Robocleaning. Del 2: Hvorfor er ikke robotstøvsugere til husholdningsbruk egnet for kommersiell rengjøring?

I den andre delen av artikkelen fortsetter jeg temaet Robocleaning, og jeg bestemte meg for å vurdere muligheten for å bruke toppmoderne husholdningsroboter til rengjøring av næringslokaler. I mitt tilfelle ble testen utført med følgende modeller: Dreame Bot L10s Ultra Og Ecovacs Deebot X1 OMNIDette er ikke merkets flaggskipmodeller, men de er likevel premium, og i denne testens navn vil de være på nivå med flaggskipmodellene. Hovedmålet med testen var å avgjøre om husholdningsroboter kan håndtere denne oppgaven. I så fall, hvor effektive er de? Hvis ikke, hvorfor presterte de ikke bra? Hva er de viktigste forskjellene mellom husholdningsroboter og spesialiserte industrielle enheter? Testen ble utført i en stor klesbutikk i et kjøpesenter. Det totale arealet av dette rommet er 453 kvadratmeter, inkludert salgsetasje, prøverom, administrasjonskontorer og et vaskerom. Så la oss komme i gang!

Navigasjonstest

Først plasserte jeg robotene på passende steder og startet en rask romkartleggingsoperasjon. Dreame brukte nesten 40 minutter på å fullføre selv en rask gjennomgang. Heldigvis samsvarte kartet som ble generert perfekt med rommets faktiske geometri, og roboten kunne til og med sone det, selv om jeg senere manuelt justerte sonegrensene til mer praktiske.

Ecovacs trakk seg imidlertid umiddelbart ut av løpet av den enkle grunn at de hadde et forhåndsbestemt maksimalt rengjøringsområde på 300 kvadratmeter. Følgelig opprettet de romgrensene, men viste bare 300 kvadratmeter på kartet, ikke hele 450 kvadratmeter.

Det vil si at det er satt en slags programvarebegrensning. Du kan se hvordan det ser ut på kartet. Det vil si, til og med Navigasjonsalgoritmer for husholdningsroboter er kanskje ikke designet for bruk i store områder, selv om batteriet varer i flere ladinger og det finnes en stasjon som automatisk kan vedlikeholde robotstøvsugeren. La oss kalle dette problemet nr. 1.

Autonomitest

Kartet er nå opprettet. La oss starte robotstøvsugeren og se hvordan den navigerer og rengjør. Jeg anbefaler å se videoversjonen av dette innlegget, med visuelle tester:

Og her er et eksempel på Dreame Bot L10s Ultra: roboten rengjør sone for sone rundt omkretsen, deretter i et serpentinmønster. Det vil si at bevegelsesalgoritmen er den samme som i et hjemmemiljø:

Roboten lar seg ikke skremme av området den skal rengjøre, den går seg ikke vill og etterlater ingen glemte flekker. Det er jo bra. Men den neste faktoren er hvor lenge batterilevetiden vil vare selv med minimal strøm, slik at den ikke bare kan støvsuge, men også moppe gulvet.

Så dekket roboten 126 kvadratmeter på 163 minutter. Og så snart batteriladingen falt til 15 %, dro roboten til stasjonen sin. Forresten, den fant den uten problemer. Tre timer senere gjenopptok Dreame Bot L10s Ultra rengjøringen der den slapp. Til slutt klarte roboten å rengjøre mindre enn halve rommet over natten: 201 kvadratmeter på 286 minutter.

Vi forventet at roboten skulle dekke hele området over natten, fra kjøpesenteret stengte til det åpnet igjen, men det gjorde den ikke. Derfor er grunn nr. 2 til at husholdningsroboter ikke er egnet for rengjøring av kommersielle lokaler: svakt batteri og jeg vil til og med si det lav bevegelseshastighet.

Industrielle rengjøringsroboter beveger seg raskere uten at det går på bekostning av rengjøringskvaliteten. Men det er ikke det viktigste, ettersom det er tenkelig at det ville være to eller tre roboter for et så stort område, hver programmert til å rengjøre et bestemt område. Dette ville muliggjøre et gjennombrudd i den håpløse situasjonen. Tross alt ville selv tre eller fire premium rengjøringsroboter for husholdninger koste betydelig mindre enn en enkelt industrirobot i mellomklassen.

Robotens tilstand etter testing

Og her er prikken over i-en – robotens tilstand etter å ha rengjort halve det nødvendige området hele natten. Helt ærlig var det smertefullt å se på og forestille seg hvordan jeg skulle rengjøre alt selv senere. Det skitne vannet fra å vaske klutene samles opp i en spesiell tank. Det er enkelt å tømme den. Jeg deaktiverte bevisst støvbeholderens selvrensende funksjon, slik at jeg kunne sjekke hvor mye rusk den hadde samlet om morgenen. Forresten, det var ikke noe rusk i rommet før jeg startet støvsugeren. I hvert fall ikke noe synlig rusk.

Og dette er forresten en av fordelene med roboter sammenlignet med rengjøring med en støvsuger – de støvsuger, ikke feier, og derfor er selve rengjøringen mer effektiv. Fordeler og ulemper med robotrengjøring ble diskutert i første del.

Beholderen og tankene er ikke det viktigste. Det som betyr noe er tilstanden til rengjøringsmodulen. Og det er der det er en skikkelig katastrofe. Klutene er i forferdelig forfatning selv etter vask på stasjonen, sidebørstene er dekket av skitt, den sentrale børsten ble skadet på bare én omgang, og det er mye skitt bak den. Men bunnen av plattformen der klutene vaskes er rett og slett forferdelig. Det er skitt overalt, og det er logisk at klutene ikke har blitt vasket.

Så grunn nummer 3 er Rengjøringsmodulen er ikke designet for så alvorlige oppgaverOg personen som betjener en slik robot vil bruke mer tid enn en renholder på å utføre en skånsom rengjøring om morgenen før butikken åpner. Dessuten må forbruksvarer byttes ut nesten annenhver uke under slike forhold, noe som er kostbart.

Hva annet?

Videre er ikke mobilitetssystemene til rengjøringsroboter for husholdninger designet for kommersiell bruk. De kan sette seg fast i diverse ben og møbelkomponenter. Hvis roboten setter seg fast tidlig i rengjøringsprosessen, må du raskt rengjøre den selv om morgenen før butikken åpner for publikum.

Personlig mening

Generelt sett er resultatet åpenbart - Husholdningsroboter er ikke designet for rengjøring av store kommersielle rom.Verken rengjøringsmodulen, batterilevetiden eller navigasjonssystemet er i stand til å rengjøre slike gjenstander. Ja, hvis du har et lite butikklokale med alle møblene på gulvet, kan en robot kanskje håndtere jobben. Men igjen, du må være forberedt på at den må vedlikeholdes manuelt hver dag. Hvis noen har erfaring med å bruke roboter på denne måten, vil jeg sette pris på en detaljert kommentar om dette emnet. Jeg kan ta feil om noe.

I fremtidige anmeldelser av Robocleaning vil jeg fokusere utelukkende på spesialiserte industriroboter for rengjøring av næringslokaler. Jeg kan til og med anmelde noen av dem under lignende forhold over et stort område. :)

God shopping alle sammen. Ha det!