Robotično čiščenje. 2. del: Zakaj gospodinjski robotski sesalniki niso primerni za komercialno čiščenje?

V nadaljevanju teme Robocleaning sem se v drugem delu odločil razmisliti o možnosti uporabe vrhunskih gospodinjskih robotov za čiščenje poslovnih prostorov. V mojem primeru je bil test izveden z naslednjimi modeli: Dreame Bot L10s Ultra In Ecovacs Deebot X1 OMNITo niso paradni modeli znamke, vendar so kljub temu premium in bodo za namene tega testa enakovredni paradnim modelom. Glavni cilj testa je bil ugotoviti, ali se gospodinjski roboti lahko spopadejo s to nalogo. Če so, kako učinkoviti so? Če ne, zakaj se niso dobro odrezali? Katere so ključne razlike med gospodinjskimi roboti in specializiranimi industrijskimi napravami? Test je bil izveden v veliki trgovini z oblačili v nakupovalnem središču. Skupna površina tega prostora je 453 kvadratnih metrov, vključno s prodajnim prostorom, garderobami, upravnimi pisarnami in pomožnim prostorom. Torej, začnimo!

Navigacijski test

Najprej sem robote postavil na primerne lokacije in zagnal hitro mapiranje prostorov. Dreame je za hiter ogled potreboval skoraj 40 minut. Na srečo se je ustvarjeni zemljevid popolnoma ujemal z dejansko geometrijo prostora in robot ga je celo lahko razdelil na cone, čeprav sem kasneje ročno prilagodil meje con na bolj primerne.

Vendar pa je Ecovacs takoj izpadel iz tekme iz preprostega razloga, ker je imel vnaprej določeno največjo površino čiščenja 300 kvadratnih metrov. V skladu s tem je ustvaril meje prostora, vendar je na zemljevidu prikazal le 300 kvadratnih metrov, ne pa vseh 450 kvadratnih metrov.

To pomeni, da je določena nekakšna programska omejitev. Na zemljevidu lahko vidite, kako je videti. To pomeni, da celo Navigacijski algoritmi za gospodinjske robote morda preprosto niso zasnovani za uporabo na velikih območjih, tudi če baterija zdrži več polnjenj in obstaja postaja, ki lahko samodejno vzdržuje robotski sesalnik. Označimo to težavo kot številka 1.

Preizkus avtonomije

Zemljevid je zdaj ustvarjen, zaženimo robotski sesalnik in poglejmo, kako se obnaša in čisti. Priporočam ogled video različice te objave z vizualnimi testi:

In tukaj je primer robota Dreame Bot L10s Ultra: robot čisti cono za cono po obodu, nato pa v serpentinskem vzorcu. To pomeni, da je algoritem gibanja enak kot v domačem okolju:

Robota ne prestraši območje, ki ga mora očistiti, se ne izgubi in ne pusti nobenih spregledanih mest. To je že dobro. Naslednji dejavnik pa je, kako dolgo bo baterija zdržala tudi pri minimalni moči, da lahko ne le sesa, ampak tudi pomiva tla.

Robot je torej v 163 minutah očistil 126 kvadratnih metrov. Takoj ko se je napolnjenost baterije spustila na 15 %, se je robot odpravil na svojo postajo. Mimogrede, našel jo je brez težav. Tri ure kasneje je Dreame Bot L10s Ultra nadaljeval s čiščenjem tam, kjer je končal. Na koncu je robotu uspelo čez noč očistiti manj kot polovico sobe: 201 kvadratnih metrov v 286 minutah.

Pričakovali smo, da bo robot čez noč, od zaprtja nakupovalnega središča do njegovega ponovnega odprtja, pokril celotno območje, vendar tega ni storil. Zato je drugi razlog, zakaj gospodinjski roboti niso primerni za čiščenje poslovnih prostorov: šibka baterija in bi celo rekel, da nizka hitrost gibanja.

Industrijski čistilni roboti se premikajo hitreje, ne da bi pri tem ogrozili kakovost čiščenja. Vendar to ni najpomembnejše, saj si je mogoče predstavljati, da bi za tako velik prostor obstajala dva ali trije roboti, od katerih bi bil vsak programiran za čiščenje določenega območja. To bi omogočilo preboj v brezupni situaciji. Navsezadnje bi že trije ali celo štirje vrhunski gospodinjski čistilni roboti stali bistveno manj kot en sam industrijski robot srednjega razreda.

Stanje robota po testiranju

In tukaj je pika na i – stanje robota po tem, ko je vso noč očistil polovico zahtevane površine. Iskreno povedano, je bilo boleče gledati in si predstavljati, kako bom kasneje vse sam očistil. Umazana voda od pranja robčkov se zbira v posebnem rezervoarju. Izprazniti ga je enostavno. Namerno sem onemogočil funkcijo samočiščenja posode za prah, da sem lahko zjutraj preveril, koliko umazanije se je nabrala. Mimogrede, pred zagonom sesalnika v sobi ni bilo nobene umazanije. Vsaj vidne umazanije.

In to je mimogrede ena od prednosti robotov v primerjavi s čiščenjem s čistilom – sesajo, ne pometajo, zato je samo čiščenje učinkovitejše. Prednosti in slabosti robotskega čiščenja so bile obravnavane v prvem delu.

Posoda in rezervoarji niso najpomembnejša stvar. Pomembno je stanje čistilnega modula. In tu je prava katastrofa. Krpe so v groznem stanju tudi po pranju na postaji, stranske krtače so prekrite z umazanijo, osrednja krtača je bila poškodovana že v enem samem teku, za njo pa je veliko umazanije. Ampak dno perona, kjer se perejo krpe, je preprosto grozno. Umazanija je povsod in logično je, da krpe niso bile oprane.

Torej, razlog številka 3 je Čistilni modul ni zasnovan za tako resne nalogeIn oseba, ki upravlja takega robota, bo porabila več časa kot čistilec za občutljivo čiščenje zjutraj pred odprtjem trgovine. Poleg tega bo treba v takšnih pogojih skoraj vsaka dva tedna zamenjati potrošni material, kar je drago.

Kaj še?

Poleg tega sistemi za mobilnost robotskih čistil za gospodinjstvo niso zasnovani za komercialno uporabo. Lahko se zataknejo na različnih nogah in komponentah pohištva. Če se robot zatakne na začetku procesa čiščenja, ga boste morali zjutraj, preden se trgovina odpre za javnost, hitro sami očistiti.

Osebno mnenje

Na splošno je rezultat očiten - Gospodinjski roboti niso zasnovani za čiščenje velikih komercialnih prostorov.Niti čistilni modul, niti življenjska doba baterije, niti navigacijski sistem ne morejo očistiti takšnih predmetov. Da, če imate majhen prodajni prostor z vsem pohištvom na tleh, bi robot morda lahko opravil delo. Vendar morate biti spet pripravljeni na dejstvo, da ga bo treba vsak dan ročno vzdrževati. Če ima kdo izkušnje z uporabo robotov na ta način, bi bil hvaležen za podroben komentar na to temo. Morda se v čem motim.

V prihodnjih pregledih robotov Robocleaning se bom osredotočil izključno na specializirane industrijske robote za čiščenje poslovnih prostorov. Morda bom nekatere od njih celo pregledal v podobnih pogojih na večjem območju. :)

Veselo nakupovanje vsem. Adijo!