Kas ir virtuālā siena?
Kad lietotājs vēlas iegādāties robotu putekļsūcēju, viņš bieži uzdod sev galveno jautājumu: "Kādus kritērijus man vajadzētu izmantot, lai izvēlētos ierīci, un kurš modelis ir vislabākais?" Šis jautājums noteikti ir svarīgs, izvēloties ierīci, taču atbilde ir atkarīga no lietotāja cerībām un cerībām. Ir daudz modeļu ar atšķirīgu funkcionalitāti un cenu diapazonu. Lai noteiktu, kurš modelis ir vislabākais, ir svarīgi saprast to darbības principus, konstrukcijas iezīmes un iekļautās sastāvdaļas. Būtisks apsvērums, izvēloties robotu, ir virtuālā siena. Tālāk mēs paskaidrosim, kas tā ir un kāpēc virtuālā siena ir nepieciešama robotu putekļsūcējā.
Struktūra un mērķis
Robotu putekļsūcēju ražotāji Viņi savos produktos izstrādā daudzas papildu funkcijas un iespējas, lai padarītu tos vēl labākus un efektīvākus. Šim nolūkam viņi ir izstrādājuši virtuālu sienu un bāku.
Virtuālā siena ir īpaša ierīce, kas ļauj robotizētajam putekļsūcējam orientēties apkārtnē. Tā ir ierīce, kas sadala telpu zonās un neļauj robotam pamest telpu, kuru tas tīra.
Virtuālā siena tiek izmantota arī tad, ja nepieciešams ierobežot ierīces piekļuvi trauslam priekšmetam telpā, piemēram, galda vāzei vai mājdzīvnieku barības šķīvjiem. Šādos gadījumos šī ierīce ir gan piemērota, gan nepieciešama.
Mājdzīvnieku trauku aizsardzība
Protams, robota orientēšanai telpā var izmantot arī īpašas kameras, kas piestiprinātas pie robota korpusa. Izmantojot šīs kameras, robotizētais putekļsūcējs apseko tīrāmo telpu un izveido tīrīšanas plānu — karti, kurā saglabāta visu šķēršļu atrašanās vieta telpā, kā arī tās uzlādes stacija. Tomēr šādas kameras nav pilnvērtīga sastāvdaļa un ir pakļautas darbības traucējumiem. Turklāt tās ir ļoti atkarīgas no apkārtējās vides, kas ierobežo to pielietojuma jomu.
Tāpēc ražotāji ir sākuši vairāk koncentrēties uz tādām funkcijām kā virtuālā siena. Tās galvenais mērķis ir noteikt nepieciešamo telpu ap sevi tīrīšanai jebkurā brīdī.
Darbības princips
Ja jūs nolemjat izvēlēties robotu putekļsūcēju Izmantojot šādu funkciju, ir svarīgi saprast tās darbības principu un mērķi. Tātad, kā darbojas virtuālā siena? Kā jau minēts iepriekš, šīs ierīces galvenais mērķis ir noteikt tīrāmo telpu. Tas tiek panākts šādi: virtuālā siena izstaro infrasarkanos starus, kurus robotizētais putekļsūcējs uztver, pilnībā mainot tā trajektoriju.
Tas novērš risku, ka robots sadursies ar trauslām mēbelēm, ieķersies aizkaros vai vados, vai nokritīs pa kāpnēm. Infrasarkanais stars aizsargā robotu putekļsūcēju no bīstamiem un trausliem priekšmetiem telpā.
Kustības ierobežotāja darbība
Viss, kas lietotājam jādara pirms darba uzsākšanas, ir pareizi novietot ierīces pa tīrāmās zonas perimetru. Virtuālo sienu var ieslēgt un izslēgt ne tikai manuāli, bet arī automātiski atkarībā no izvēlētā ierīces modeļa.
Šī ierīce būs noderīga telpās, kur dzīvo mājdzīvnieki, jo to var izmantot barības bļodu aizsardzībai, kā arī dzīvokļos vai mājās, kur atrodas daudz trauslu un vērtīgu mēbeļu.
Vienīgā konkurētspējīgā virtuālās sienas iespēja ir īpašas bākas, kas ir modernāka versija. Bākas (pazīstamas arī kā navigācijas kubs) darbības princips ir praktiski identisks. Vienīgā atšķirība ir tā, ka robotizētajam putekļsūcējam, kas aprīkots ar bāku, ir divi režīmi. Viens ir tāds pats kā sienas režīms, bet otrs ir pats bāka. Tā sazinās starp ierīci un putekļsūcēju, izmantojot radioviļņus.
NorthStar Cube navigācijas kubs
Šajā režīmā robotizētais putekļsūcējs nevar pamest telpu, kurā tas tīra, kamēr nav pilnībā attīrīts no gružiem un putekļiem. Tikai tad signāls tam signalizē pārvietoties uz citu telpu, lai turpinātu tīrīšanu. Tomēr, tā kā šī sistēma ir sarežģītāka un modernāka, arī tās izmaksas būs ievērojami augstākas. Tāpēc izvēle ir atkarīga no patērētāja vēlmēm.
Kā darbojas virtuālā bāka
Pēc darba pabeigšanas robotizētais putekļsūcējs automātiski atrod uzlādes staciju un atgriežas tajā. Tas tiek panākts, izmantojot tos pašus infrasarkanos starus, ko stacija sūta robotam.
Zemāk esošajā video skaidri parādīts, kā darbojas Kitfort un iLife robotizēto putekļsūcēju virtuālā siena:
Dažiem iRobot robotizēto putekļsūcēju modeļiem ir divas virtuālās sienas, piemēram, iRobot Roomba 980Šajā gadījumā tīrīšanas zonu var vēl vairāk ierobežot, kā parādīts videoklipā:
Virtuālā siena ir specializēta ierīce, kas var ievērojami vienkāršot un uzlabot dzīvokļa vai mājas tīrīšanu. Tā novērš bažas par to, ka ierīce nejauši atsitīsies pret trausliem priekšmetiem un tos salauzīs, vai sapinīsies aizkaros vai vados. Tagad ierīce var automātiski pārvietoties ap šķēršļiem, ar kuriem tā saskaras.
Būs noderīgi izlasīt:
