Xiaomi Mijia Støvsuger Pro: En robotstøvsuger med lidar og objektgjenkjenning

Hallo til alle lesere av denne nettsiden! Denne anmeldelsen vil se på den nye Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1) robotstøvsugeren, som ble lagt ut for salg i andre halvdel av 2021. Modellens alternative navn, Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro, er angitt på karosseriet. Hovedfunksjonen til denne modellen er et sensorsystem på den mekaniske støtfangeren, som i kombinasjon med kunstig intelligens lar robotstøvsugeren gjenkjenne objekter på gulvet, markere dem på et kart og navigere nøyaktig rundt dem under rengjøring. I tillegg er roboten utstyrt med lidar for navigasjon, avansert våtrengjøring, en kraftig motor som utvikler sugekraft på opptil 4000 Pa, og alle nyttige funksjoner som styres via en mobilapp. Prisen på roboten ligger i området $250-$300, og kan være enda lavere under salg (kjøpslenke på slutten av anmeldelsen). For denne prisen ser det ut til at Xiaomi Mijia Pro kan være en av de beste, om ikke den beste. Dette vil bli bekreftet under testing i den virkelige verden i anmeldelsen. Så la oss komme i gang!

Utstyr

Xiaomi Mijia støvsuger Pro kom i denne merkeesken:

Robotstøvsugerpakken inneholder:

1. Ladebase.
2. Strømadapter med kinesisk plugg.
3. Adapter for europeisk standarduttak.
4. Våtrengjøringsdyse med en mikrofiberklut installert.
5. Reserveserviett.
6. En separat støvbeholder som kan installeres i stedet for den kombinerte beholderen som er installert i roboten.
7. Reserve sidebørste.
8. Robotrengjøringsverktøy
9. Bruksanvisningen er på kinesisk, ettersom roboten er en kinesisk versjon.

Dette er hele pakken, og den er komplett. Overraskende nok finnes det til og med ekstra forbruksvarer, og HEPA-filteret kan betraktes som en erstatning. Ett er installert i den kombinerte beholderen, og ett i støvsamleren, og de er identiske. Det er et pluss.

Utseende

La oss nå ta en titt på Xiaomi Mijia støvsuger Pro. Den er svart, med en pulverlakkert overflate som ikke synes lett. Den er rund i formen og omtrent 96 mm høy.

Lidar-dekselet er utstyrt med et fjærbelastet deksel som hindrer at robotstøvsugeren setter seg fast under møbler. Kontrollpanelet har to mekaniske knapper: en tvungen retur til ladestasjonen og en start/pause-knapp.

Den kombinerte vann- og avfallsbeholderen er plassert bak. Tanken rommer opptil 260 ml vann, og avfallsbeholderen rommer 300 ml.

Filtreringssystemet er montert på siden. Det er dobbelt: et HEPA-filter og et nettfilter. Inne i tanken er det et rør som pumpen tilfører vann til kluten gjennom. Vannstrømmen reguleres elektronisk.

La oss ta en titt på undersiden av Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro. Den har seks fallsikringssensorer. Den har en enkelt sidebørste med tre bjelker, festet med en skrue.

Den sentrale børsten er laget av børstehår og kronblader. Bustene er veldig tette, og børsten er separert fra sårhår og pels på begge sider. Utførelsen er veldig god. Selve børsten er forresten flytende.

Den våte rengjøringskluten er imidlertid ikke særlig pent utformet. Det er bare flekker på sidene, noe som fører til at roboten etterlater uvaskede områder langs vegger og møbler. Vann tilføres gjennom to hull i dysen. Nederst ser vi også en fjærbelastet knapp, som den nye. Xiaomi Mijia 2CHun presser servietten lett mot gulvet.

Her er en sammenligning av hvordan en avfallsbeholder ser ut som kan installeres i stedet for en kombinasjonsbeholder:

Denne støvsamleren rommer opptil 550 ml tørt avfall. Produsenten tillater at nettet vaskes med vann, men filteret kan bare rengjøres med en børste.

Alt i alt er byggekvaliteten til Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro klart over gjennomsnittet. Jeg har ingen klager på roboten.

For de som er interesserte, om noen uker legger jeg ut en video som sammenligner byggekvaliteten til Xiaomi-robotstøvsugere fra forskjellige undermerker. Mijia Pro var inkludert i denne sammenligningen, og jeg må innrømme at den er veldig godt bygget. Liten spoiler:

Tekniske spesifikasjoner

De viktigste egenskapene til Xiaomi Mijia støvsuger Pro, som oppgitt av produsenten:

• Li-ion-batteri på 5200 mAh.
• Sugekraft opptil 4000 Pa.
• Driftstid opptil 150 min.
• Rengjøringsområde opptil 250 kvm.
• Støvsamlerens kapasitet er 550 ml.
• Volumet til den kombinerte beholderen er 300 + 260 ml.
• Hindringsavstand opptil 20 mm.
• Mål: 350*97 mm.

Spesifikasjonene er ganske standard for premiumsegmentet. Den eneste bemerkelsesverdige funksjonen er den økte sugekraften, som jeg definitivt vil teste under testene mine.

Funksjonelle evner

La oss gå videre til en gjennomgang av funksjonene til Xiaomi Mijia Pro. Robotstøvsugeren styres via den proprietære Mi Home-mobilappen. Versjonen jeg mottok for anmeldelse er kinesisk, så for å koble roboten til nettverket må du velge Kina-regionen, og appgrensesnittet er på engelsk. Roboten koblet til Wi-Fi uten problemer.

Hoveddashbordet viser et kart over rommet, som Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro automatisk soner inn i rom og lagrer i minnet. I ett rom gjenkjente den til og med et teppe og markerte det som et separat objekt på kartet. Ved å sveipe opp åpnes en seksjon der du kan justere de grunnleggende rengjøringsparametrene. Mer spesifikt:

• Velg type robotrengjøring: tørr, tørr og våt eller kun våt.
• Juster sugekraften og hvor fuktig kluten er.
• Bytt til manuell modus, der du kan fortelle roboten hvilke faktorer den skal fokusere på når den tilpasser parameterne: rommene den rengjør eller typen gulv.

Hvis du for eksempel tilpasser rengjøringsparametere for hvert rom, kan du velge antall passeringer roboten skal gjøre: 1 eller 2, samt tilpasse rengjøringsmodus, sugekraft og vannstrømningsnivå.

Hvis du konfigurerer innstillingene etter gulvtype, velger du manuelt gulvtype for hvert rom: tre eller fliser. Deretter angir du separate rengjøringsparametere for flislagte gulv og tregulv.

Til høyre for kartet finner du følgende funksjoner: rengjøring i et valgt område på kartet, samt rengjøring på et valgt punkt på kartet.

La oss gå til hovedinnstillingene. Her kan du se rengjøringshistorikken og velge et av flere minnekart. Forresten støtter Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro flere kart. Du kan angi virtuelle vegger og forbudte soner på kartet som roboten ikke skal gå inn i.

Når du arbeider med kartet, kan du kombinere flere rom til ett, dele rom inn i soner, velge et navn for hvert rom og velge gulvmateriale.

Den neste innstillingen gjelder systemet for gjenkjenning av gulvobjekter. Du kan slå dette systemet av og på, samt tilpasse innstillingene. For eksempel kan du slå av og på visningen av gjenkjente objekter som ligger på gulvet, samt tepper separat, og aktivere automatisk sugekraftforsterkning når du nærmer deg tepper, eller omvendt, unngår tepper under våtrengjøring. Du kan også vise interiørelementer på et kart og se hvilke objekter Xiaomi Mijia Pro kan gjenkjenne. Vi ser at listen over objekter roboten kan gjenkjenne inkluderer kjæledyroverraskelser, snorer og sokker. Jeg skal sjekke alt dette under testingen.

Og, slik jeg forstår det, kan du også angi soner der oppsettet kan endres. For eksempel åpningssonen til innerdører. Men jeg har ikke funnet ut hvordan dette fungerer eller hva det er til for, og jeg fant ingen informasjon på nettet. Så hvis noen vet, gi meg beskjed i kommentarfeltet hva disse tilleggsfunksjonene er. Den siste funksjonen i denne delen er flekkdeteksjon og spesielt skitne områder.

Når du konfigurerer en planlagt rengjøring, kan du velge tidspunkt, ukedager og spesifikke rom som skal rengjøres etter behov. Du kan til og med tilpasse antall turer roboten skal kjøre over hele området, eller bruke individuelle rengjøringsparametere for hvert rom.

Om nødvendig kan du aktivere en gjentatt feiebevegelse og en dobbel rengjøringssyklus, angi en stilletid for roboten, starte et raskt romkart, tilbakestille kartet, overvåke statusen til forbruksvarer, aktivere et lydsignal for å søke etter robotstøvsugeren og konfigurere ytterligere innstillinger. Du kan for eksempel slå av og på robotens indikatorlamper, justere volumet på talevarsler og velge en modus for våtrengjøring. Det er viktig å merke seg at Xiaomi Mijia Pro kan bevege seg i et S-mønster (slange- eller fiskebensmønster), noe som forbedrer gulvrengjøringen.

Du kan også kalibrere robotens sensorer i innstillingene om nødvendig og bytte til manuell kontrollmodus.

Som alltid kan du endre robotens navn, dele kontroll med andre brukere og oppdatere fastvaren når en ny versjon slippes.

Dette er all funksjonaliteten til Xiaomi Mijia Pro, og som du kan se, finnes det et stort antall innstillinger og alternativer! Det eneste viktige poenget er at siden appen kjører på kinesiske servere, må du noen ganger starte Mi Home på nytt når forbindelsen med roboten brytes. Følgelig kan serverresponsen noen ganger ta flere sekunder. For eksempel trykker du på start rengjøringsknappen, men roboten starter først etter tre eller fire sekunder. Dette er ikke veldig praktisk for appens brukervennlighet.

Testing

En detaljert videoanmeldelse av Xiaomi Mijia Pro, inkludert alle tester, er allerede utarbeidet og publisert på kanalen. Jeg anbefaler å se videoen:

Navigasjon

La oss gå videre til testene. Først skal vi teste denne robotstøvsugerens navigasjon i et rom med hindringer. Først navigerer den rundt rommets omkrets. Sensorene på støtfangeren oppdaget føttene til tørketrommelen, og roboten navigerte forsiktig rundt dem uten å engang berøre kroppen sin. Den feide også forsiktig rundt alle stolbena og rundt esken. Roboten delte rommet inn i to rengjøringssoner. Etter å ha krysset hele det tilgjengelige området, returnerte robotstøvsugeren til basen uten problemer. Testen var vellykket.

Når det gjelder navigasjon i hele hjemmet, navigerer Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro rom for rom, først langs omkretsen og deretter i et serpentinmønster. Som noen andre robotstøvsugere med objektdeteksjon, har denne modellen problemer med å rengjøre tepper med høy luv. Sensorene oppdager luven som hindringer, noe som får roboten til å omgå bestemte områder og la dem være rengjorte. Du kan selvfølgelig deaktivere objektdeteksjon helt, og i så fall vil roboten rengjøre hele det tilgjengelige området. Deteksjonssystemet fungerer imidlertid ikke helt riktig på tepper, noe som er viktig å huske på.

Gjenkjenne gjenstander på gulvet

La oss nå teste hvor godt Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro gjenkjenner objekter på gulvet, og om den gjenkjenner dem i det hele tatt, eller bare identifiserer dem. Av åtte objekter som lå på gulvet, klarte robotstøvsugeren å gjenkjenne sju og navigere nøyaktig rundt dem. Dessuten indikerte den korrekt hvilke objekter som var på gulvet ved hjelp av ikoner på kartet. Den klarte imidlertid ikke å gjenkjenne den simulerte kjæledyroverraskelsen og kjørte rett gjennom den. Ved slutten av testen identifiserte den imidlertid endelig én som en sokk og navigerte rundt den.

Objektdeteksjonssystemet fungerer imidlertid ikke i mørket. Her er de første betingelsene for testen:

Til venstre kan du se hvordan Xiaomi Mijia Pro rengjorde dette rommet. Den gjenkjente gjenstandene og ble ikke fanget. Og til høyre, den samme testen med lysene av.

Roboten klarte ikke å gjenkjenne gjenstander som lå i mørket og tygget på ladekabelen. Derfor fungerer ikke sensorsystemet i mørket.

Mijia Pro gjenkjenner heller ikke sølepytter på gulvet og kjører gjennom dem.

Uansett, etter min mening fungerer objektgjenkjenningssystemet bra og krever minimal forbedring. Andre roboter jeg har testet gjenkjenner heller ikke sølepytter og er blinde i mørket. Så denne testen ble bestått! Hvis den også kunne kobles eksternt til et hjemmeovervåkningskamera, ville det vært veldig kult, og Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro ville være en sterk konkurrent til teknologien som er implementert i Roborock S6 MaxV.

Sugekraft

Når det gjelder sugekraft, klarte denne robotstøvsugeren bare å suge opp rusk fra en 2 mm åpning, til tross for de oppgitte 4000 Pa. Så i realiteten er ytelsen på nivå med forgjengerne, standard.

Rens av laminatgulv

Kvaliteten på oppsamlingen av rusk på laminatgulv er utmerket. Roboten samlet opp rusk fullstendig på stativet, og etterlot bare en liten mengde i hjørnene på grunn av den runde formen. En liten mengde hår ble fanget på sidebørsten, og en veldig liten mengde ble fanget på midtbørsten. Mesteparten av rusk ble samlet opp i støvbeholderen. Testen bestod!

Rengjøring av teppet

Tepperenskvaliteten er over gjennomsnittet, men fortsatt dårligere enn hos noen premiumkonkurrenter. Roboten kan etterlate noe rusk etter hver omgang, og for å rengjøre alt må den kjøre over det samme området flere ganger. Så tepper er ikke akkurat dens sterke side.

Våtrengjøring

Flekkfjerningsytelsen er på nivå med lignende produkter, høy. På grunn av de bare flekkene på sidene av kluten er imidlertid det ikke-vaskbare området langs listen bredere enn på lignende produkter.

Når det gjelder våtrengjøring med Y-mønster, er det også et lite forbehold. Et tynt, uvasket område kan bli liggende igjen mellom stripene, noe som resulterer i at noe rusk blir liggende igjen på gulvet. Det er imidlertid verdt å merke seg at Xiaomi Mijia Pro kan støvsuge og moppe samtidig, noe som er et pluss!

Hindringsklaring

Robotstøvsugeren har utmerket manøvrerbarhet. Den navigerer enkelt terskler på 2 cm. Selv med objektdeteksjonssystemet aktivert, kan roboten navigere hindringer.

Kjøring på mørke underlag

Og et annet viktig poeng: Xiaomi Mijia Pro er ikke redd for mørke overflater, noe som er et stort pluss, siden nesten alle Xiaomi-robotstøvsugere oppdager mørke områder på gulvet, som høydeforskjeller, og unngår dem.

Støynivå

Til slutt målte vi robotens støynivå i forskjellige moduser. Ved minimum effekt var støynivået mellom 60–62 dB, i standardmodus nådde det 65 dB, i høy effektmodus nådde støynivået 67,5 dB, og ved maksimal effekt var toppen 68,5 dB. Støynivået er ganske standard.

La oss oppsummere

Xiaomi Mijia støvsuger Pro har blitt grundig anmeldt og testet. vårt evalueringssystem han klarte å få 75 av 100 poeng, noe som er et godt resultat med tanke på prisen. Roboten har flere mangler som påvirket vurderingen. Men selv med alle disse manglene har den klart å komme seg inn på topp ti så langt. Robotstøvsugere testet på robovac.washerhouse.com.

Jeg likte følgende:

1. Robotstøvsugeren gjenkjenner faktisk gjenstander på gulvet.
2. Generelt godt navigasjonsnivå.
3. Høykvalitets montering, inkludert hensyntagen til robotens indre struktur.
4. Samtidig tørr- og våtrengjøring.
5. All avansert funksjonalitet i applikasjonen.
6. Høykvalitets rengjøring av harde gulvbelegg.
7. God hinderfrigang.
8. Komplett sett.
9. Robotstøvsugeren er ikke redd for mørke gulvbelegg.

Når det gjelder ulempene, inkluderer de:

1. Robotstøvsugeren er designet for det kinesiske markedet, så den styres via kinesiske servere, og appen kan oppleve noe forsinkelser. Videre er appgrensesnittet på engelsk.
2. Dårlig kvalitet på tepperens.
3. I Y-mønster våtrengjøringsmodus kan det bli oversett, urensede områder.
4. Det kan hende at objektdeteksjonssystemet ikke fungerer som det skal på tepper.

Alt i alt vil jeg anbefale denne robotstøvsugeren primært for rengjøring av harde gulv. Da vil det ikke være noen problemer med tepper, og det eneste prioriterte problemet som gjenstår vil være støtte for den russiske regionen i appen. Hvis en global versjon slippes, kan roboten tjene ekstra poeng og klatre opp i rangeringen. Likevel har den stort sett prestert bra, noe som gjør den til en klar anbefaling, spesielt til denne prisen. Og hvis den kommer med en valgfri selvrensende stasjon, kan den potensielt betraktes som en av de beste robotstøvsugerne. beste i 2021Støvsamlerens plassering muliggjør selvrensing; du trenger bare å endre designet.

Med det sagt vil jeg avslutte denne anmeldelsen. Hvis du har noen spørsmål, kan du stille dem i kommentarfeltet. God shopping, alle sammen. Ha det bra!