planą – žemėlapį, kuriame saugoma visų kliūčių vieta kambaryje, taip pat jo įkrovimo stotelė. Tačiau tokios kameros nėra pilnavertis komponentas ir yra linkusios sugesti. Be to, jos labai priklauso nuo supančios aplinkos, o tai riboja jų taikymo sritį.
Štai kodėl gamintojai pradėjo daugiau dėmesio skirti tokioms funkcijoms kaip virtuali siena. Jos pagrindinis tikslas – bet kuriuo metu nustatyti aplink save reikalingą erdvę valymui.
Veikimo principas
Jei nuspręsite išsirinkite robotą dulkių siurblį Turint tokią funkciją, svarbu suprasti jos veikimo principą ir paskirtį. Taigi, kaip veikia virtuali siena? Kaip minėta anksčiau, pagrindinis šio įrenginio tikslas yra apibrėžti valomą erdvę. Tai pasiekiama taip: virtuali siena skleidžia infraraudonuosius spindulius, kuriuos robotas dulkių siurblys gauna, visiškai pakeisdamas savo trajektoriją.
Tai pašalina riziką, kad robotas susidurs su trapiais baldais, įstrigs užuolaidose ar laiduose arba nukris nuo laiptų. Infraraudonųjų spindulių spindulys apsaugo robotą dulkių siurblį nuo pavojingų ir trapių daiktų kambaryje.
Judėjimo ribotuvo veikimas
Prieš pradedant darbą, vartotojui tereikia teisingai išdėstyti įrenginius aplink valomo ploto perimetrą. Virtualią sieną galima įjungti ir išjungti ne tik rankiniu būdu, bet ir automatiškai, priklausomai nuo pasirinkto įrenginio modelio.
Šis prietaisas pravers patalpose, kuriose gyvena augintiniai, nes juo galima apsaugoti maisto dubenėlius, taip pat butuose ar namuose, kuriuose yra daug trapių ir vertingų baldų.
Vienintelis konkurencingas virtualios sienos variantas yra specialūs švyturiai – pažangesnė versija. Švyturio (dar vadinamo navigacijos kubu) veikimo principas yra praktiškai identiškas. Skirtumas tik tas, kad robotas dulkių siurblys su švyturiu turi du režimus. Vienas yra toks pat kaip sienos režimas, o kitas yra pats švyturys. Jis bendrauja tarp įrenginio ir dulkių siurblio radijo bangomis.
„NorthStar Cube“ navigacijos kubas
Įjungus šį režimą, robotas dulkių siurblys negali išeiti iš valomo kambario, kol visiškai neišvalys šiukšlių ir dulkių. Tik tada švyturėlis signalizuoja jam pereiti į kitą kambarį ir tęsti valymą. Tačiau kadangi ši sistema yra sudėtingesnė ir pažangesnė, jos kaina taip pat bus gerokai didesnė. Todėl pasirinkimas priklauso nuo vartotojo pageidavimų.
Kaip veikia virtualus švyturys
Baigęs darbą, robotas dulkių siurblys automatiškai suranda savo įkrovimo stotelę ir grįžta į ją. Tai atliekama naudojant tuos pačius infraraudonuosius spindulius, kuriuos stotelė siunčia robotui.
Žemiau pateiktame vaizdo įraše aiškiai parodyta, kaip veikia „Kitfort“ ir „iLife“ robotinių dulkių siurblių virtuali siena:
Kai kurie „iRobot“ robotų dulkių siurblių modeliai turi dvi virtualias sienas, pvz. iRobot Roomba 980Tokiu atveju galite dar labiau apriboti valymo plotą, kaip parodyta vaizdo įraše:
Virtuali siena yra specializuotas įrenginys, kuris gali gerokai supaprastinti ir pagerinti buto ar namo valymą. Ji pašalina nerimą, kad įrenginys netyčia atsitrenks ir sudaužys trapius daiktus arba įsipainios į užuolaidas ar laidus. Dabar įrenginys gali automatiškai naviguoti apeidamas kliūtis.
Bus naudinga paskaityti:
