Kā darbojas robotizēts putekļsūcējs

Dažiem cilvēkiem pietiek ar dzīvokļa vai mājas tīrīšanu reizi nedēļā. Bet citi dod priekšroku biežākai tīrīšanai. Robotizētais putekļsūcējs ir piemērots abām situācijām, nodrošinot ātru un efektīvu tīrīšanas pieredzi. Kā darbojas šāda ierīce? Robotizētā putekļsūcēja darbības princips balstās uz vairākām galvenajām sastāvdaļām: tīrīšanas ierīci, navigāciju un piedziņas mehānismiem. Šīs būtiskās sastāvdaļas ir jebkurā robotizētajā putekļsūcējā, un to kvalitāte nosaka tīrīšanas veiktspējas līmeni jebkurā telpā. Tālāk mēs detalizēti aplūkosim, kā darbojas robotizētais putekļsūcējs gan mitrajā, gan sausajā tīrīšanā.

Robota navigācija

Viena no ierīces galvenajām sastāvdaļām ir navigācijas sistēma. Tā ļauj robotam viegli pārvietoties pa telpu. Šīs sistēmas veiktspēja nosaka, vai putekļsūcējs iesprūst vai pazūd, kā arī tā darbību. Šī navigācijas sistēma var atšķirties atkarībā no ražotāja un modeļa. Tomēr ir dažas pamata navigācijas sistēmas, kurām ir liels pieprasījums. Tās ietver:

• lāzers;
• iekšējie sensori (ieskaitot žiroskopu);
• ārējie sensori;
• kamera.

Katrai navigācijas sistēmai ir savas priekšrocības un trūkumi, taču tās darbojas pēc būtības viena un tā paša principa. Kā darbojas navigācijas sistēma robotizētajā putekļsūcējā?

Lāzera navigācija tiek uzskatīta par vismodernāko. Pēc šī principa darbojas labi pazīstami modeļi. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac savienots,Ecovacs Deebot Ozmo 930 un daudzi citi. Lāzers darbojas šādi: putekļsūcējs ir aprīkots ar īpašu lāzera tālmēru (lidaru), kas nosaka noteiktu objektu klātbūtni telpā un attālumu līdz tiem. Šie dati tiek saglabāti ierīces atmiņā un saglabāti kā telpas karte. Kad karte ir izveidota, ierīce sāk tīrīt katru telpu, virzoties pa taisnām, iezīmētām līnijām. Atgriešanās pie bāzes notiek pēc tā paša principa.

Iesakām apskatīt labākos robotizētos putekļsūcējus ar telpu kartēšanu, sekojot šai saitei: https://robovac.washerhouse.com/lv/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Ja sistēma ir balstīta uz sensoriem, darbības princips ir šāds: pateicoties sensoriem, kas atrodas zem korpusa un buferī, robotizētais putekļsūcējs uztver visas izmaiņas telpā un patstāvīgi izlemj, kā turpināt tīrīšanu. Šīs tā sauktās bākas koordinē ierīces kustības.

Piemēram, ja ierīce savā ceļā konstatē krēslu, tā palēninās ātrumu un, saskaroties ar mēbeli, sāks tīrīšanu pa savu trajektoriju. Ierīce var arī noteikt netīrākās vietas uz paklāja vai grīdas, ļaujot robotizētajam putekļsūcējam šīs vietas iztīrīt rūpīgāk. Tas viss ir atkarīgs no ierīces sensoru skaita, to veida un tā, cik ātri procesors apstrādā signālu. Katrs ražotājs nosaka kustības un darbības, ko ierīce veiks konkrētā situācijā.

Atsevišķi ir vērts apspriest, kas ir žiroskops robotizētā putekļsūcēja iekšienē un kā tas palīdz orientēties kosmosā.

Žiroskops ir īpašs mehānisms, kas reaģē uz objekta (šajā gadījumā robotizētā putekļsūcēja) orientācijas izmaiņām attiecībā pret inerciālo atskaites sistēmu. Vienkārši sakot, žiroskops mēra putekļsūcēja paātrinājumu un leņķisko ātrumu, sniedzot informāciju par tā telpiskajām koordinātām. Vēl vienkāršāk, robots atceras, no kurienes tas ir nācis, kurp tas dodas un kur tam jāatgriežas (mūsu gadījumā - uz savu pamatni pēc tīrīšanas pabeigšanas).

Ārējie sensori būtībā ir tāda pati navigācija kā sensori, taču tie izmanto ārējas ierīces, lai sadalītu telpu noteiktās zonās. Tas ļauj veikt rūpīgāku un ātrāku tīrīšanu. Šos sensorus sauc arī par virtuālās sienas, jo tie ierobežo putekļsūcēja kustību.

Kā darbojas ārējais sensors? Tā ir maza plastmasas kaste, kas izstaro neredzamu infrasarkano signālu. Ja tiek izmantots bāksignāls, tiek nosūtīti divi papildu infrasarkanie stari, kas ļauj robotizētajam putekļsūcējam atrast bāku. Primārais bāksignāls darbojas, pārvietojot ierīci uz citu telpu. Tas darbojas, apturot infrasarkano signālu. Ārējais sensors darbojas pēc vienkāršāka principa nekā bāksignāls. Ja robots konstatē ārējo sensoru, tas vienkārši maina virzienu.

Viena navigācijas iespēja ir robotizēta putekļsūcēja magnētiskā josla, kas rada tā saukto "barjeru" – virtuālu sienu, aiz kuras robots nevar pārvietoties. Zemāk esošajā fotoattēlā ir skaidri parādīts, kā darbojas magnētiskā josla:

Kā darbojas uz kameru balstīta navigācija? Vairumā gadījumu kamera ir uzstādīta robotizētā putekļsūcēja korpusa augšpusē. Robotizētais putekļsūcējs apkopo datus no sienām un griestiem. Šis darbības princips tiek izmantots populāros robotizētajos putekļsūcējos. iClebo Omega, jaunais iClebo O5,iLife A8, flagmanis iRobot Roomba i7 un citi.

Vairāk par robota putekļsūcēja sensoriem varat uzzināt šajā videoklipā:

Tīrīšanas process

Tagad aplūkosim robotizētā putekļsūcēja tīrīšanas principu. Tā galvenā funkcija ir noņemt gružus un netīrumus, kas nonāk tā ceļā. Katra modeļa darbības princips ir līdzīgs, un nav tik lielas dažādības kā navigācijas sistēmās. Sausā putekļsūcēja darbība notiek šādi: viena vai divas birstes, kas atrodas sānos, noslauka visus putekļus, kažokādas, matus un netīrumus no stūriem, zem mēbelēm vai grīdlīstu tuvumā un virzās uz centrālo birsti.

Galvenajai (jeb centrālajai) birstei ir izšķiroša nozīme ierīces darbībā. Pateicoties tās sarainai struktūrai, tā var savākt ne tikai putekļus un netīrumus, bet arī matus un spalvas. Daudzi cilvēki pieņem, ka motors, kas iesūc visus netīrumus, ir atbildīgs par dažādu daļiņu savākšanu. Tomēr tas ir maldīgs priekšstats. Birste iesūc visus netīrumus putekļu tvertnē. Tā darbojas kā slota, un pēc tam, kad netīrumi nonāk putekļu tvertnē, tos saspiež gaisa plūsma putekļu tvertnes iekšpusē. Pēc tam gaiss no motora izplūst cauri filtriem, kas atrodas putekļu tvertnē, un izplūst. Filtra kvalitāte nosaka izpūstā gaisa tīrību.

Tomēr ierīces dizainā un konfigurācijā ir dažas nianses atkarībā no ražotāja. Šīs nianses ietver:

1. Galvenās sukas, to skaits un veidi. Parasti ir viena, bet dažreiz ir divas, kā tas ir iRobot robotizētie putekļsūcējiDarbības princips ir šāds: kad birstes griežas viena pret otru, saru birste savāc mājdzīvnieku spalvas un dažādus netīrumus, bet gumijas birste savāc lielākus gružus (smiltis vai drupačas). Dažiem modeļiem ir tikai viena gumijas vai saru birste.
2. Sānu birstes un to skaits. Ātrākai tīrīšanai dažiem modeļiem ir papildu sānu birste, kas piestiprināta ierīces kreisajā pusē. Pastāv vispārējs uzskats, ka divas birstes ir mazāk efektīvas nekā viena, jo tās mēdz izkaisīt gružus viena pret otru. Mēs uzskatām, ka divas sānu birstes darbojas labāk.
3. Filtri un to veidi. Robotizētajiem putekļsūcējiem var būt gan vienkārši auduma filtri, gan daudzslāņu HEPA filtri. Pēdējos dod priekšroku cilvēki ar putekļu alerģijām.
4. Tvertnes un motora jauda. Tvertnes tilpums ir no 0,25 līdz 1 litram, un motora jauda ir no 15 līdz 65 vatiem.

Ir vērts atzīmēt, ka robotizētā putekļsūcēja veiktspēju uzlabos tā galvenā birste un sūkšanas jauda. Tāpēc, iegādājoties, galvenā uzmanība jāpievērš šiem diviem faktoriem. Tajā pašā laikā, ja nepieciešams robotizēts putekļsūcējs mājdzīvnieku spalvu tīrīšanai Paklāju vai grīdsegu tīrīšanai putekļsūcējam jābūt ar centrālo birsti. Gludu grīdu tīrīšanai labāks ir putekļsūcējs bez turbo birstes.

Robotizētā putekļsūcēja darbības shēma ir skaidri parādīta video pārskatā:

Runājot par mitro tīrīšanu, darbības princips ir tāds, ka tīrīšanas robots vispirms savāc visus putekļus un gružus no grīdas (1), pēc tam no speciālas ūdens tvertnes (2) tiek izsmidzināts šķidrums un grīdas segums tiek berzts ar birsti (3). Tīrīšanas robota putekļsūcēja pēdējais posms ir netīrā ūdens noņemšana no grīdas ar skrāpi un iesūkšana tvertnē (4). veļas robotu putekļsūcējs Tas nav praktiski un ražotāji to neiesaka paklāju, lamināta un parketa tīrīšanai.

Lai iegūtu plašāku informāciju par tīrīšanas robota darbību, skatieties videoklipu:

Ir arī kombinēts robotu putekļsūcējs ar sauso un mitro tīrīšanuIerīce darbojas, tīrot gludas virsmas ar mikrošķiedras drānu (piestiprināta ierīces apakšā), savukārt paklājus tīra vai nu ar galvenajām birstēm, vai ar turbo birsti.

Šajā gadījumā vispirms tiek veikta ķīmiskā tīrīšana (robots notīra visu pieejamo virsmu). Pēc tam mitrās tīrīšanas ierīci uzstāda ar drānu, samitriniet to (vai piepildiet tvertni ar ūdeni) un iedarbiniet robotu. Mitrās tīrīšanas laikā jāierobežo robota piekļuve paklājiem un koka grīdām, lai tos nesabojātu. Lai to izdarītu, vēlamajās vietās uzstādiet virtuālu sienu, bākas vai magnētisko lenti. Jaunāki modeļi ļauj ierobežot tīrīšanas zonu kartē tieši lietotnē.

Atgriešanās bāzē

Robotizētie putekļsūcēji darbojas ar akumulatoru. Lētākajos modeļos, ja akumulatora uzlādes līmenis ir zems, tas vienkārši izslēdzas un ir jāuzlādē manuāli. Lai to novērstu, vairums modeļu sāk meklēt uzlādes pamatni, kad akumulatora uzlādes līmenis sasniedz noteiktu līmeni. Meklēšana darbojas šādi: sensors, kas atrodas uz priekšējā bampera, uztver pamatnes izstaroto infrasarkano staru. Kad tas ir noteikts, robotizētais putekļsūcējs sāk virzīties pamatnes virzienā un pieslēdzas pie tās.

Ir vērts atzīmēt, ka roboti, kas pārvietojas, izmantojot lāzerus vai kameras, saglabā savas bāzes atrašanās vietu atmiņā. Tādēļ, kad tīrīšana ir pabeigta, bāze tiek atrasta, izmantojot atmiņā saglabāto karti.

Tāpēc nevajadzētu manuāli pārvietot izslēgtu robotu no tā bāzes uz vēlamo telpu, jo putekļsūcējs, visticamāk, pēc tīrīšanas neatgriezīsies savā bāzē (jo tas neatceras, kā to atstāja).

Tātad, mēs esam apskatījuši robotizētā putekļsūcēja darbību, piedāvājot mitrās, sausās un kombinētās tīrīšanas režīmus. Kā redzat, ierīces funkcionalitāte jau ir diezgan attīstīta; tā var autonomi, efektīvi un relatīvi ātri noņemt gružus!