Máy cắt cỏ tự động: nguyên lý hoạt động, ưu điểm và cách chọn mẫu phù hợp.

Hôm nay, chúng ta sẽ cùng xem xét một thiết bị thú vị có thể hữu ích cho bất kỳ ai sống trong nhà riêng và có khu vườn riêng. Ai cũng biết máy cắt cỏ truyền thống dùng để làm gì và hoạt động như thế nào. Tuy nhiên, bài đánh giá này sẽ tập trung vào máy cắt cỏ robot, được thiết kế để hoạt động hoàn toàn tự động với sự can thiệp tối thiểu của con người. Thiết bị này cần bộ chuyển đổi nguồn hoặc trạm sạc được lắp đặt chuyên dụng. Máy cắt cỏ robot nhỏ gọn và hoạt động tương đối yên tĩnh. Có nhiều mẫu mã với các thông số kỹ thuật và tính năng khác nhau, cung cấp các vùng phủ sóng, thời gian hoạt động và kiểu di chuyển khác nhau. Vì vậy, hãy cùng xem máy cắt cỏ robot là gì, thiết kế ra sao, hoạt động như thế nào và quan trọng không kém là làm thế nào để chọn được mẫu phù hợp. Chúng ta hãy cùng xem xét mọi thứ theo thứ tự.

Nguyên lý thiết kế và hoạt động

Máy cắt cỏ tự động là một loại máy nhỏ, tự hành, có ba hoặc bốn bánh, thường được đặt trong khung nhựa. Khung máy được làm bằng kim loại, với một đĩa quay cứng hoặc cánh quạt nổi được lắp đặt bên dưới, đảm bảo việc cắt cỏ hiệu quả. Bộ điều khiển và pin luôn được tích hợp để hoạt động tự động. Thùng chứa cỏ hiếm khi được trang bị trên máy cắt cỏ tự động; chúng thường nghiền cỏ và xé nhỏ thân cây, biến chúng thành phân bón tự nhiên.

Một số mẫu máy hoạt động theo chế độ cài đặt sẵn, tự động rời trạm sạc vào thời gian đã định và quay trở lại, giống như máy hút bụi robot. Thời lượng pin phụ thuộc vào loại và dung lượng pin, địa hình mặt đất và độ ẩm của cỏ. Dây ranh giới đặc biệt cho phép người dùng khoanh vùng khu vực mong muốn cần cắt cỏ.

Tất cả các máy cắt cỏ tự động đều có chức năng nghiền cỏ (xé nhỏ cỏ bằng lưỡi dao quay nhanh) cho đến khi cỏ khô và phân hủy nhanh chóng, trở thành một loại phân bón tự nhiên tuyệt vời cho bãi cỏ mới. Về dụng cụ cắt, có hai loại lưỡi dao: lưỡi kim loại có cạnh sắc (như máy phay) hoặc lưỡi dao tự do.

Nguyên lý hoạt động của loại dao đầu tiên rất rõ ràng, và lưỡi cắt này rất thích hợp để cắt cỏ có thân cứng và các loại cây trồng hỗn hợp.

Loại thứ hai phù hợp hơn cho việc cắt cỏ truyền thống, và chúng ta sẽ xem xét chi tiết hơn về nó. Lưỡi cắt nổi bao gồm một đĩa nhựa với các lưỡi gấp (mái chèo) được gắn xung quanh chu vi của nó. Khi đĩa nhựa quay, lực ly tâm làm cho các lưỡi mở ra và ăn khớp với nhau. Loại lưỡi này kém hiệu quả hơn so với lưỡi cứng. Tuy nhiên, ưu điểm chính của cơ chế nổi là giảm tiếng ồn và khả năng chống gãy vỡ.

Các lưỡi dao có thể được bố trí bên trong vỏ máy theo nhiều cách khác nhau. Chúng có thể được đặt ở vị trí trung tâm hoặc lệch sang một bên, cho phép bánh xe di chuyển dọc theo khu vực đã được cắt cỏ. Robot với thiết kế này thậm chí có thể cắt cỏ sát tường.

Máy cắt cỏ tự động thường di chuyển không ổn định. Tuy nhiên, ví dụ, các mẫu Caiman cao cấp còn có chế độ xoắn ốc, robot Robomow di chuyển theo hình zigzag, và robot Bosch di chuyển theo hình lượn sóng. Tuy nhiên, điều này cũng có nhược điểm. Máy cắt cỏ Bosch di chuyển theo một đường dẫn nhất định, vì vậy việc sử dụng lặp đi lặp lại có thể để lại những khu vực chưa được cắt ở cùng một vị trí. Do đó, có thể chế độ ngẫu nhiên (hoặc một chế độ phức tạp hơn) sẽ phù hợp hơn trong những trường hợp như vậy. Điều quan trọng nữa là máy cắt cỏ tự động không để lại dấu vết gần trạm sạc. Để đạt được điều này, nó không nên luôn luôn di chuyển theo đường thẳng.

Các mẫu cao cấp hơn được trang bị cảm biến mưa, cảm biến cỏ, thời gian khởi động có thể lập trình và các tính năng hữu ích khác. Chúng ta sẽ thảo luận chi tiết hơn về các loại thiết bị này ở phần dưới đây.

Các loại robot cắt cỏ

Máy cắt cỏ tự động không khác nhau nhiều về nguyên lý hoạt động. Tất cả đều hoạt động tự động nhờ pin tích hợp và bộ xử lý điều khiển các chức năng. Chúng cũng có thể hoạt động bằng hệ thống năng lượng lai với tấm pin mặt trời. Hiện tại (tính đến thời điểm viết bài này) chưa có máy cắt cỏ tự động dùng dây hoặc chạy bằng xăng.

Tất cả các loại máy cắt cỏ tự động bằng phương pháp xác định khu vực làm việcđược chia thành hai loại:

• Robot cao cấp được trang bị cảm biến cỏ;
• các mẫu xe thuộc phân khúc giá tầm trung và bình dân yêu cầu sử dụng cáp ranh giới.

Loại máy cắt cỏ đầu tiên mang lại cho thiết bị khả năng di chuyển tự do rất lớn. Ví dụ, nếu máy cắt cỏ va vào mặt đất hoặc đường đi, nó sẽ tự động quay trở lại bãi cỏ. Loại máy cắt cỏ này phù hợp để cắt cỏ thường xuyên trên diện tích lớn lên đến 3.000-3.500 mét vuông.

Trong những khu vực nhỏ, dây ranh giới khá tiện lợi. Một vòng khép kín giúp tạo ra một đường biên. Dây này thường đóng vai trò là điểm tham chiếu để máy cắt cỏ robot đi theo và quay trở lại trạm điều khiển. Các dây cáp được sử dụng có màu xanh lá cây và được cố định bằng các kẹp đặc biệt được đóng xuống đất. Một số nhà sản xuất khuyên nên chôn dây ranh giới xuống đất.

Bằng phương pháp kiểm soát Máy cắt cỏ tự động được chia thành các loại sau:

• Với bộ điều khiển tích hợp sẵn, hoặc yêu cầu kết nối với máy tính cá nhân để cấu hình chế độ hoạt động;
• Các thiết bị có mô-đun Bluetooth (hoặc Wi-Fi), hỗ trợ giao tiếp và được điều khiển từ máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh;
• Được trang bị điều khiển từ xa và cung cấp nhiều loại chức năng điều khiển khác nhau.

Về các tính năng kỹ thuật, hay nói cách khác là hệ thống an toàn, máy cắt cỏ robot có thể được trang bị các cảm biến và tùy chọn sau. Ví dụ, cảm biến chống va chạm cơ học tích hợp cho phép robot phát hiện các chướng ngại vật lớn trên đường đi. Các cảm biến này cho phép robot thay đổi hướng và tránh chướng ngại vật thay vì va chạm với chúng. Các mẫu cao cấp thường được trang bị cảm biến mưa, giúp ngăn ngừa hư hỏng trong thời tiết mưa. Do đó, nếu trời bắt đầu mưa, robot sẽ tự động quay trở lại trạm sạc. Vỏ chống thấm nước là một tùy chọn rất hữu ích. Điều này giúp việc vệ sinh thiết bị khỏi cỏ và bụi bẩn bị kẹt trở nên dễ dàng hơn đáng kể.

Đa số máy cắt cỏ đều là loại dẫn động cầu sau, và chúng được sử dụng rộng rãi. Máy cắt cỏ robot dẫn động bốn bánh ít phổ biến hơn và chỉ nên mua để sử dụng ở những khu vực có độ chênh lệch độ cao và độ dốc đáng kể.

Ngoài ra, các tùy chọn hữu ích khác bao gồm:

• Bảo vệ chống trộm;
• bảo vệ trẻ em;
• Kiểm soát độ cao cỏ (loại bỏ việc phải lái xe lại không cần thiết trên các khu vực đã cắt cỏ);
• máy dò nguồn tự động;
• Lập bản đồ khu vực, v.v.

Cách chọn máy cắt cỏ tự động

Trước khi chọn máy cắt cỏ tự động phù hợp với nhu cầu của mình, điều quan trọng là phải cân nhắc kỹ một số yếu tố.

Những điều cần lưu ý khi chọn mua máy cắt cỏ tự động:

1. Phương pháp kiểm soát (cảm biến cỏ hoặc dây ranh giới).
2. Loại dụng cụ cắt (dao).
3. Độ rộng cắt. Thông số này cho biết tốc độ cắt cỏ của thiết bị và hiệu quả sử dụng pin. Độ rộng càng lớn, tốc độ cắt càng nhanh.
4. Sự hiện diện của các cảm biến chống va chạm với chướng ngại vật.
5. Loại và dung lượng pin. Thông số này ảnh hưởng đến diện tích bãi cỏ mà robot có thể làm sạch. Pin lithium-ion là loại phổ biến nhất, nhưng Worx cũng cung cấp pin axit chì, và Husqvarna sản xuất phiên bản lai, Solar Hybrid, với tấm pin mặt trời và pin niken-magiê.
6. Mức tiêu thụ điện năng - càng cao thì robot càng cắt cỏ tốt và nhanh hơn.
7. Phân bổ tải trọng tối ưu dựa trên lượng cỏ cần cắt. Nếu cỏ cao, điều này sẽ tạo ra tải trọng lớn hơn và làm tăng mức tiêu thụ điện năng, vì vậy máy cắt cỏ nên giảm tốc độ để đạt hiệu quả tốt hơn.
8. Trạm sạc được bao gồm. Đế sạc giúp đơn giản hóa đáng kể cuộc sống của người dùng khi sử dụng máy cắt cỏ robot quanh khu vực nhà. Robot sẽ tự động đi đến và quay trở lại trạm, vì vậy bạn sẽ không phải tìm kiếm máy cắt cỏ hết pin trên cỏ rồi tự tay mang đi sạc. Ngoài ra, hãy chú ý đến nguồn điện của trạm sạc. Nguồn điện cần phải có dải điện áp rộng.
9. Phân vùng đa khu vực là khả năng cắt cỏ ở các khu vực khác nhau nằm cách xa nhau.
10. Tính năng cắt tỉa mép cỏ. Tùy chọn này giúp loại bỏ nhu cầu cắt tỉa thêm cỏ, vì cỏ sẽ giữ nguyên độ cao lý tưởng sau khi robot đi qua.
11. Dịch vụ chất lượng cao và bảo hành (tốt nhất là ít nhất hai năm). Việc có trung tâm dịch vụ gần nhà sẽ giúp bạn tránh phải tìm kiếm trung tâm sửa chữa nếu có sự cố xảy ra. Điều này khá rắc rối, dễ hiểu bởi vì máy cắt cỏ là một sản phẩm kỹ thuật phức tạp và khó có thể sửa chữa tại bất kỳ trung tâm dịch vụ bên thứ ba nào.

Cuối cùng, tôi muốn nói về những thương hiệu tốt nhất. Một số nhà sản xuất máy cắt cỏ robot phổ biến nhất trên thị trường bao gồm Robomow (cũng như Friendly Robotics, Israel), Wiper và Caiman (Zucchetti, Ý), và Husqvarna (Thụy Điển). Bạn cũng có thể tìm thấy các mẫu từ Bosch, Stiga, Worx và một số hãng khác. Công ty nổi tiếng iRobot gần đây đã cho ra mắt máy cắt cỏ robot đầu tiên của mình. iRobot TerraGiá của những thiết bị này có thể dao động từ 500 đến 3.000 đô la. Chúng tôi sẽ đánh giá những mẫu tốt nhất trong một bài viết riêng nếu bạn quan tâm.

Giờ thì bạn đã biết máy cắt cỏ tự động hoạt động như thế nào, những tính năng mà loại robot gia dụng này có thể cung cấp và những điều cần lưu ý khi lựa chọn mua. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, vui lòng đặt câu hỏi trong phần bình luận bên dưới!

Tài liệu liên quan:

• Robot lau cửa kính là gì?
• Robot hút bụi hoạt động như thế nào?
• Những chiếc máy lau nhà tự động tốt nhất năm 2020