THAMTU T21: Lidar Teknolojisine Sahip, Süper İnce ve Güçlü Robot Süpürge

THAMTU T21THAMTU T21

Thamtu T21 robot süpürge, 2023 yılı için yeni bir ürün. En önemli özelliği, sadece 7 cm yüksekliğindeki lazer navigasyon sistemi. Ayrıca 3500 Pa'ya kadar emiş gücü ve ıslak temizleme fonksiyonu da sunuyor. En önemlisi ise fiyatı; 160-200 dolar arasında veya yazım anındaki döviz kuruyla 200-250 dolar civarında. Genel olarak, ilk bakışta robot, bu fiyat aralığındaki rakiplerine kıyasla çok güçlü yönlere sahip. Bu nedenle, Thamtu T21'i detaylı bir şekilde test ettim, yeteneklerini gösterdim ve robot süpürgenin parasına değip değmediği konusundaki görüşümü dile getirdim. Hadi incelemeye geçelim!

Teçhizat

Robot elektrikli süpürge, şöyle markalı bir kutuda geldi:

THAMTU T21: KutuTHAMTU T21: Kutu

Kutu

Paket içeriği:

  1. Şarj standı.
  2. Güç adaptörü.
  3. Islak temizlik için bez takma aparatı ile kullanılan nozul.
  4. Yedek peçete.
  5. İki adet yedek yan fırça.
  6. Yedek HEPA ve köpük filtreler.
  7. Kullanım kılavuzu İngilizce olarak hazırlanmıştır.
THAMTU T21: EkipmanTHAMTU T21: Ekipman

Teçhizat

Kit oldukça donanımlı. Robotun ilk kullanımı için gerekli tüm sarf malzemelerini içeriyor.

Dış görünüş

Şimdi de Thamtu T21 robot elektrikli süpürgenin tasarımına bakalım. Siyah renkte geliyor. Parlak bir yüzeye sahip, bu da pek kullanışlı değil. Gövdesi yuvarlak ve yaklaşık 72 mm yüksekliğinde.

THAMTU T21: Üstten görünümTHAMTU T21: Üstten görünüm

Üstten görünüm

THAMTU T21: YükseklikTHAMTU T21: Yükseklik

Yükseklik

Ön mekanik tampona, navigasyondan sorumlu statik bir lidar sensörü monte edilmiştir.

THAMTU T21: Gizli LidarTHAMTU T21: Gizli Lidar

Gizli lidar

Robot iki mekanik düğmeyle donatılmıştır. Toz haznesi ve su deposu arkadan çıkarılabilir. Temizlik aletini rahatça saklar. Su deposu 300 ml'ye kadar su alabilir. Temizlik bezine akan su miktarı elektronik olarak ayarlanabilir. Toz haznesinin kapasitesi 250 ml'dir. Üçlü filtreleme sistemi mevcuttur: ağ, köpük ve HEPA filtreleri.

THAMTU T21: Kombine KonteynerTHAMTU T21: Kombine Konteyner

Kombine konteyner

Konteynerin arka tarafında, kendi kendini temizleme istasyonuna bağlanmak için terminaller ve konteyneri boşaltmak için bir toz haznesi bulunmaktadır. Ne yazık ki, satıcı istasyonun ayrı olarak satın alınamayacağını belirtiyor. Kendi kendini temizleme istasyonlu aynı model, Thamtu T21s olarak satılmaktadır. Temizlik bezi bulunan bu aparat robota takılır. Su üç delikten akar. Temizlik bezi, aparata cırt cırt bantla tutturulur.

THAMTU T21: Kumaşla tutturmaTHAMTU T21: Kumaşla tutturma

Peçeteli meme ucu

Robotun altına dört adet düşme koruma sensörü yerleştirilmiştir. Ayrıca iki adet yan fırçası, üç ışınlı sistemi ve hızlı bırakma mekanizması bulunmaktadır.

THAMTU T21: Alttan görünümTHAMTU T21: Alttan görünüm

Alttan görünüm

Merkezi fırça ünitesi sabittir. Turbo fırçanın kendisi kıl ve yaprakçıklardan yapılmıştır. Her iki taraf da çıkarılarak dolaşık saçlar ve evcil hayvan tüyleri temizlenebilir.

THAMTU T21: turbo fırçaTHAMTU T21: turbo fırça

Turbo fırça

Genel olarak, fiyatı göz önüne alındığında, robotun tasarımıyla ilgili özel bir şikayet yok.

Teknik özellikler


Üretici firmanın belirttiği üzere, Thamtu T21'in başlıca özellikleri ekranda gösterilmektedir:

  • 5200 mAh Lityum İyon pil.
  • 3500 Pa'ya kadar emme gücü.
  • Çalışma süresi 180 dakikaya kadar.
  • 250 ml'lik toz toplayıcı.
  • Su deposu 300 ml.
  • Ölçüler: 350*72 mm.
  • Ağırlık: 3,4 kg.

Testlerde doğrulanacak olan yüksek kapasiteli batarya ve artırılmış emiş gücünü vurgulamakta fayda var.

İşlevsel yetenekler

Bu robot elektrikli süpürgenin özelliklerine gelince, cihaz özel Thamtu mobil uygulaması üzerinden kontrol ediliyor. Arayüz Rusça ve bağlantı oldukça kolaydı.

THAMTU T21: Uygulama KontrolüTHAMTU T21: Uygulama Kontrolü

Uygulama üzerinden kontrol

Thamtu T21'in temel işlevleri ekranda gösterilmektedir:

  • 5 adede kadar temizlik haritasını kaydedin.
  • Mekanların otomatik olarak odalara ayrılması.
  • Temizlik yapılacak alanların ve odaların seçilmesi.
  • Sanal duvarlar ve girilemez bölgeler.
  • Islak temizliğin yasak olduğu alanlar.
  • Emme gücü ayarı.
  • Su besleme seviyesinin ayarlanması.
  • Kullanıcı modu.
  • Tüm alan için çift geçiş modu.
  • Temizlik kayıt defteri.
  • Temizlik işlemlerini bir programa göre ayarlamak.
  • Rusça sesli bildirimler.
  • Şarj işlemi tamamlandıktan sonra temizlemeye devam edin.
  • Halı üzerinde otomatik güç artışı.
  • Yandex.Alice desteği.
Engel Odasında YolculukEngel Odasında Yolculuk

Engel Odasında Yolculuk

İşlevselliğinden memnun kaldım. Esnek temizleme ayarları için gerekli tüm temel özellikleri içeriyor, bu da bir avantaj.

Test

Thamtu T21'in tüm testlerini içeren detaylı bir video incelemesi kanalımızda zaten yayınlandı:

Navigasyon

Son olarak, testlere geçelim. İlk olarak, Thamtu T21'in engellerin bulunduğu bir odadaki navigasyonunu test edeceğiz. Test alanına girdikten sonra, robot elektrikli süpürge belirlenen alanı kıvrımlı bir şekilde temizlemeye başlıyor. Kurutma makinesinin ayaklarının üzerinden takılmadan geçti. Ayrıca kutunun ve sandalye ayaklarının etrafını da temizledi. Ancak kutuyu hareket ettirdi ve tamponun üzerindeki lidar sensörüne rağmen nesnelerle temasının çok hassas olmadığı açıkça görülüyor. Dahası, robot çevre boyunca kontrol yürüyüşünü tamamlamadı.

Engel Odasında YolculukEngel Odasında Yolculuk

Engel Odasında Yolculuk

İç mekan navigasyonundan bahsetmişken, öncelikle gizli statik lidarın nasıl çalıştığını göstereceğim. Haritalamanın hızlı ve gerçek zamanlı olduğunu görebilirsiniz. Odayı 360 derece tarayan döner lidarın aksine, statik lidar yalnızca önündeki alanı tarar; yani robotun etrafındaki tüm alanı taramak için dönmesi gerekir. Bu sistemin hem avantajları hem de dezavantajları var. Artı yönü, hareketli parçaları olmadığı için statik lidarın daha dayanıklı olmasıdır. Ancak, dezavantajı robotun daha yavaş ve daha az kapsamlı temizlik yapmasıdır. Testimizde, Thamtu T21 oda oda dolaşarak, kıvrımlı bir şekilde temizlik yaptı. Yine, çevreyi tamamlamadı. Ve bu, robotla ilgili ilk ciddi eleştirim. Duvarlar ve mobilyalar boyunca daha kötü performans gösteriyor.

Ev içi gezinmeEv içi gezinme

Ev içi gezinme

Navigasyonla ilgili bir diğer nokta: Robot önce bir harita oluşturursa ve daha sonra bir sonraki temizlik sırasında odalardan birinin kapısını kapatırsanız, girişe bir sınır çizecektir. Bundan sonra, robot otomatik temizlik modunda tüm odayı yeniden tarayıp sınırı kaldırana kadar kapıyı açtığınızda o odayı temizlemek için seçemezsiniz. Bu çok sakıncalı. Bir diğer gözlem: Tabanı farklı bir yere taşırsanız, harita yeniden oluşturulur. Bu, robotun haritadaki konumunu daha az anladığı anlamına gelir.


Sonuç olarak, navigasyon sisteminin kameralı ucuz robot süpürgelerden daha iyi olduğunu, ancak normal döner lidar sistemlerinden kesinlikle daha düşük performans gösterdiğini söyleyebilirim.

Emme gücü

Emme gücü etkileyiciydi. Thamtu T21, 10 mm derinliğe kadar olan aralıklardaki kiri bile emebildi. Bu kesinlikle güçlü ve ince bir robot süpürge!

Emme gücüEmme gücü

Emme gücü

Kuru temizleme

Laminat parkelerdeki çeşitli türdeki döküntülerin toplama performansı iyi. Yuvarlak robot süpürgelerin ulaşamadığı köşelerde sadece az miktarda döküntü kaldı. Fırçalara birkaç kıl ve tüy takıldı, ancak döküntülerin çoğu toz haznesinde toplandı. Test başarılı!

Kuru temizlemeKuru temizleme

Kuru temizleme

Halı temizliği

Halı temizleme performansı ortalama düzeyde. Robot, halıdan az miktardaki saç ve evcil hayvan tüylerini temizleyemiyor. Bunun nedeni muhtemelen hareketli olmayan orta fırça ünitesidir.

Halı temizliğiHalı temizliği

Halı temizliği

Islak temizlik

Islak temizleme konusunda özel bir şikayet yok. Thamtu T21, zemindeki kurumuş kirleri temizleyebildi ve sadece küçük izler ve süpürgelik boyunca küçük bir kirli çizgi bıraktı. Ancak bu son nokta, test edilen diğer benzer cihazların sonuçlarına benziyor. Genel olarak, ıslak temizleme performansı ortalama.

Islak temizlikIslak temizlik

Islak temizlik

Islak temizlik ve halılar

Halıların ıslak temizliği söz konusu olduğunda, Thamtu T21 temizleme pedi takılıyken halıları otomatik olarak temizlemez. Bu nedenle, ıslak temizlik modu için ayrı bir "girilmemesi gereken bölge" oluşturarak halıları korumak en iyisidir.

Islak temizlik ve halılarIslak temizlik ve halılar

Islak temizlik ve halılar

Engel kaldırma

Engel aşma performansı çok iyi değil. Robot 15 mm'lik bir eşiği geçebiliyor, ancak 20 mm'de takılıp kalıyor. Ancak robotun nispeten küçük gövdesi göz önüne alındığında, bu beklenen bir durum.

Engel kaldırmaEngel kaldırma

Engel kaldırma

Siyah yüzeylerden geçerek araba sürmek

Siyah yüzeylerde sürüşle ilgili de sorunlar var. Robot, siyah halılardaki yükseklik değişikliklerini algılıyor ve bunlardan kaçınıyor. Ancak, sert siyah yüzeylerde herhangi bir sorun yok. Bunu akılda tutmak önemli.

Siyah yüzeylerden geçerek araba sürmekSiyah yüzeylerden geçerek araba sürmek

Siyah yüzeylerden geçerek araba sürmek

Gürültü seviyesi

Seçilen moda bağlı olarak gürültü seviyesi 62 ile 71 dB arasında değişmektedir. Yüksek emiş gücü göz önüne alındığında, gürültü seviyesi kabul edilebilir düzeydedir.

Gürültü seviyesiGürültü seviyesi

Gürültü seviyesi

Kişisel görüş

Thamtu T21 robot elektrikli süpürge kapsamlı bir şekilde incelenmiş ve test edilmiştir. değerlendirme sistemimiz kazanmayı başardı 100 puanana rakibine sadece 1 puan farkla yenildi. Xiaomi Mijia Ultra İnce Robot SüpürgeAyrıca çok ince bir gövdeye de sahip. Her halükarda, fiyat ve özellikler göz önüne alındığında sonuç iyi.

Test edilen robot elektrikli süpürgelerin genel değerlendirmesi: https://robovac.washerhouse.com/tr/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Robotu test ettikten sonra kişisel görüşlerimi paylaşacağım. Şunları beğendim:

  1. Gizli statik lidar sensörünün varlığı.
  2. Vücut boyu kısa.
  3. Yüksek emiş gücü.
  4. Yüksek kapasiteli batarya.
  5. Aynı anda kuru ve ıslak temizlik.
  6. Uygulamada çok sayıda fonksiyon bulunmaktadır.
  7. Hem uygulamanın hem de sesli bildirimlerin tamamen Rusça'ya çevrilmesi.
  8. İyi ekipman.
  9. Özellikleri ve navigasyonu göz önünde bulundurulduğunda en uygun fiyat.

Robotla ilgili eksikliklere gelince, şu yorumlara rastlanmıştır:

  1. Odanın çevresini temizlemiyor.
  2. Nesnelere dikkatsizce dokunmak.
  3. Siyah halılardan korkuyor.
  4. Kros yarışlarında yetenek eksikliği.

Sonuç olarak, bu modelin hem avantajları hem de dezavantajları olduğunu görüyoruz. Her durumda, ince bir robot süpürge arıyorsanız veya 200 doların altında uygun fiyatlı bir model istiyorsanız, Thamtu T21 dikkate değer bir seçenek. Temizlik kalitesi oldukça kabul edilebilir ve robot geniş alanları temizleyebiliyor ve gerekli tüm özelliklere sahip. Bu hususlar sizin için kritik değilse, bu modeli değerlendirmenizi öneririm. Bence Thamtu T21, sert zeminleri ve alçak mobilyaların altını temizlemek için en uygun seçimdir; 75 mm'den büyük ancak 95 mm'den küçük bir açıklığı olan alanlar, geleneksel lidar robotlarının ulaşamayacağı yerlerdir.

Bu notla birlikte, bu incelemeyi sonlandırmak istiyorum. Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen yorumlarda sorun. Keyifli alışverişler! Hoşçakalın!