Robot dọn dẹp. Phần 2: Tại sao robot hút bụi gia dụng không phù hợp cho việc dọn dẹp thương mại?

Tiếp nối chủ đề về robot dọn dẹp, trong phần thứ hai này, tôi quyết định xem xét khả năng sử dụng robot gia dụng cao cấp để dọn dẹp các cơ sở thương mại. Trong trường hợp của tôi, thử nghiệm được thực hiện với các mẫu sau: Dreame Bot L10s Ultra Và Ecovacs Deebot X1 OMNIĐây không phải là những mẫu sản phẩm chủ lực của thương hiệu, nhưng chúng vẫn thuộc phân khúc cao cấp và, cho mục đích thử nghiệm này, sẽ tương đương với các sản phẩm chủ lực. Mục tiêu chính của thử nghiệm là xác định xem robot gia dụng có thể xử lý nhiệm vụ này hay không. Nếu có, chúng hiệu quả đến mức nào? Nếu không, tại sao chúng lại hoạt động không tốt? Sự khác biệt chính giữa robot gia dụng và các thiết bị công nghiệp chuyên dụng là gì? Thử nghiệm được tiến hành tại một cửa hàng quần áo lớn trong trung tâm thương mại. Tổng diện tích của không gian này là 453 mét vuông, bao gồm khu vực bán hàng, phòng thử đồ, văn phòng hành chính và phòng tiện ích. Vậy, hãy bắt đầu!

Bài kiểm tra định vị

Đầu tiên, tôi đặt các robot vào những vị trí thích hợp và tiến hành một thao tác lập bản đồ phòng nhanh chóng. Ngay cả một lần đi bộ nhanh qua phòng, Dreame cũng mất gần 40 phút để hoàn thành. May mắn thay, bản đồ được tạo ra hoàn toàn khớp với hình dạng thực tế của căn phòng, và robot thậm chí còn có thể phân vùng nó, mặc dù sau đó tôi đã điều chỉnh thủ công ranh giới các vùng sao cho thuận tiện hơn.

Tuy nhiên, Ecovacs ngay lập tức rút khỏi cuộc đua vì lý do đơn giản là họ đã xác định trước diện tích làm sạch tối đa là 300 mét vuông. Theo đó, họ đã tạo ra ranh giới phòng, nhưng chỉ hiển thị 300 mét vuông trên bản đồ, chứ không phải toàn bộ 450 mét vuông.

Tức là, có một số hạn chế phần mềm nào đó được thiết lập. Bạn có thể thấy nó trông như thế nào trên bản đồ. Tức là, ngay cả Các thuật toán điều hướng dành cho robot gia đình có thể đơn giản là không được thiết kế để sử dụng trong các khu vực rộng lớn.Ngay cả khi pin có thể sử dụng được nhiều lần sạc và có trạm sạc tự động bảo trì robot hút bụi. Chúng ta hãy coi đây là vấn đề số 1.

Kiểm tra tính tự chủ

Bản đồ đã được tạo xong, giờ hãy khởi động robot hút bụi và xem nó điều hướng và làm sạch như thế nào. Tôi khuyên bạn nên xem phiên bản video của bài đăng này, với các thử nghiệm trực quan:

Và đây là một ví dụ về Dreame Bot L10s Ultra: robot làm sạch từng khu vực xung quanh chu vi, sau đó theo hình zigzag. Tức là, thuật toán di chuyển giống như trong môi trường nhà ở:

Robot này không hề e ngại khu vực được giao nhiệm vụ làm sạch, không bị lạc đường và không bỏ sót bất kỳ chỗ nào. Điều đó đã rất tốt rồi. Nhưng điều cần xem xét tiếp theo là thời lượng pin sẽ kéo dài bao lâu ngay cả ở mức công suất tối thiểu, để nó không chỉ hút bụi mà còn lau sàn được.

Như vậy, robot đã dọn dẹp được 126 mét vuông trong 163 phút. Và ngay khi pin giảm xuống còn 15%, robot đã quay trở lại trạm sạc. Thật trùng hợp, nó đã tìm thấy trạm sạc mà không gặp bất kỳ vấn đề gì. Ba giờ sau, Dreame Bot L10s Ultra tiếp tục dọn dẹp từ chỗ nó đã dừng lại. Cuối cùng, robot đã dọn dẹp được chưa đến một nửa căn phòng trong đêm: 201 mét vuông trong 286 phút.

Chúng tôi kỳ vọng robot sẽ làm sạch toàn bộ khu vực suốt đêm, từ lúc trung tâm mua sắm đóng cửa cho đến khi mở cửa trở lại, nhưng nó đã không làm được. Do đó, đây là lý do thứ 2 tại sao robot gia dụng không phù hợp để làm sạch các không gian thương mại: pin yếu và tôi thậm chí còn có thể nói rằng tốc độ di chuyển thấp.

Robot vệ sinh công nghiệp di chuyển nhanh hơn mà không ảnh hưởng đến chất lượng làm sạch. Nhưng đó không phải là điều quan trọng nhất, vì hoàn toàn có thể sử dụng hai hoặc ba robot cho một không gian lớn như vậy, mỗi robot được lập trình để làm sạch một khu vực cụ thể. Điều này sẽ tạo ra một bước đột phá trong tình trạng bế tắc hiện nay. Xét cho cùng, ngay cả ba hoặc thậm chí bốn robot vệ sinh gia dụng cao cấp cũng có giá thấp hơn đáng kể so với một robot công nghiệp tầm trung.

Tình trạng của robot sau khi thử nghiệm

Và đây mới là điều đáng chú ý nhất – tình trạng của robot sau khi dọn dẹp một nửa diện tích cần thiết suốt cả đêm. Thành thật mà nói, thật khó chịu khi nhìn và tưởng tượng mình sẽ phải tự dọn dẹp tất cả như thế nào sau đó. Nước bẩn từ việc giặt khăn lau được thu gom trong một bình chứa đặc biệt. Việc xả nước rất dễ dàng. Tôi cố tình tắt chức năng tự làm sạch của hộp chứa bụi để có thể kiểm tra xem nó đã thu gom được bao nhiêu rác vào buổi sáng. Nhân tiện, trước khi khởi động máy hút bụi, trong phòng không có rác. Ít nhất là không có rác nào có thể nhìn thấy được.

Và đây, nhân tiện, là một trong những ưu điểm của robot so với việc dọn dẹp bằng người – chúng hút bụi chứ không quét, do đó việc làm sạch hiệu quả hơn. Ưu điểm và nhược điểm của robot dọn dẹp Những vấn đề này đã được thảo luận trong phần đầu tiên.

Thùng chứa và các bể chứa không phải là điều quan trọng nhất. Điều quan trọng là tình trạng của mô-đun làm sạch. Và đó mới là vấn đề thực sự nghiêm trọng. Các tấm vải lau ở trong tình trạng tồi tệ ngay cả sau khi được giặt tại trạm, các bàn chải bên hông bị phủ đầy bụi bẩn, bàn chải trung tâm bị hư hỏng chỉ sau một lần sử dụng, và có rất nhiều bụi bẩn phía sau nó. Nhưng phần đáy của bệ nơi các tấm vải được giặt thì thực sự kinh khủng. Bụi bẩn ở khắp mọi nơi, và hiển nhiên là các tấm vải không được giặt sạch.

Vậy lý do thứ 3 là Mô-đun làm sạch không được thiết kế cho những nhiệm vụ nghiêm trọng như vậy.Và người vận hành robot như vậy sẽ tốn nhiều thời gian hơn cả người dọn dẹp thực hiện công việc lau chùi tỉ mỉ vào buổi sáng trước khi cửa hàng mở cửa. Hơn nữa, các vật tư tiêu hao sẽ cần được thay thế gần như hai tuần một lần trong điều kiện như vậy, điều này rất tốn kém.

Còn gì nữa?

Hơn nữa, hệ thống di chuyển của robot lau nhà không được thiết kế cho mục đích thương mại. Chúng có thể bị kẹt vào các chân và các bộ phận đồ nội thất khác nhau. Nếu robot bị kẹt ngay từ đầu quá trình dọn dẹp, bạn sẽ phải nhanh chóng tự mình dọn dẹp vào sáng hôm sau trước khi cửa hàng mở cửa cho công chúng.

Ý kiến ​​cá nhân

Nhìn chung, kết quả khá rõ ràng - Robot gia dụng không được thiết kế để dọn dẹp các không gian thương mại lớn.Cả mô-đun làm sạch, thời lượng pin, hay thậm chí cả hệ thống định vị đều không đủ khả năng để làm sạch những vật thể như vậy. Đúng là, nếu bạn có một không gian bán lẻ nhỏ với tất cả đồ đạc đặt trên sàn, robot có thể đảm nhiệm công việc. Nhưng một lần nữa, bạn cần chuẩn bị tinh thần rằng bạn sẽ cần phải bảo trì thủ công hàng ngày. Nếu ai đó có kinh nghiệm sử dụng robot theo cách này, tôi rất mong nhận được ý kiến ​​chi tiết về chủ đề này. Có thể tôi đã sai ở một số điểm.

Trong các bài đánh giá tiếp theo trên Robocleaning, tôi sẽ tập trung hoàn toàn vào các robot công nghiệp chuyên dụng để làm sạch các cơ sở thương mại. Tôi thậm chí có thể đánh giá một số robot trong điều kiện tương tự trên một khu vực rộng lớn. :)

Chúc mọi người mua sắm vui vẻ. Tạm biệt!