Hur en robotdammsugare fungerar

Vissa tycker att det räcker med att städa sin lägenhet eller sitt hus en gång i veckan. Men andra föredrar oftare städning. En robotdammsugare passar för båda situationerna och ger en snabb och effektiv städupplevelse. Hur fungerar en sådan enhet? En robotdammsugares funktionsprincip bygger på flera viktiga komponenter: en städenhet, navigering och drivmekanismer. Dessa viktiga komponenter finns i alla robotdammsugare, och deras kvalitet avgör städprestandanivån i alla rum. Nedan ska vi titta närmare på hur en robotdammsugare fungerar, både för våt- och torrstädning.

Robotnavigering

En av enhetens huvudkomponenter är navigationssystemet. Det gör att roboten enkelt kan navigera i rummet. Systemets prestanda avgör om dammsugaren fastnar eller tappas bort, samt dess funktion. Navigationssystem kan variera beroende på tillverkare och modell. Det finns dock några grundläggande navigationssystem som är mycket efterfrågade. Dessa inkluderar:

• laser;
• interna sensorer (inklusive gyroskop);
• externa sensorer;
• kamera.

Varje navigationssystem har sina egna fördelar och nackdelar, men de fungerar i huvudsak enligt samma princip. Hur fungerar ett navigationssystem i en robotdammsugare?

Lasernavigering anses vara den mest avancerade. Välkända modeller fungerar enligt denna princip. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected,Ecovacs Deebot Ozmo 930 och många andra. Lasern fungerar enligt följande: dammsugaren är utrustad med en speciell laseravståndsmätare (lidar) som avgör närvaron av vissa föremål i ett rum och avståndet till dem. Denna data lagras i enhetens minne och sparas som en rumskarta. När kartan har skapats börjar enheten rengöra varje rum och rör sig längs raka, markerade linjer. Återgången till basen följer samma princip.

Vi rekommenderar att du kollar in de bästa robotdammsugarna med rumskartläggning genom att följa den här länken: https://robovac.washerhouse.com/sv/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Om systemet är sensorbaserat är funktionsprincipen följande: tack vare sensorer placerade under kroppen och i stötfångaren detekterar robotdammsugaren eventuella förändringar i rummet och bestämmer självständigt hur städningen ska fortsätta. Dessa så kallade beacons koordinerar enhetens rörelser.

Om enheten till exempel upptäcker en stol i sin väg, saktar den ner och börjar städa längs vägen vid kontakt med möblerna. Enheten kan också upptäcka de smutsigaste områdena på mattor eller golv, vilket gör att robotdammsugaren kan rengöra dessa områden mer noggrant. Allt beror på antalet sensorer enheten har, deras typ och hur snabbt processorn bearbetar signalen. Varje tillverkare definierar de rörelser och åtgärder som enheten kommer att utföra i en given situation.

Det är värt att diskutera separat vad ett gyroskop är i en robotdammsugare och hur det hjälper till att navigera i rymden.

Ett gyroskop är en speciell mekanism som reagerar på förändringar i ett objekts (i det här fallet en robotdammsugares) orientering i förhållande till en tröghetsreferensram. Enkelt uttryckt mäter gyroskopet dammsugarens acceleration och vinkelhastighet och ger information om dess rumsliga koordinater. Ännu enklare kommer roboten ihåg var den kom ifrån, vart den är på väg och vart den behöver återvända (i vårt fall till sin bas efter att ha avslutat rengöringen).

Externa sensorer är i huvudsak samma navigering som sensorer, men de använder externa enheter för att dela upp rummet i specifika zoner. Detta möjliggör mer grundlig och snabbare rengöring. Dessa sensorer kallas också virtuella väggar, eftersom de begränsar dammsugarens rörelse.

Hur fungerar en extern sensor? Det är en liten plastlåda som avger en osynlig infraröd signal. Om en beacon används skickas två ytterligare IR-strålar, vilket gör att robotdammsugaren kan lokalisera beaconen. Den primära beaconen fungerar genom att flytta apparaten till ett annat rum. Den fungerar genom att stoppa IR-signalen. Den externa sensorn fungerar enligt en enklare princip än beaconen. Om roboten detekterar den externa sensorn ändrar den helt enkelt sin riktning.

Ett navigeringsalternativ är en magnetremsa för en robotdammsugare, som skapar en så kallad "barriär", en virtuell vägg som roboten inte kan ta sig förbi. Bilden nedan visar tydligt hur magnetremsan fungerar:

Hur fungerar kamerabaserad navigering? I de flesta fall är kameran monterad på robotdammsugarens ovansida. Robotdammsugaren samlar in data från väggar och tak. Denna funktionsprincip används i populära robotdammsugare. iClebo Omega, nya iClebo O5,iLife A8, flaggskepp iRobot Roomba i7 med flera.

Du kan lära dig mer om robotdammsugarens sensorer i den här videon:

Rengöringsprocessen

Nu ska vi titta på rengöringsprincipen för en robotdammsugare. Dess primära funktion är att ta bort skräp och smuts som kommer i vägen. Funktionsprincipen för varje modell är likartad, och det finns inte lika stor variation som för navigationssystem. Torrdammsugning fungerar enligt följande: en eller två borstar placerade på sidorna sopar bort allt damm, päls, hår och smuts från hörn, under möbler eller nära golvlister och rör sig mot den mittersta borsten.

Huvudborsten (eller den centrala) spelar en avgörande roll i maskinens drift. Tack vare sin borstiga struktur kan den samla upp inte bara damm och smuts, utan även hår och päls. Många antar att motorn, som suger upp all smuts, ansvarar för att plocka upp olika partiklar. Detta är dock en missuppfattning. Borsten sopar all smuts ner i dammbehållaren. Den fungerar som en kvast, och efter att smutsen kommit in i dammbehållaren komprimeras den av luftflödet inuti dammbehållaren. Luften från motorn passerar sedan genom filter som sitter i dammbehållaren och ut. Filtrets kvalitet avgör hur ren luften som blåses ut är.

Det finns dock vissa nyanser i enhetens design och konfiguration, beroende på tillverkaren. Dessa nyanser inkluderar:

1. Huvudborstarna, deras antal och typer. Som regel finns det en, men ibland finns det två, som i iRobot robotdammsugareFunktionsprincipen är följande: när borstarna roterar mot varandra samlar borsten upp djurhår och diverse smuts, medan gummiborsten samlar upp större skräp (sand eller smulor). Vissa modeller har bara en gummi- eller borste.
2. Sidoborstar och deras antal. För snabbare rengöring har vissa modeller en extra sidoborste, monterad till vänster om apparaten. Det är allmänt trott att två borstar är mindre effektiva än en, eftersom de tenderar att sprida skräp mot varandra. Vi anser att två sidoborstar presterar bättre.
3. Filter och deras typer. Robotdammsugare kan ha både enkla tygfilter och flerskiktade HEPA-filter. De senare föredras av personer med dammallergier.
4. Behållarens och motorns effekt. Behållarens volym varierar från 0,25 till 1 liter, och motorns effekt varierar från 15 till 65 watt.

Det är värt att notera att en robotdammsugares prestanda förbättras av dess huvudborste och sugkraft. Därför bör du vid köpet främst vara uppmärksam på dessa två faktorer. Samtidigt, om du behöver robotdammsugare för rengöring av djurhår För rengöring av mattor eller heltäckningsmattor bör en dammsugare ha en central borste. För rengöring av släta golv är en dammsugare utan turboborste bättre.

Driftschemat för robotdammsugaren visas tydligt i videorecensionen:

Vid våtrengöring är funktionsprincipen att städroboten först samlar upp allt damm och skräp från golvet (1), varefter vätska sprutas från en speciell vattentank (2) och golvbeläggningen skrubbas med en borste (3). Det sista steget i städrobotdammsugaren är att ta bort smutsigt vatten från golvet med en skrapa och suga in i tanken (4). tvättrobotdammsugare Det är inte praktiskt och rekommenderas inte av tillverkare för rengöring av mattor, laminat och parkett.

För mer information om hur städroboten fungerar, se videon:

Det finns också en kombinerad robotdammsugare med torr- och våtrengöringEnheten fungerar genom att rengöra släta ytor med en mikrofiberduk (fästad på enhetens undersida), medan mattor rengörs med antingen huvudborstarna eller turboborsten.

I det här fallet utförs först kemtvätt (roboten täcker hela den åtkomliga ytan). Därefter installerar du våtrengöringsenheten med en trasa, fuktar den (eller fyller tanken med vatten) och startar roboten. Under våtrengöring bör du begränsa robotens åtkomst till mattor och trägolv för att undvika att skada dem. För att göra detta installerar du en virtuell vägg, fyrar eller magnetband på önskade platser. Nyare modeller låter dig begränsa rengöringsområdet på en karta direkt i appen.

Återvänd till basen

Robotdammsugare är batteridrivna. I de billigaste modellerna stängs den helt enkelt av om batteriet börjar ta slut och måste laddas manuellt. För att förhindra detta börjar de flesta modeller söka efter en laddningsstation när batteriet når en viss nivå. Sökningen fungerar enligt följande: en sensor på den främre stötfångaren detekterar en infraröd stråle som avges från basen. När den detekterats börjar robotdammsugaren röra sig mot basen och docka.

Det är värt att notera att robotar som navigerar med hjälp av lasrar eller kameror lagrar platsen för sin hemmabas i sitt minne. Därför, när rengöringen är klar, hittas hemmabasen med hjälp av kartan som lagrats i deras minne.

Det är därför du inte bör flytta en avstängd robot manuellt från sin bas till önskat rum, eftersom dammsugaren sannolikt inte kommer att återgå till sin bas efter rengöringen (eftersom den inte kommer ihåg hur den lämnade den).

Så, vi har gått igenom hur en robotdammsugare fungerar, med våt-, torr- och kombinerade rengöringslägen. Som ni kan se är enhetens funktionalitet redan ganska avancerad; den kan ta bort skräp autonomt, effektivt och relativt snabbt!