Robotreiniging. Deel 2: Waarom zijn robotstofzuigers voor huishoudelijk gebruik niet geschikt voor commerciële schoonmaak?
In het tweede deel, dat verdergaat met het thema robotreiniging, heb ik onderzocht of het mogelijk is om hoogwaardige huishoudrobots in te zetten voor het schoonmaken van commerciële ruimtes. Mijn test is uitgevoerd met de volgende modellen: Dreame Bot L10s Ultra En Ecovacs Deebot X1 OMNIDit zijn niet de topmodellen van het merk, maar ze zijn desalniettemin van premium kwaliteit en zullen voor deze test gelijkwaardig zijn aan de topmodellen. Het hoofddoel van de test was om te bepalen of huishoudrobots deze taak aankunnen. Zo ja, hoe effectief zijn ze dan? Zo nee, waarom presteerden ze dan niet goed? Wat zijn de belangrijkste verschillen tussen huishoudrobots en gespecialiseerde industriële apparaten? De test werd uitgevoerd in een grote kledingwinkel in een winkelcentrum. De totale oppervlakte van deze ruimte bedraagt 453 vierkante meter, inclusief de verkoopruimte, paskamers, administratiekantoren en een technische ruimte. Laten we beginnen!
Navigatietest
Eerst plaatste ik de robots op geschikte locaties en startte ik een snelle inventarisatie van de ruimte. Dreame had bijna 40 minuten nodig voor zelfs een korte rondleiding. Gelukkig kwam de gegenereerde kaart perfect overeen met de werkelijke geometrie van de ruimte, en de robot was zelfs in staat om de ruimte in zones te verdelen, hoewel ik de zonegrenzen later handmatig heb aangepast naar meer geschikte afmetingen.
Droomnavigatie in een groot gebied
Ecovacs viel echter direct af, simpelweg omdat het een vooraf vastgesteld maximaal reinigingsgebied van 300 vierkante meter had. Het apparaat creëerde weliswaar de kamergrenzen, maar toonde op de kaart slechts 300 vierkante meter in plaats van de volledige 450 vierkante meter.
Ecovacs-navigatie in een groot gebied
Dat wil zeggen, er is een soort softwarebeperking ingesteld. Je kunt zien hoe het er op de kaart uitziet. Dat wil zeggen, zelfs Navigatiealgoritmes voor huishoudrobots zijn mogelijk simpelweg niet ontworpen voor gebruik in grote ruimtes., zelfs als de batterij meerdere keren meegaat en er een station is dat de robotstofzuiger automatisch kan onderhouden. Laten we dit probleem nummer 1 noemen.
Autonomietest
De kaart is nu aangemaakt, laten we de robotstofzuiger aanzetten en kijken hoe hij navigeert en schoonmaakt. Ik raad je aan om de videoversie van dit bericht te bekijken, met visuele tests:
En hier is een voorbeeld van de Dreame Bot L10s Ultra: de robot reinigt zone voor zone langs de omtrek, en vervolgens in een slingerend patroon. Dat wil zeggen, het bewegingsalgoritme is hetzelfde als in een huiselijke omgeving:
De winkelnavigatie van Dreame
De robot laat zich niet afschrikken door het oppervlak dat hij moet schoonmaken, raakt niet verdwaald en laat geen plekjes onberoerd. Dat is al goed. Maar de volgende overweging is hoe lang de accu meegaat, zelfs op de laagste stand, zodat hij niet alleen kan stofzuigen, maar ook kan dweilen.
De robot heeft dus 126 vierkante meter schoongemaakt in 163 minuten. Zodra de batterijlading tot 15% was gedaald, keerde de robot terug naar zijn laadstation. Overigens vond hij dit zonder problemen. Drie uur later hervatte de Dreame Bot L10s Ultra het schoonmaken waar hij was gebleven. Uiteindelijk heeft de robot 's nachts minder dan de helft van de kamer schoongemaakt: 201 vierkante meter in 286 minuten.
We hadden verwacht dat de robot het hele gebied 's nachts zou bestrijken, vanaf het moment dat het winkelcentrum sloot tot het weer openging, maar dat deed hij niet. Dit is dus reden nummer 2 waarom huishoudrobots niet geschikt zijn voor het schoonmaken van commerciële ruimtes: zwakke batterij en ik zou zelfs zeggen dat lage bewegingssnelheid.
Industriële schoonmaakrobots werken sneller zonder dat dit ten koste gaat van de schoonmaakkwaliteit. Maar dat is niet het belangrijkste, want het is denkbaar dat er twee of drie robots nodig zijn voor zo'n grote ruimte, elk geprogrammeerd om een specifiek gebied schoon te maken. Dit zou een doorbraak betekenen in de uitzichtloze situatie. Immers, zelfs drie of vier hoogwaardige huishoudelijke schoonmaakrobots kosten aanzienlijk minder dan één industriële robot uit het middensegment.
De toestand van de robot na de test.
En dan de kers op de taart: de toestand van de robot nadat hij de helft van het te reinigen oppervlak de hele nacht had schoongemaakt. Eerlijk gezegd was het pijnlijk om te zien en me voor te stellen hoe ik dat later zelf zou moeten doen. Het vuile water van het wassen van de doekjes wordt opgevangen in een speciaal reservoir. Het legen ervan is eenvoudig. Ik heb de zelfreinigende functie van de stofbak bewust uitgeschakeld, zodat ik 's ochtends kon controleren hoeveel vuil erin zat. Overigens was er geen vuil in de kamer voordat ik de stofzuiger aanzette. Tenminste, geen zichtbaar vuil.
Het resultaat van een robot die een verkoopruimte schoonmaakt.
En dit is overigens een van de voordelen van robots ten opzichte van schoonmaken met een stofzuiger: ze stofzuigen in plaats van te vegen, waardoor het schoonmaken zelf effectiever is. Voordelen en nadelen van robotreiniging werden in het eerste deel besproken.
De container en tanks zijn niet het belangrijkste. Waar het om draait, is de staat van de reinigingsmodule. En dat is waar het echt misgaat. De doeken zijn in een erbarmelijke staat, zelfs na het wassen in het station. De zijborstels zitten onder het vuil, de centrale borstel is al na één wasbeurt beschadigd en er zit een hoop vuil achter. Maar de onderkant van het platform waar de doeken worden gewassen, is ronduit afschuwelijk. Overal ligt vuil en het is logisch dat de doeken daar niet gewassen zijn.
De toestand van het station na het schoonmaken van de verkoopruimte.
Reden nummer 3 is dus De reinigingsmodule is niet ontworpen voor dergelijke zware taken.En de persoon die zo'n robot bedient, zal er meer tijd aan kwijt zijn dan een schoonmaker die 's ochtends voor openingstijd een grondige schoonmaakbeurt uitvoert. Bovendien moeten de verbruiksartikelen onder dergelijke omstandigheden bijna elke twee weken worden vervangen, wat kostbaar is.
Wat nog meer?
Bovendien zijn de mobiliteitssystemen van huishoudelijke schoonmaakrobots niet ontworpen voor commercieel gebruik. Ze kunnen vast komen te zitten aan verschillende poten en meubelonderdelen. Als de robot vroeg in het schoonmaakproces vast komt te zitten, moet u hem 's ochtends snel zelf losmaken voordat de winkel voor het publiek opent.
Persoonlijke mening
Over het algemeen is het resultaat duidelijk. Huishoudrobots zijn niet ontworpen voor het schoonmaken van grote commerciële ruimtes.Noch de reinigingsmodule, noch de accuduur, noch zelfs het navigatiesysteem zijn in staat om dergelijke objecten te reinigen. Ja, als je een kleine winkelruimte hebt met alle meubels op de vloer, zou een robot de klus wellicht kunnen klaren. Maar nogmaals, je moet er rekening mee houden dat hij dagelijks handmatig onderhoud nodig heeft. Als iemand ervaring heeft met het gebruik van robots op deze manier, zou ik een gedetailleerde reactie hierover zeer waarderen. Misschien heb ik het ergens mis.
In toekomstige reviews op Robocleaning zal ik me volledig richten op gespecialiseerde industriële robots voor het reinigen van commerciële ruimtes. Mogelijk zal ik er zelfs een aantal testen onder vergelijkbare omstandigheden in een groot gebied. :)
Veel winkelplezier allemaal! Tot ziens!
