Robot elektrikli süpürge nasıl çalışır?

Bazı insanlar evlerini veya dairelerini haftada bir kez temizlemeyi yeterli bulurken, diğerleri daha sık temizliği tercih eder. Robotik elektrikli süpürge, her iki durum için de uygundur ve hızlı ve verimli bir temizlik deneyimi sunar. Peki, böyle bir cihaz nasıl çalışır? Robotik elektrikli süpürgenin çalışma prensibi, birkaç temel bileşene dayanır: temizleme ünitesi, navigasyon ve tahrik mekanizmaları. Bu temel bileşenler her robotik elektrikli süpürgede bulunur ve kaliteleri, herhangi bir odadaki temizlik performans seviyesini belirler. Aşağıda, robotik elektrikli süpürgenin hem ıslak hem de kuru temizlik için nasıl çalıştığına ayrıntılı olarak bakacağız.

Robot navigasyonu

Cihazın ana bileşenlerinden biri navigasyon sistemidir. Bu sistem, robotun odada kolayca gezinmesini sağlar. Bu sistemin performansı, elektrikli süpürgenin takılıp kalıp kalmayacağını veya yolunu kaybedip kaybetmeyeceğini ve çalışmasını belirler. Bu navigasyon sistemi, üreticiye ve modele bağlı olarak değişebilir. Bununla birlikte, yüksek talep gören bazı temel navigasyon sistemleri vardır. Bunlar şunlardır:

• lazer;
• dahili sensörler (jiroskop dahil);
• harici sensörler;
• kamera.

Her navigasyon sisteminin kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır, ancak temelde aynı prensiple çalışırlar. Robotik elektrikli süpürgede navigasyon sistemi nasıl çalışır?

Lazer navigasyon en gelişmiş yöntem olarak kabul edilir. Tanınmış modeller bu prensiple çalışır. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Bağlantılı,Ecovacs Deebot Ozmo 930 ve daha birçokları. Lazer şu şekilde çalışır: Elektrikli süpürge, odadaki belirli nesnelerin varlığını ve onlara olan mesafeyi belirleyen özel bir lazer mesafe ölçer (lidar) ile donatılmıştır. Bu veriler cihazın hafızasına kaydedilir ve oda haritası olarak saklanır. Harita oluşturulduktan sonra, cihaz düz, işaretlenmiş çizgiler boyunca hareket ederek her odayı temizlemeye başlar. Üsse dönüş de aynı prensibe göre gerçekleşir.

Oda haritalama özelliğine sahip en iyi robot süpürgeleri incelemek için şu bağlantıyı takip etmenizi öneririz: https://robovac.washerhouse.com/tr/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Sistem sensör tabanlı ise, çalışma prensibi şu şekildedir: Gövdenin altında ve tamponda bulunan sensörler sayesinde robot elektrikli süpürge odadaki herhangi bir değişikliği algılar ve temizliğe nasıl devam edeceğine bağımsız olarak karar verir. Bu sinyal vericiler, cihazın hareketlerini koordine eder.

Örneğin, cihaz yolunda bir sandalye algılarsa yavaşlar ve mobilyaya temas ettiğinde yolundaki temizliği başlatır. Cihaz ayrıca halı veya zeminlerdeki en kirli alanları da algılayarak robot süpürgenin bu alanları daha kapsamlı bir şekilde temizlemesini sağlar. Tüm bunlar, cihazın sahip olduğu sensör sayısına, türüne ve işlemcinin sinyali ne kadar hızlı işlediğine bağlıdır. Her üretici, cihazın belirli bir durumda gerçekleştireceği hareketleri ve eylemleri tanımlar.

Robot elektrikli süpürgelerde jiroskopun ne işe yaradığı ve uzayda gezinmeye nasıl yardımcı olduğu konusunu ayrı olarak ele almakta fayda var.

Jiroskop, bir nesnenin (bu durumda, robotik bir elektrikli süpürge) eylemsiz bir referans çerçevesine göre yönelimindeki değişikliklere tepki veren özel bir mekanizmadır. Basitçe söylemek gerekirse, jiroskop elektrikli süpürgenin ivmesini ve açısal hızını ölçerek uzamsal koordinatları hakkında bilgi sağlar. Daha da basit bir ifadeyle, robot nereden geldiğini, nereye gittiğini ve nereye dönmesi gerektiğini (bizim durumumuzda, temizliği bitirdikten sonra üssüne) hatırlar.

Dış sensörler, temelde sensörlerle aynı navigasyon sistemine sahiptir, ancak odayı belirli bölgelere ayırmak için harici cihazlar kullanırlar. Bu, daha kapsamlı ve hızlı temizlik sağlar. Bu sensörlere ayrıca şu isimler de verilir: sanal duvarlarÇünkü bunlar elektrikli süpürgenin hareketini kısıtlıyor.

Harici sensör nasıl çalışır? Görünmez bir kızılötesi sinyal yayan küçük bir plastik kutudur. Eğer bir işaretçi (beacon) kullanılırsa, robot süpürgenin işaretçiyi bulmasını sağlayan iki ek kızılötesi ışın gönderilir. Birincil işaretçi, cihazı başka bir odaya taşıyarak çalışır. Kızılötesi sinyali durdurarak çalışır. Harici sensör, işaretçiden daha basit bir prensiple çalışır. Robot harici sensörü algılarsa, yönünü değiştirir.

Robot elektrikli süpürgeler için bir navigasyon seçeneği de manyetik şerittir; bu şerit, robotun geçemeyeceği sanal bir duvar olan "bariyer" oluşturur. Aşağıdaki fotoğraf, manyetik şeridin nasıl çalıştığını açıkça göstermektedir:

Kamera tabanlı navigasyon nasıl çalışır? Çoğu durumda, kamera robot süpürgenin gövdesinin üst kısmına monte edilir. Robot süpürge duvarlardan ve tavandan veri toplar. Bu çalışma prensibi popüler robot süpürgelerde kullanılmaktadır. iClebo Omega, yeni iClebo O5,iLife A8amiral gemisi iRobot Roomba i7 ve diğerleri.

Robot elektrikli süpürgenin sensörleri hakkında daha fazla bilgiyi bu videoda bulabilirsiniz:

Temizleme işlemi

Şimdi robot elektrikli süpürgenin temizleme prensibine bakalım. Birincil işlevi, yoluna çıkan döküntü ve kiri temizlemektir. Her modelin çalışma prensibi benzerdir ve navigasyon sistemlerinde olduğu kadar çeşitlilik yoktur. Kuru vakumlama şu şekilde çalışır: Yanlarda bulunan bir veya iki fırça, köşelerden, mobilyaların altından veya süpürgeliklerin yakınından tüm toz, tüy, kıl ve kiri süpürür ve orta fırçaya doğru hareket eder.

Ana (veya merkezi) fırça, makinenin çalışmasında çok önemli bir rol oynar. Kıllı yapısı sayesinde sadece toz ve kiri değil, aynı zamanda saç ve tüyü de toplayabilir. Birçok kişi, tüm kiri emen motorun çeşitli parçacıkları toplamakla sorumlu olduğunu varsayar. Ancak bu bir yanılgıdır. Fırça, tüm kiri toz haznesine süpürür. Bir süpürge gibi davranır ve kir toz haznesine girdikten sonra, toz haznesinin içindeki hava akımı tarafından sıkıştırılır. Motordan gelen hava daha sonra toz haznesinde bulunan filtrelerden geçer ve dışarı çıkar. Filtrenin kalitesi, dışarı üflenen havanın temizliğini belirler.

Ancak, üreticiye bağlı olarak cihazın tasarımında ve yapılandırmasında bazı nüanslar bulunmaktadır. Bu nüanslar şunlardır:

1. Ana fırçalar, sayıları ve tipleri. Genellikle bir tane bulunur, ancak bazen iki tane de olabilir, örneğin: iRobot robotik elektrikli süpürgelerÇalışma prensibi şu şekildedir: Fırçalar birbirine doğru döndüğünde, kıl fırça evcil hayvan tüylerini ve çeşitli kirleri toplarken, kauçuk fırça daha büyük döküntüleri (kum veya kırıntılar) toplar. Bazı modellerde yalnızca bir kauçuk veya kıl fırça bulunur.
2. Yan fırçalar ve sayıları. Daha hızlı temizlik için, bazı modellerde cihazın soluna monte edilmiş ek bir yan fırça bulunur. Genellikle iki fırçanın, kiri birbirine doğru dağıtma eğiliminde oldukları için bir fırçadan daha az etkili olduğuna inanılır. Bizce iki yan fırça daha iyi performans gösterir.
3. Filtreler ve çeşitleri. Robot elektrikli süpürgeler hem basit kumaş filtreler hem de çok katmanlı HEPA filtreler içerebilir. Toz alerjisi olan kişiler HEPA filtreleri tercih eder.
4. Konteyner ve motor gücü. Konteyner hacimleri 0,25 ile 1 litre arasında, motor gücü ise 15 ile 65 watt arasında değişmektedir.

Robot elektrikli süpürgenin performansının ana fırçası ve emiş gücüyle artacağını belirtmekte fayda var. Bu nedenle, satın alırken öncelikle bu iki faktöre dikkat etmelisiniz. Aynı zamanda, ihtiyacınız varsa... evcil hayvan tüylerini temizlemek için robotik elektrikli süpürge Halı veya kilim temizliği için, elektrikli süpürgenin orta fırçası olmalıdır. Pürüzsüz zeminlerin temizliği için ise turbo fırçası olmayan bir elektrikli süpürge daha iyidir.

Robotik elektrikli süpürgenin çalışma şeması video incelemesinde açıkça gösterilmiştir:

Islak temizliğe gelince, çalışma prensibi şu şekildedir: Temizlik robotu önce zemindeki tüm toz ve döküntüleri toplar (1), ardından özel bir su tankından sıvı püskürtülür (2) ve zemin kaplaması bir fırça ile ovulur (3). Temizlik robotu vakumunun son aşaması, kirli suyun zeminden bir kazıyıcı ile uzaklaştırılması ve tanka emilmesidir (4). yıkama robotu elektrikli süpürge Halı, laminat ve parke temizliği için pratik değildir ve üreticiler tarafından da tavsiye edilmemektedir.

Temizlik robotunun nasıl çalıştığı hakkında daha fazla bilgi için videoyu izleyin:

Ayrıca birleşik bir seçenek de var. Kuru ve ıslak temizleme özelliğine sahip robot elektrikli süpürgeCihaz, düz yüzeyleri (ünitenin altına takılı olan) mikrofiber bir bezle temizleyerek çalışırken, halılar ise ana fırçalar veya turbo fırça ile temizlenir.

Bu durumda, önce kuru temizleme yapılır (robot tüm erişilebilir yüzeyi kaplar). Ardından, ıslak temizleme ünitesini bir bezle yerleştirir, nemlendirir (veya tankı suyla doldurur) ve robotu çalıştırırsınız. Islak temizleme sırasında, halılara ve ahşap zeminlere zarar vermemek için robotun erişimini sınırlandırmalısınız. Bunu yapmak için, istenen yerlere sanal duvar, işaretleyiciler veya manyetik bant yerleştirin. Daha yeni modeller, temizleme alanını doğrudan uygulamadaki bir harita üzerinde sınırlandırmanıza olanak tanır.

Üsse geri dön

Robot süpürgeler pille çalışır. En ucuz modellerde, pil azaldığında otomatik olarak kapanır ve manuel olarak şarj edilmesi gerekir. Bunu önlemek için, çoğu model pil belirli bir seviyeye ulaştığında şarj istasyonu aramaya başlar. Arama şu şekilde çalışır: ön tamponda bulunan bir sensör, istasyon tarafından yayılan kızılötesi ışını algılar. Algılandıktan sonra, robot süpürge istasyona doğru hareket etmeye ve şarj istasyonuna yanaşmaya başlar.

Lazer veya kamera kullanarak yön bulan robotların, ana üslerinin konumunu hafızalarında sakladıklarını belirtmekte fayda var. Bu nedenle, temizlik tamamlandıktan sonra, hafızalarında saklanan harita kullanılarak ana üs bulunur.

Bu nedenle, kapalı bir robotu manuel olarak şarj istasyonundan istediğiniz odaya taşımamalısınız, çünkü elektrikli süpürge temizlikten sonra muhtemelen şarj istasyonuna geri dönmeyecektir (nasıl bıraktığını hatırlamadığı için).

Robot elektrikli süpürgenin çalışma prensibini, ıslak, kuru ve kombine temizleme modlarını ele aldık. Gördüğünüz gibi, cihazın işlevselliği oldukça gelişmiş; kiri otonom olarak, verimli ve nispeten hızlı bir şekilde temizleyebiliyor!