THAMTU T21 : Un aspirateur robot ultra-fin et puissant avec lidar


L'aspirateur robot Thamtu T21 est un nouveau produit de 2023. Son principal atout réside dans sa navigation laser, et il ne mesure que 7 cm de haut. Il revendique également une puissance d'aspiration allant jusqu'à 3 500 Pa et une fonction de nettoyage humide. Son prix, oscillant entre 160 et 200 € (soit environ 200 à 250 $ au taux de change actuel), est son principal avantage. De prime abord, ce robot présente des atouts indéniables par rapport à ses concurrents dans cette gamme de prix. J'ai donc testé le Thamtu T21 en profondeur, mis en évidence ses capacités, et je vous livre mon avis sur son rapport qualité-prix. Passons maintenant au test !
Équipement
L'aspirateur robot est arrivé dans une boîte de marque comme celle-ci :
Le forfait comprend :
- Base de chargement.
- Adaptateur secteur.
- Buse pour nettoyage humide avec installation en chiffon.
- Serviette de rechange.
- Deux brosses latérales de rechange.
- Filtres HEPA et en mousse de rechange.
- Mode d'emploi en anglais.
Le kit est complet. Il comprend tous les consommables nécessaires à la première utilisation du robot.
Apparence
Examinons maintenant le design de l'aspirateur robot Thamtu T21. Il est de couleur noire. Sa finition brillante n'est pas très pratique. Son corps est rond et mesure environ 72 mm de haut.
Un capteur lidar statique est installé sur le pare-chocs mécanique avant ; il assure la navigation.
Le robot est équipé de deux boutons mécaniques. Le bac à poussière et le réservoir d'eau combinés sont amovibles par l'arrière. Il permet de ranger facilement l'accessoire de nettoyage. Le réservoir d'eau peut contenir jusqu'à 300 ml d'eau. Le débit d'eau vers la lingette de nettoyage est réglable électroniquement. Le bac à poussière a une capacité de 250 ml. Le système de filtration est triple : filtres à mailles, à mousse et HEPA.
L'arrière du réservoir comporte des bornes pour le raccordement à la station d'autonettoyage, ainsi qu'un bac à poussière pour le vider. Malheureusement, le vendeur précise que la station n'est pas vendue séparément. Ce même modèle, équipé d'une station d'autonettoyage, est commercialisé sous la référence Thamtu T21s. Cet accessoire, muni d'une lingette de nettoyage, se fixe au robot. L'eau s'écoule par trois orifices. La lingette se fixe à l'accessoire à l'aide d'un velcro.
Le robot est équipé de quatre capteurs antichute installés sous sa partie inférieure. Il possède également deux brosses latérales, un système à trois faisceaux et un système de dégagement rapide.
La brosse centrale est fixe. La turbobrosse est composée de poils et de pétales. Les deux parties sont amovibles pour démêler les cheveux et les poils d'animaux.
Globalement, compte tenu du prix, il n'y a rien à redire concernant la conception du robot.
Spécifications techniques
Les principales caractéristiques du Thamtu T21, telles qu'indiquées par le fabricant, sont affichées à l'écran :
- Batterie Li-Ion 5200 mAh.
- Puissance d'aspiration jusqu'à 3500 Pa.
- Durée de fonctionnement jusqu'à 180 min.
- Collecteur de poussière 250 ml.
- Réservoir d'eau 300 ml.
- Dimensions : 350*72 mm.
- Poids : 3,4 kg.
Il convient de souligner la batterie de grande capacité et la puissance d'aspiration accrue, qui seront vérifiées lors des tests.
Capacités fonctionnelles
Concernant les fonctionnalités de cet aspirateur robot, il se contrôle via l'application mobile propriétaire Thamtu. L'interface est en russe et la connexion s'est faite sans problème.
Les principales fonctions du Thamtu T21 sont affichées à l'écran :
- Enregistrez jusqu'à 5 plans de nettoyage.
- Zonage automatique des locaux en pièces.
- Sélection des zones et des pièces à nettoyer.
- Murs virtuels et zones interdites.
- Zones interdites au nettoyage humide.
- Réglage de la puissance d'aspiration.
- Réglage du niveau d'alimentation en eau.
- Mode utilisateur.
- Mode double passage pour toute la zone.
- Journal de nettoyage.
- Mise en place d'un planning de nettoyage.
- Notifications vocales en russe.
- Reprenez le nettoyage après la charge.
- Augmentation automatique de la puissance sur moquette.
- Assistance Yandex.Alice.
J'ai été satisfait de ses fonctionnalités. Il comprend toutes les fonctions de base pour des réglages de nettoyage flexibles, ce qui est un atout.
Essai
Une analyse vidéo détaillée du Thamtu T21, comprenant tous les tests, a déjà été publiée sur la chaîne :
Navigation
Passons maintenant aux tests. Nous allons d'abord tester la navigation du Thamtu T21 dans une pièce comportant des obstacles. Dès son entrée dans la zone de test, l'aspirateur robot commence à nettoyer la zone désignée en suivant un parcours sinueux. Il a franchi les pieds du sèche-linge sans se bloquer. Il a également nettoyé autour du carton et des pieds de la chaise. Cependant, il a déplacé le carton, et il est clair que son contact avec les objets manque de précision, malgré le capteur lidar situé sur le pare-chocs. De plus, le robot n'a pas effectué un tour complet du périmètre.
En parlant de navigation intérieure, je vais d'abord vous montrer comment fonctionne un lidar statique dissimulé. Vous pouvez constater que la cartographie est rapide, en temps réel. Contrairement à un lidar rotatif, qui scanne une pièce à 360 degrés, un lidar statique ne scanne que la zone devant lui. Le robot doit donc pivoter pour scanner toute la zone environnante. Ce système présente des avantages et des inconvénients. L'avantage principal est sa plus grande durabilité, puisqu'il ne comporte aucune pièce mobile. En revanche, le robot nettoie plus lentement et moins efficacement. Lors de notre test, le Thamtu T21 a nettoyé pièce après pièce en suivant un parcours sinueux. Là encore, il n'a pas couvert tout le périmètre. Et c'est là le premier véritable reproche que je fais à ce robot : ses performances sont moins bonnes le long des murs et des meubles.
Autre point concernant la navigation : si le robot établit d’abord une carte, puis que vous fermez la porte d’une pièce lors du nettoyage suivant, il tracera un contour à l’entrée. Vous ne pourrez alors plus sélectionner cette pièce pour le nettoyage en ouvrant la porte, jusqu’à ce que le robot la scanne entièrement en mode de nettoyage automatique et supprime le contour. C’est très contraignant. Autre observation : si vous déplacez la base, la carte est reconstruite. Le robot a donc une moins bonne connaissance de sa position sur la carte.
Au final, je peux dire que la navigation est meilleure que celle des aspirateurs robots bon marché équipés d'une caméra, mais nettement inférieure à celle d'un lidar rotatif classique.
puissance d'aspiration
La puissance d'aspiration était impressionnante. Le Thamtu T21 aspirait les débris dans les moindres recoins, même ceux situés jusqu'à 10 mm de profondeur. C'est assurément un aspirateur robot puissant et compact !
Nettoyage à sec
L'efficacité de cet aspirateur sur les sols stratifiés est bonne. Seuls quelques débris subsistent dans les coins, inaccessibles aux robots aspirateurs ronds. Quelques cheveux et poils d'animaux se sont accrochés aux brosses, mais la majeure partie des débris a été collectée dans le bac à poussière. Test réussi !
Nettoyage de tapis
Les performances de nettoyage de la moquette sont moyennes. Le robot ne parvient pas à éliminer les petites quantités de cheveux et de poils d'animaux. Cela est probablement dû à la brosse centrale non flottante.
Nettoyage humide
Aucun reproche particulier n'a été formulé concernant le nettoyage à l'eau. Le Thamtu T21 a réussi à éliminer les saletés incrustées sur le sol, ne laissant que de légères traces et une petite zone sale le long de la plinthe. Ce dernier point est toutefois similaire aux résultats obtenus avec tous les autres appareils comparables testés. Globalement, ses performances de nettoyage à l'eau sont moyennes.
Nettoyage à l'eau et tapis
Concernant le nettoyage humide des tapis, le Thamtu T21 ne peut pas automatiquement éviter les tapis lorsque la lingette de nettoyage est fixée. Il est donc préférable de les protéger en créant des zones interdites d'accès spécifiques pour le mode de nettoyage humide.
Dégagement des obstacles
Le franchissement d'obstacles laisse à désirer. Le robot peut franchir un seuil de 15 mm, mais il se bloque à 20 mm. Compte tenu de sa taille relativement compacte, ce comportement est toutefois prévisible.
Conduire sur des surfaces noires
Le robot rencontre également des difficultés pour circuler sur des surfaces noires. Il détecte les dénivellations sur les tapis noirs et les évite. En revanche, il ne rencontre aucun problème sur les surfaces noires dures. Il est important d'en tenir compte.
niveau sonore
Le niveau sonore varie de 62 à 71 dB selon le mode sélectionné. Compte tenu de la puissance d'aspiration élevée, ce niveau sonore est acceptable.
Avis personnel
L'aspirateur robot Thamtu T21 a été minutieusement examiné et testé. notre système d'évaluation il a réussi à gagner 100 points, ne perdant que d'un point face à son principal concurrent Aspirateur robot ultra-mince Xiaomi Mijiaqui se distingue également par sa grande finesse. Quoi qu'il en soit, le résultat est satisfaisant compte tenu du prix et des fonctionnalités.
Note globale des aspirateurs robots testés : https://robovac.washerhouse.com/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.
Je partagerai mon avis personnel sur le robot après l'avoir testé. J'ai particulièrement apprécié les points suivants :
- La présence d'un lidar statique caché.
- Petite taille.
- Puissance d'aspiration élevée.
- Batterie de grande capacité.
- Nettoyage simultané à sec et à l'eau.
- L'application comporte un grand nombre de fonctions.
- Russification complète de l'application et des notifications vocales.
- Bon équipement.
- Prix optimal compte tenu des fonctionnalités et de la navigation.
En ce qui concerne les points faibles du robot, les commentaires suivants ont été relevés :
- Ne nettoie pas le périmètre de la pièce.
- Toucher des objets sans précaution.
- J'ai peur des tapis noirs.
- Mauvaises aptitudes en cross-country.
En définitive, ce modèle présente des avantages et des inconvénients. Quoi qu'il en soit, le Thamtu T21 mérite d'être pris en considération si vous recherchez un aspirateur robot compact ou un modèle abordable à moins de 200 €. La qualité de nettoyage est tout à fait acceptable, et le robot est capable de nettoyer de grandes surfaces et possède toutes les fonctionnalités nécessaires. Si ces points ne sont pas essentiels pour vous, je vous recommande d'envisager ce modèle. Le Thamtu T21 est, à mon avis, un choix optimal pour nettoyer les sols durs et sous les meubles bas, avec une hauteur sous plafond supérieure à 75 mm mais inférieure à 95 mm, ce qui est hors de portée des robots lidar classiques.
Sur ce, je conclus cet avis. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser en commentaires. Bon shopping ! À bientôt !




























