Robotgräsklippare: hur de fungerar, hur de fungerar och hur man väljer rätt modell.


Idag ska vi titta på en intressant pryl som kan vara användbar för alla som bor i ett privat hem och har en egen trädgård. Alla vet vad en traditionell gräsklippare är till för och hur den fungerar. Den här recensionen kommer dock att fokusera på en robotgräsklippare, designad för helt autonom drift med minimal mänsklig inblandning. Enheten kräver en nätadapter eller en specialinstallerad laddningsstation. Robotgräsklipparen är kompakt och relativt tyst i drift. Modeller med olika specifikationer och funktioner finns tillgängliga, med olika täckningsområden, körtider och rörelsemönster. Så, låt oss titta på vad en robotgräsklippare är, hur den är utformad, hur den fungerar och, lika viktigt, hur man väljer rätt modell. Låt oss ta en titt på allt i ordning.
Design och funktionsprincip
En robotgräsklippare är en liten, självgående maskin på tre eller fyra hjul, vanligtvis inrymd i ett plastchassi. Chassit är tillverkat av metall, med en stel roterande skiva eller flytande propellrar installerade undertill, vilket säkerställer effektiv klippning. En styrenhet och batteri ingår alltid för autonom drift. En gräsuppsamlare är sällsynt på robotgräsklippare; de brukar mulcha gräset och strimla stjälkarna, vilket förvandlar dem till naturligt gödselmedel.
Vissa modeller fungerar enligt ett förinställt läge och lämnar automatiskt laddstationen vid en inställd tidpunkt och återvänder till den, precis som robotdammsugare. Batteritiden beror på batterityp och kapacitet, markytans topografi och gräsets fuktighet. En speciell begränsningskabel låter användaren avgränsa det område som ska klippas.
Alla robotgräsklippare använder kompost (mulching gräset med snabbt roterande knivar) tills det torkar och ruttnar snabbt, vilket blir ett utmärkt naturligt gödningsmedel för en ny gräsmatta. När det gäller själva skärverktyget finns det två typer av knivar: metall med vassa eggar (som en fräs) eller fritt flytande knivar.
Funktionsprincipen för den första typen av knivar är tydlig, och skäraren är utmärkt för att klippa gräs med hårda stjälkar och blandade planteringar.
Den andra typen är mer lämpad för traditionell gräsklippning, och vi ska undersöka den mer i detalj. Flytande knivar består av en plastskiva med vikbara knivar (paddlar) fästa runt omkretsen. När plastskivan roterar får centrifugalkraften knivarna att öppnas och kopplas in. Denna typ av kniv är mindre effektiv än styva knivar. De största fördelarna med den flytande mekanismen är dock minskade ljudnivåer och motståndskraft mot brott.
Knivarna kan placeras inuti höljet på olika sätt. De kan vara centralt placerade eller förskjutna åt sidan, vilket gör att hjulen kan röra sig längs det klippta området. Robotar med denna design kan till och med klippa gräs nära väggar.
Robotgräsklippare rör sig ofta oregelbundet. Till exempel har dock de mer avancerade Caiman-modellerna också ett spiralläge, Robomow-robotar rör sig i ett sicksackmönster och Bosch-robotar rör sig i ett serpentinmönster. Detta har dock också sina nackdelar. Bosch-gräsklippare följer en konsekvent bana, så upprepad användning kan lämna oklippta områden i samma områden. Därför är det möjligt att ett slumpmässigt läge (eller ett mer sofistikerat) är mer lämpligt i sådana fall. Det är också viktigt att robotgräsklipparen inte lämnar spår nära laddstationen. För att uppnå detta bör den inte alltid röra sig i en rak linje.
Mer avancerade modeller är utrustade med regnsensorer, grässensorer, programmerbara starttider och andra användbara funktioner. Vi kommer att diskutera de olika typerna av dessa prylar mer i detalj nedan.
Typer av gräsklippningsrobotar
Robotgräsklippare skiljer sig inte mycket åt i sina funktionsprinciper. De arbetar alla autonomt tack vare ett inbyggt batteri och en processor som styr deras funktioner. De kan också drivas med ett hybridkraftsystem med solpaneler. Det finns inga automatiska gräsklippare med sladd eller bensin (i skrivande stund).
Alla typer av automatiska gräsklippare genom metoden för att bestämma arbetsområdetär indelade i två typer:
- premiumrobotar utrustade med grässensorer;
- modeller i mellan- och budgetsegmenten som kräver användning av en begränsningskabel.
Den första typen ger enheten stor rörelsefrihet. Om gräsklipparen till exempel träffar marken eller en stig, återgår den till gräsmattan. Dessa gräsklippare är lämpliga för regelbunden gräsklippning över stora ytor på upp till 3 000–3 500 kvadratmeter.
I små områden är en begränsningskabel ganska praktisk. En sluten slinga hjälper till att skapa en bas. Samma kabel fungerar ofta som en referenspunkt för robotgräsklipparen att följa tillbaka till stationen. Kablarna som används är gröna och säkras på plats med speciella klämmor som slås ner i marken. Vissa tillverkare rekommenderar att man gräver ner begränsningskabeln i marken.
Med kontrollmetod Autonoma gräsklippare är indelade i följande typer:
- med en inbyggd styrenhet, eller som kräver anslutning till en persondator för att konfigurera driftsläget;
- enheter med en Bluetooth-modul (eller Wi-Fi), som stöder kommunikation och styrs från en surfplatta eller smartphone;
- utrustad med en fjärrkontroll och erbjuder flera typer av styrning.
När det gäller tekniska funktioner, eller med andra ord, säkerhetssystem, kan robotgräsklippare utrustas med följande sensorer och tillval. Till exempel gör inbyggda mekaniska antikollisionssensorer att roboten kan upptäcka stora hinder i sin väg. Dessa sensorer gör att roboten kan ändra riktning och undvika hinder snarare än att kollidera med dem. Premiummodeller är ofta utrustade med regnsensorer, vilket förhindrar skador i regnigt väder. Om det börjar regna återgår roboten därför helt enkelt till sin bas. Ett vattentätt hölje är ett mycket användbart alternativ. Detta förenklar avsevärt rengöringen av enheten från fastnat gräs och smuts.
De allra flesta gräsklippare är bakhjulsdrivna och deras användning är utbredd. Fyrhjulsdrivna robotgräsklippare är mindre vanliga och bör köpas för användning på områden med betydande höjdskillnader och sluttningar.
Dessutom inkluderar användbara alternativ:
- stöldskydd;
- barnskydd;
- kontroll av gräsmattans höjd (eliminerar onödig omkörning över klippta områden);
- automatisk effektdetektor;
- rita en karta över platsen etc.
Hur man väljer en robotgräsklippare
Innan du väljer en robotgräsklippare som passar dina behov är det viktigt att noggrant överväga ett antal faktorer.
Vad man ska leta efter när man väljer en robotgräsklippare:
- Kontrollmetod (grässensor eller begränsningskabel).
- Typ av skärverktyg (knivar).
- Klippbredd. Detta indikerar hur snabbt enheten klipper gräset och hur effektivt den använder batteriet. Ju bredare denna bredd är, desto snabbare går klippningen.
- Närvaron av sensorer mot kollision med hinder.
- Batterityp och kapacitet. Denna parameter påverkar gräsytan som roboten kan täcka. Litiumjonbatterier är de vanligaste, men Worx erbjuder även blybatterier, och Husqvarna producerar en hybridversion, Solar Hybrid, med solpaneler och ett nickel-magnesiumbatteri.
- Strömförbrukning - ju högre den är, desto bättre och snabbare klipper roboten gräset.
- Optimal lastfördelning baserad på mängden gräs som klipps. Om gräsmattan är hög skapar detta en större belastning och ökar energiförbrukningen, så klipparen bör minska hastigheten för bättre resultat.
- En laddstation ingår. Basen förenklar avsevärt användarens liv när den använder robotgräsklipparen på tomten. Roboten går automatiskt till och återvänder till stationen, så du slipper leta efter en död gräsklippare i gräset och sedan bära den manuellt för att ladda. Var också uppmärksam på strömförsörjningen till laddstationen. Den bör vara klassad för ett brett spänningsområde.
- Multizonering är möjligheten att klippa gräs på olika gräsmattor som ligger långt ifrån varandra.
- Kanttrimningsfunktion. Detta alternativ eliminerar behovet av ytterligare trimning av gräsmattan, eftersom gräset kommer att ha samma ideala höjd efter att roboten har passerat.
- Högkvalitativ service och garanti (helst minst två år). Att ha en serviceverkstad nära hemmet eliminerar risken att behöva leta efter en reparationsverkstad om något går sönder. Detta är ganska problematiskt, vilket lätt förklaras av att en sådan gräsklippare är en tekniskt komplex produkt och det är osannolikt att den repareras på någon tredjepartsserviceverkstad.
Slutligen vill jag prata om de bästa märkena. Några av de mest populära tillverkarna av robotgräsklippare på marknaden inkluderar Robomow (även Friendly Robotics, Israel), Wiper and Caiman (Zucchetti, Italien) och Husqvarna (Sverige). Du kan också hitta modeller från Bosch, Stiga, Worx och några andra. Det välkända företaget iRobot släppte nyligen sin första robotgräsklippare. iRobot TerraKostnaden för dessa enheter kan variera från 500 euro till 3 000 euro. Vi kommer att recensera de bästa modellerna i en separat artikel om du är intresserad.
Nu vet du hur en robotgräsklippare fungerar, vilka funktioner den här typen av hushållsrobot kan erbjuda och vad du ska leta efter när du väljer en. Om du har några frågor, ställ dem gärna i kommentarerna nedan!
Relaterat material:

















Det viktigaste som intresserar mig är programmet som roboten använder för att klippa gräset, det är just detta som inte beskrivs någonstans.
Jag letar efter en robot som inte arbetar slumpmässigt, utan snarare strikt längs omkretsen och sedan i ränder utan att lämna glipor, samtidigt som den har ett solitt metallblad och en sidotrimmer.