Robotizētie zāles pļāvēji: kā tie darbojas, kā tie darbojas un kā izvēlēties pareizo modeli.

Šodien aplūkosim interesantu ierīci, kas varētu būt noderīga ikvienam, kurš dzīvo privātmājā un kuram ir savs dārzs. Ikviens zina, kam paredzēts tradicionālais zāles pļāvējs un kā tas darbojas. Tomēr šajā apskatā galvenā uzmanība tiks pievērsta robotizētajam zāles pļāvējam, kas paredzēts pilnīgi autonomai darbībai ar minimālu cilvēka iejaukšanos. Ierīcei ir nepieciešams strāvas adapteris vai speciāli uzstādīta uzlādes stacija. Robotizētais zāles pļāvējs ir kompakts un darbojas relatīvi klusi. Ir pieejami modeļi ar dažādām specifikācijām un funkcijām, kas piedāvā dažādas pārklājuma zonas, darbības laikus un kustības modeļus. Tātad, aplūkosim, kas ir robotizētais zāles pļāvējs, kā tas ir izstrādāts, kā tas darbojas un, kas ir tikpat svarīgi, kā izvēlēties pareizo modeli. Apskatīsim visu pēc kārtas.

Dizains un darbības princips

Robotizētais zāles pļāvējs ir maza, pašgājēja mašīna uz trim vai četriem riteņiem, parasti ievietota plastmasas šasijā. Šasija ir izgatavota no metāla, un apakšā ir uzstādīts stingrs rotējošs disks vai peldoši propelleri, kas nodrošina efektīvu pļaušanu. Autonomai darbībai vienmēr ir iekļauts vadības bloks un akumulators. Zāles savācējs robotizētajos zāles pļāvējos ir reti sastopams; tie parasti mulčē zāli un sasmalcina stublājus, pārvēršot tos dabīgā mēslojumā.

Daži modeļi darbojas saskaņā ar iepriekš iestatītu režīmu, automātiski atstājot uzlādes staciju noteiktā laikā un atgriežoties tajā, piemēram, robotizētie putekļsūcēji. Akumulatora darbības laiks ir atkarīgs no akumulatora veida un ietilpības, zemes virsmas topogrāfijas un zāles mitruma. Īpašs robežvads ļauj lietotājam norobežot vēlamo pļaušanas zonu.

Visi robotizētie zāles pļāvēji mulčē (sasmalcina zāli ar ātri rotējošiem asmeņiem), līdz tā izžūst un ātri satrūd, kļūstot par lielisku dabisko mēslojumu jaunam zālienam. Runājot par pašu griezējinstrumentu, ir divu veidu asmeņi: metāla asmeņi ar asinātām malām (piemēram, frēzes asmeņi) vai brīvi peldošie asmeņi.

Pirmā veida nažu darbības princips ir skaidrs, un griezējs ir lieliski piemērots zāles pļaušanai ar cietiem stublājiem un jauktiem stādījumiem.

Otrais veids ir piemērotāks tradicionālai zāliena pļaušanai, un mēs to aplūkosim sīkāk. Peldošie asmeņi sastāv no plastmasas diska ar salokāmiem asmeņiem (lāpstiņām), kas piestiprināti ap tā perimetru. Plastmasas diskam griežoties, centrbēdzes spēks liek asmeņiem atvērties un saslēgties. Šāda veida asmeņi ir mazāk efektīvi nekā stingrie asmeņi. Tomēr peldošā mehānisma galvenās priekšrocības ir samazināts trokšņa līmenis un izturība pret lūzumiem.

Asmeņus korpusa iekšpusē var novietot dažādos veidos. Tie var būt novietoti centrā vai nobīdīti uz sāniem, ļaujot riteņiem pārvietoties pa nopļauto platību. Roboti ar šādu konstrukciju var pļaut zāli pat tuvu sienām.

Robotizētie zāles pļāvēji bieži pārvietojas nevienmērīgi. Tomēr, piemēram, augstākas klases Caiman modeļiem ir arī spirālveida režīms, Robomow roboti pārvietojas zigzaga rakstā, bet Bosch roboti pārvietojas līkumotā rakstā. Tomēr arī šim ir savi trūkumi. Bosch zāles pļāvēji seko pa nemainīgu trajektoriju, tāpēc atkārtota lietošana var atstāt nenopļautas zonas vienās un tajās pašās zonās. Tāpēc šādos gadījumos, iespējams, piemērotāks ir nejaušs režīms (vai sarežģītāks). Ir arī svarīgi, lai robotizētais zāles pļāvējs neatstātu pēdas uzlādes stacijas tuvumā. Lai to panāktu, tam ne vienmēr jāpārvietojas taisnā līnijā.

Modernāki modeļi ir aprīkoti ar lietus sensoriem, zāles sensoriem, programmējamiem ieslēgšanās laikiem un citām noderīgām funkcijām. Tālāk sīkāk apspriedīsim dažādos šo sīkrīku veidus.

Zāles pļaušanas robotu veidi

Robotizētie zāles pļāvēji pēc darbības principiem daudz neatšķiras. Tie visi darbojas autonomi, pateicoties iebūvētam akumulatoram un procesoram, kas kontrolē to funkcijas. Tie var darboties arī ar hibrīda barošanas sistēmu ar saules paneļiem. Rakstīšanas brīdī nav pieejami automātiski darbināmi zāles pļāvēji ar vadu vai benzīna dzinēju.

Visu veidu automātiskie zāles pļāvēji ar darba zonas noteikšanas metodiir iedalīti divos veidos:

• augstākās klases roboti, kas aprīkoti ar zāles sensoriem;
• vidējā un budžeta cenu segmenta modeļi, kuriem nepieciešams izmantot robežkabeli.

Pirmais veids piedāvā ierīcei lielu kustības brīvību. Piemēram, ja zāles pļāvējs atsitas pret zemi vai celiņu, tas atgriežas zālienā. Šie zāles pļāvēji ir piemēroti regulārai zāles pļaušanai lielās platībās līdz 3000–3500 kvadrātmetriem.

Mazās platībās robežvads ir diezgan ērts. Slēgta cilpa palīdz izveidot pamatni. Šis pats kabelis bieži kalpo kā atskaites punkts, lai robotizētais zāles pļāvējs varētu sekot līdz stacijai. Izmantotie kabeļi ir zaļi un tiek nostiprināti ar īpašām skavām, kas tiek iedzītas zemē. Daži ražotāji iesaka robežvadu ierakt zemē.

Pēc kontroles metodes Autonomie zāles pļāvēji ir iedalīti šādos veidos:

• ar iebūvētu vadības bloku vai nepieciešams savienojums ar personālo datoru, lai konfigurētu darbības režīmu;
• ierīces ar Bluetooth moduli (vai Wi-Fi), kas atbalsta saziņu un tiek vadītas no planšetdatora vai viedtālruņa;
• aprīkots ar tālvadības pulti un nodrošina vairākus vadības veidus.

Runājot par tehniskajām īpašībām jeb, citiem vārdiem sakot, drošības sistēmām, robotizētos zāles pļāvējus var aprīkot ar šādiem sensoriem un opcijām. Piemēram, iebūvētie mehāniskie sadursmju novēršanas sensori ļauj robotam noteikt lielus šķēršļus tā ceļā. Šie sensori ļauj robotam mainīt virzienu un izvairīties no šķēršļiem, nevis ar tiem sadurties. Premium modeļi bieži vien ir aprīkoti ar lietus sensoriem, kas novērš bojājumus lietainā laikā. Tāpēc, ja sāk līt, robots vienkārši atgriežas savā bāzē. Ūdensnecaurlaidīgs korpuss ir ļoti noderīga opcija. Tas ievērojami vienkāršo ierīces tīrīšanu no pielipušas zāles un netīrumiem.

Lielākā daļa zāles pļāvēju ir ar aizmugurējo riteņu piedziņu, un to izmantošana ir plaši izplatīta. Pilnpiedziņas robotizētie zāles pļāvēji ir retāk sastopami, un tie jāiegādājas lietošanai vietās ar ievērojamām augstuma izmaiņām un nogāzēm.

Turklāt noderīgas iespējas ietver:

• pretaizdzīšanas aizsardzība;
• bērnu aizsardzība;
• zāliena augstuma kontrole (novērš nevajadzīgu atkārtotu braukšanu pa nopļautām platībām);
• automātisks jaudas detektors;
• objekta kartes uzzīmēšana utt.

Kā izvēlēties robotizēto zāles pļāvēju

Pirms izvēlēties robotizēto zāles pļāvēju, kas atbilst jūsu vajadzībām, ir svarīgi rūpīgi apsvērt vairākus faktorus.

Kas jāņem vērā, izvēloties robotizēto zāles pļāvēju:

1. Vadības metode (zāles sensors vai robežvads).
2. Griešanas instrumenta veids (naži).
3. Pļaušanas platums. Tas norāda, cik ātri ierīce pļaus zāli un cik efektīvi tā izmantos akumulatoru. Jo lielāks šis platums, jo ātrāka būs pļaušana.
4. Sensoru klātbūtne pret sadursmēm ar šķēršļiem.
5. Akumulatora tips un ietilpība. Šis parametrs ietekmē zāliena platību, ko robots var apstrādāt. Visizplatītākās ir litija jonu baterijas, taču Worx piedāvā arī svina-skābes baterijas, un Husqvarna ražo hibrīda versiju Solar Hybrid ar saules paneļiem un niķeļa-magnija bateriju.
6. Enerģijas patēriņš — jo lielāks tas ir, jo labāk un ātrāk robots pļauj zāli.
7. Optimāls slodzes sadalījums, pamatojoties uz pļaujamās zāles apjomu. Ja zāliens ir garš, tas rada lielāku slodzi un palielina enerģijas patēriņu, tāpēc zāles pļāvējam vajadzētu samazināt ātrumu, lai uzlabotu rezultātus.
8. Komplektā ir iekļauta uzlādes stacija. Pamatne ievērojami vienkāršo lietotāja dzīvi, lietojot robotizēto zāles pļāvēju savā teritorijā. Robots automātiski dosies uz staciju un atgriezīsies tajā, tāpēc jums nebūs jāmeklē nedarbojošs zāles pļāvējs zālē un pēc tam tas manuāli jānes, lai uzlādētu. Pievērsiet uzmanību arī uzlādes stacijas barošanas avotam. Tam jābūt paredzētam plašam sprieguma diapazonam.
9. Daudzzonēšana ir iespēja pļaut zāli dažādos zālājos, kas atrodas tālu viens no otra.
10. Malu apgriešanas funkcija. Šī opcija novērš nepieciešamību pēc papildu zāliena apgriešanas, jo zāle pēc robota caurbraukšanas būs tajā pašā ideālajā augstumā.
11. Augstas kvalitātes serviss un garantija (vēlams vismaz divi gadi). Servisa centra atrašanās netālu no mājām novērsīs risku meklēt remonta centru, ja kaut kas sabojājas. Tas ir diezgan problemātiski, ko viegli izskaidro fakts, ka šāds zāles pļāvējs ir tehniski sarežģīts produkts, un to, visticamāk, nevarēs salabot nevienā trešās puses servisa centrā.

Visbeidzot, es vēlētos pastāstīt par labākajiem zīmoliem. Daži no populārākajiem robotizēto zāles pļāvēju ražotājiem tirgū ir Robomow (arī Friendly Robotics, Izraēla), Wiper un Caiman (Zucchetti, Itālija) un Husqvarna (Zviedrija). Jūs varat atrast arī modeļus no Bosch, Stiga, Worx un dažiem citiem. Pazīstamais uzņēmums iRobot nesen izlaida savu pirmo robotizēto zāles pļāvēju. iRobot TerraŠo ierīču izmaksas var svārstīties no 500 līdz 3000 eiro. Ja jūs tas interesē, mēs apskatīsim labākos modeļus atsevišķā rakstā.

Tagad jūs zināt, kā darbojas robotizētais zāles pļāvējs, kādas funkcijas var piedāvāt šāda veida mājsaimniecības robots un kam jāpievērš uzmanība, to izvēloties. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, uzdodiet tos komentāros zemāk!

Saistītie materiāli:

• Kas ir logu tīrīšanas robots?
• Kā darbojas robotizēts putekļsūcējs?
• Labākie robotizētie grīdas tīrītāji 2020. gadā