Dreame Roboticmower A1: Una tallagespa robòtica elegant amb navegació precisa i funcions avançades

Hola a tots els lectors del projecte! En aquesta ressenya, provaré la Dreame Roboticmower A1, la primera tallagespa robòtica de la marca. Ha guanyat una immensa popularitat durant l'any transcorregut des del seu llançament i no he pogut resistir-me a provar-la. Què té d'especial aquest model? En primer lloc, compta amb un sistema de navegació basat en lidar, que permet al robot navegar amb una precisió de fins a 1 cm. A més, no requereix cables delimitadors ni balises, cosa que la fa més còmoda d'utilitzar que models similars. En segon lloc, es controla mitjançant una aplicació pròpia amb una varietat de configuracions i funcions, des de la programació de la sega fins a l'ajust de la precisió d'evitació del robot. Per descomptat, la tecnologia d'avantguarda no és barata. En el moment d'escriure aquest article, el robot costa uns 2.000 €. Així doncs, a continuació, us mostraré com funciona aquest robot tallagespa, el provaré a fons i després destacaré els seus avantatges i desavantatges. Així doncs, comencem!

Equipament

Comencem amb una revisió del contingut del paquet. El robot va arribar en aquesta caixa gran:

Inclou una base de càrrega, un adaptador de corrent, cargols per fixar la base a terra amb una clau hexagonal, un raspall per netejar el lidar en acoblar-lo a la base, un joc de fulles de recanvi, un manual d'instruccions i un drap sense borrissol per netejar el lidar.

Vull comentar aquí que, malauradament, tot i que el manual és tan espès, no està en rus, i això no m'ha agradat. El dispositiu és complex, inusual i requereix un estudi acurat de les instruccions d'ús, cosa que serà difícil per als propietaris de parla russa.

Aspecte

Ara fem una ullada al disseny del Dreame Roboticmower A1. Està acabat en negre i gris. Sembla que l'hagi dissenyat un dissenyador de Porsche, i té un aspecte molt elegant i de primera qualitat.

El lidar, protegit per una coberta de goma, és responsable de la navegació. No el llenceu; guardeu-lo en un lloc a mà, ja que us serà útil durant el funcionament.

L'aspecte del lidar difereix de la torreta típica que es troba als aspiradors robòtics. Aquí, és una hemisferia de vidre que porta el nom de la tecnologia OmniSense™ 3D implementada. La navegació làser permet al robot navegar amb precisió sense necessitat de cables perimetrals, estacions RTK o radiobalises. I els algoritmes integrats li permeten moure's en un patró serpentejant sense saltar-se seccions.

La part frontal del robot està equipada amb terminals de càrrega i un para-xocs mecànic suau al tacte.

A la part superior del cos hi ha un gran botó vermell d'aturada d'emergència, que també obre la tapa superior. A sota hi ha un panell de control amb una pantalla.

La pantalla és informativa, però malauradament no hi ha cap interfície en rus. Hi ha quatre botons de control i un interruptor rotatiu. Convenientment, el robot es pot controlar a través d'aquest panell de control.

El robot es mou mitjançant dues grans rodes posteriors amb banda de rodament i rodes davanteres auxiliars que giren 360 graus. Les rodes davanteres són extraïbles, cosa que facilita el seu manteniment.

La gespa es talla amb tres fulles muntades en un disc de muntatge de fulles. El disc està centrat al cos, de manera que queda clar immediatament que el robot tindrà un punt cec des de la vora de les fulles fins a la vora del cos, l'amplada del qual verificarem en proves. Convenientment, les fulles són de desmuntatge ràpid, cosa que facilita la seva extracció per a la seva substitució o manteniment.

La placa de muntatge flotant del disc de fulles permet que les fulles s'ajustin automàticament al terreny i protegeixi el disc de danys en colpejar sots o altres objectes. A més, la gespa es tallarà de manera més uniforme en superfícies irregulars.

També voldria assenyalar que l'alçada de sega de la gespa es pot ajustar dins d'un rang estàndard de 3 a 7 cm.

Durant el transport i l'emmagatzematge, cal fer servir una coberta com aquesta, que s'instal·la al disc de muntatge de la fulla directament de la caixa.

També és important tenir en compte que el cos del robot és impermeable per tots els costats, cosa que facilita la neteja i la manipulació si s'exposa a la pluja. Té una classificació IPX6.

Parlant de la base, el Dreame Roboticmower A1 es carrega amb ella. Cal instal·lar un raspall especial a l'estació d'acoblament per netejar el sensor lidar quan el robot està acoblat a la base.

Els avantatges i els inconvenients d'aquest disseny es discutiran durant la revisió final. Anem endavant!

Especificacions tècniques

Les principals característiques del tallador robòtic Dreame A1, tal com ho indica el fabricant:

• Bateria: Li-Ion 5000 mAh.
• Temps de càrrega fins a 65 minuts.
• Mida de gespa recomanada: fins a 2000 m² (en 24 hores).
• Alçada de tall 30-70 mm.
• Amplada de sega 22 cm.
• Angle de tall màxim: 45% / 24°.
• Classe de protecció: IPX6.
• Pes del robot: 12 kg.

Aquí, segons la meva experiència, sembla que la bateria és feble per a aquest tipus de dispositiu, però almenys la càrrega ràpida s'implementa en 65 minuts.

Capacitats funcionals

Passem a una visió general de les característiques del tallagespa robòtic Dreame A1. Es controla mitjançant l'aplicació mòbil patentada Dreamehome. És fàcil d'utilitzar, intuïtiva i està disponible en rus. La connexió va ser senzilla. Només cal crear un PIN de quatre dígits i introduir-lo manualment a través del panell de control del robot.

Ara, sobre les capacitats. Després de crear un mapa i desar-lo, podeu triar un dels quatre modes de funcionament: tallar tota l'àrea disponible, tallar les vores, tallar una zona específica o tallar un punt de fins a 9 metres quadrats. També podeu configurar un programa de tall, que augmentarà l'autonomia del robot. També hi ha una secció d'edició de mapes. Aquí podeu definir zones prohibides, editar els límits de les zones, afegir noves zones i definir una ruta d'una zona a una altra o per acoblar el robot a la base.

La configuració de sega és igualment interessant. Podeu triar entre dos modes de conducció: estàndard i eficient (és a dir, ràpid). Podeu ajustar l'alçada de sega suaument i, sobretot, configurar la configuració per evitar obstacles. Aquí podeu activar o desactivar la detecció d'obstacles, seleccionar una alçada per evitar obstacles entre 10 i 20 cm, definir manualment la direcció de sega, cosa que trobo molt convenient, i fins i tot activar l'ajust automàtic de la direcció en 5° després de cada cicle de sega. També podeu triar seguir automàticament la vora després de cada zona seleccionada i evitar els obstacles detectats a les vores, cosa que trobo igualment útil.

Una altra cosa interessant és que hi ha un mode d'usuari en què podeu ajustar individualment els paràmetres de sega per a cada zona, cosa que és molt convenient!

Les funcions addicionals inclouen la instal·lació d'una alarma al robot, la visualització d'un registre de sega amb estadístiques per a cada cicle, la comprovació de l'estat dels consumibles, l'activació de la protecció contra la pluja i les baixes temperatures, la configuració d'un mode "No molestar", la configuració d'un mode de laboratori per evitar obstacles de fins a 5 cm d'alçada, la configuració d'un mode de càrrega i una alarma antirobatori, l'activació d'un mode de bloqueig infantil i la selecció d'un paquet de veu.

Val la pena explorar algunes característiques amb més detall. El sistema d'alarma antirobatori envia instantàniament una notificació al telèfon intel·ligent i bloqueja immediatament el robot si el recull i es mou fora de l'àrea mapada. En aquest darrer cas, haureu de comprar un mòdul de comunicació especial.

Una característica interessant és la protecció contra la pluja. Si el robot es mulla, tornarà automàticament a la seva base per esperar que passi la tempesta. Podeu configurar el temps d'espera a la base a la configuració, que va d'1 a 8 hores. El mateix s'aplica a les baixes temperatures. Si la temperatura exterior baixa dels 6 graus centígrads, el robot tornarà a la base, ja que aquestes temperatures són perilloses per a ell.

També voldria destacar que el Dreame Roboticmower A1 admet notificacions de veu en rus, cosa que és un avantatge.

Com podeu veure, hi ha moltes funcions i, basant-me en la meva limitada experiència provant robots talladores de gespa i altres robots similars, les capacitats implementades són suficients per a configuracions de sega flexibles adaptades a les necessitats individuals. L'única cosa que falta és una càmera activa per monitoritzar el jardí, com ja és popular en els aspiradors robòtics.

Proves

Finalment, passem a les proves, que revelaran encara més les capacitats del robot i us ajudaran a formar-vos la vostra opinió. Us recomano que mireu la revisió en vídeo a robovac.washerhouse.com, on es mostren clarament totes les proves:

Preparant-se per a la feina

El primer pas és instal·lar la base en un lloc adequat, assegurar-la i llançar el robot des de la base per crear un mapa. Tot això està dissenyat intel·ligentment. En el mode de control remot, utilitzant un telèfon intel·ligent com a comandament a distància, guiem el robot el més a prop possible al llarg dels límits de la zona i tanquem la ruta perquè el robot torni al seu punt de partida. A continuació, tracem una ruta des del punt de partida fins a la base i el mapa es desa. El dividim en zones, establim zones prohibides si cal i provem el llançament.

Permeteu-me que us digui de seguida que no tinc una gespa professional, sinó una versió rural, una barreja d'herba i males herbes. Vaig "córrer" la zona intencionadament perquè l'herba fos alta per provar les capacitats del robot en condicions difícils.

Llançament sobre herba de diferents altures

I aquí veiem que, fins i tot amb el sistema de detecció d'obstacles desactivat, el robot no pot aixafar l'herba i tallar-la al màxim del seu potencial. Topa amb la malesa i s'allunya. Però això és normal, ja que el robot no està dissenyat per a aquestes tasques. Cal tenir en compte que les instruccions del fabricant indiquen que abans d'engegar la segadora, cal preparar la zona eliminant totes les restes innecessàries i tallant l'herba a una profunditat de 10 cm.

Vaig intentar tallar l'herba manualment fins a uns 10 cm. La maniobrabilitat del robot va millorar significativament, però de tant en tant encara topava amb el para-xocs contra els matolls escurçats i havia de conduir al seu voltant.

L'última vegada que vaig tallar la gespa, la vaig retallar a uns 6-10 cm i vaig tornar a fer funcionar el robot. I finalment, va començar a funcionar correctament. Va cobrir tota la zona accessible correctament, sense perdre el ritme, anivellant la meva gespa irregular tallada a mà. Aquí teniu com ho va fer i l'estat de la gespa abans i després de diverses passades completes:

Un molt bon resultat, al meu parer!

Només queda un punt cec al llarg del perímetre, fora de l'abast dels ganivets. Fa 10,5 centímetres d'amplada.

Això serà útil si la gespa no està vorejada per voreres baixes o altres estructures que permetin al robot arribar a la vora de la gespa amb la seva part central. En el meu cas, el robot pot tallar la vora de la gespa al llarg del camí sense cap espai ni punt cec.

Autonomia

El següent aspecte important a comprovar va ser la durada de la bateria del robot. Va aconseguir cobrir 160,9 metres quadrats de territori en 96 minuts amb una sola càrrega de bateria en mode eficient, o el 82,1% de la meva parcel·la de 200 metres quadrats. La bateria es va recarregar completament en 65 minuts, tal com indica el fabricant. En total, un cicle de sega i càrrega són aproximadament 160 minuts.

Com a resultat, puc dir que, tot i que la bateria és feble, la càrrega ràpida l'ajuda molt, que permet tallar uns 700-750 metres quadrats de gespa en 12 hores, o aproximadament una hora de llum.

Aquestes xifres es guardaran per a futures comparacions amb altres tallagespes robòtiques.

Sistema de reconeixement d'objectes

També vaig provar la funcionalitat del sistema de reconeixement d'objectes anunciat. Un cop la zona estava tallada uniformement, vaig col·locar els objectes comuns que podrien aparèixer a la gespa o que s'haurien deixat enrere accidentalment. Vaig configurar la precisió del reconeixement d'objectes al màxim.

Així doncs, el robot tallagespa Dreame A1 va passar per sobre d'una mànega de jardí sense ni adonar-se'n. Va evitar amb compte una regadora. Va atropellar una pala que estava tombada, així com un martell. També va atropellar un eriçó de joguina, que podria haver estat qualsevol animal petit. També va tocar una pilota, deixant només una regadora gran intacta. El robot va marcar alguns objectes com a obstacles al mapa, inclosos arbres fora del marc, però no va reconèixer res com a objectes corresponents.

És a dir, no puc confirmar la presència d'un sistema de reconeixement d'objectes, tot i que és poc probable que aquesta tecnologia s'implementi realment aquí. No hi ha cap càmera amb intel·ligència artificial, només lidar.

L'estat del robot després de les proves i el seu manteniment

Us mostraré què li ha passat al robot tallagespa Dreame A1 després d'exactament un mes d'ús. Comencem pel seu estat visual. La situació aquí no és gens encoratjadora. Tot el cos està molt ratllat. Crec que el plàstic hauria de ser més durador i resistent al desgast. Aquest robot dissenyat per Porsche sembla que ha passat per un ral·li real o un derby de demolició.

Comprovem l'estat de les pales. No us oblideu de tornar a posar la coberta quan gireu el lidar per evitar danys.

Podem veure que s'han fet malbé després d'un mes d'ús, però puc dir que hi va haver un parell de situacions inusuals. Primer, la passava per herba molt alta. Segon, va trobar un cable d'acer a l'herba i el va embolicar al voltant del disc, fent que les fulles entréssin en contacte amb el cable. Probablement això és el que va causar això. Afortunadament, les fulles estan incloses i, segons la normativa, s'han de canviar cada 100 hores.

Parlant de la funció de neteja del robot, és convenient. El col·loquem verticalment i el rentem amb una mànega. Està prohibit utilitzar rentadores d'alta pressió.

Algunes observacions

En conclusió, compartiré algunes observacions. No estava gaire satisfet amb la tendència del robot a enfonsar-se i relliscar. També rellisca en pendents. Després de parlar amb un usuari experimentat, va dir que el robot rellisca perquè té una distància entre eixos més curta, un eix més ample i rodes més amples. A més, cal afegir-hi la suspensió baixa, cosa que fa que sigui més probable que es quedi encallat si el terreny té un pendent o no està preparat.

Tampoc m'ha agradat la manca de control remot manual. El control remot només està disponible quan el robot està a prop d'un telèfon intel·ligent i connectat via Bluetooth. El control remot hauria permès ajudar el robot a escapar si s'hagués quedat encallat.

Idealment, seria possible ajustar-se automàticament als límits de la gespa. Ajustar manualment els límits requereix una línia fina entre el robot que frega els obstacles perimetrals, com ara tanques, i talla la gespa tan a prop de la vora com sigui possible, donada la seva mida. Per exemple, els robots aspiradors són capaços de mantenir una distància ideal de les parets i altres obstacles. Per tant, seria fantàstic que, utilitzant lidar, el robot pogués ajustar-se automàticament als límits de la gespa i moure's tan a prop de les vores com sigui possible, seguint aproximadament una ruta establerta manualment. Aquest és precisament l'avantatge dels models amb cable perimetral. Si es dedica temps a instal·lar-lo una vegada, es poden definir amb precisió els límits de la gespa, que el robot seguirà amb molta precisió.

Opinió personal

La tallagespa robòtica Dreame Roboticmower A1 ha estat revisada i provada a fons. Destacaré els avantatges i els inconvenients que he descobert i després compartiré les meves opinions. M'ha agradat el següent:

1. La navegació basada en lidar permet un desplegament ràpid de robots sense necessitat de cablejat ni balises.
2. De nou, gràcies al lidar, el robot pot tallar la gespa en un patró serpentejant sense perdre cap zona. Té un algoritme de moviment, mentre que la meva tallagespa robòtica anterior es movia en una direcció aleatòria i diagonal per la gespa.
3. Els resultats de la sega de gespa van ser bons després de les proves: tota la zona estava retallada uniformement i el robot va ser capaç de mantenir-la automàticament sense intervenció humana. Només cal programar la sega i realitzar un manteniment periòdic.
4. Movent-se en línies rectes, la gespa té un aspecte atractiu i es talla a ratlles, cosa que dóna un efecte preciós.
5. És possible ajustar la direcció de tall de la gespa.
6. Control remot mitjançant una pràctica aplicació pròpia, que ofereix una àmplia gamma de funcions per a configuracions de neteja flexibles.
7. La interfície de l'aplicació i les notificacions de veu són en rus.
8. Una pantalla informativa al cos del robot permet controlar-lo sense telèfon intel·ligent si cal.
9. Fulles de tancament ràpid per a una fàcil substitució i manteniment.
10. El disc flotant de muntatge de la fulla s'adapta automàticament al terreny.
11. La funda és completament impermeable, cosa que la protegeix de la pluja i permet rentar-la amb una mànega.
12. Protecció de programari contra la pluja i les baixes temperatures.
13. Sistema de seguretat ben pensat.
14. Configuració de l'alçada per evitar obstacles a l'aplicació.
15. Podeu definir zones de prohibit l'accés i crear diverses zones de sega al mapa.
16. El mode personalitzat permet ajustar de manera flexible els paràmetres de sega per a diferents zones.
17. Disseny elegant del robot.
18. Disponibilitat de garantia i servei tècnic.

Ara, el que no m'ha agradat. Hi va haver força comentaris, concretament:

1. Les instruccions i la pantalla del robot són en anglès.
2. El sistema per identificar objectes necessita millores.
3. Hi ha un punt cec entre la vora de les pales i la vora de la carcassa a causa que el disc no es desplaça cap a la vora.
4. La bateria és una mica fluixa.
5. La suspensió baixa permet que el robot arribi fins i tot a herba de poc més de 10 cm d'alçada.
6. S'observa lliscament en superfícies inclinades i sòl solt.
7. Carcassa de plàstic resistent al desgast.
8. No hi ha manera de controlar els moviments del robot de forma remota i manual mitjançant Wi-Fi.
9. En el moment d'escriure aquesta ressenya, no he pogut trobar fulles de recanvi, un mòdul de comunicació ni altres accessoris per al robot a la venda.
10. Preu alt.

Ara vull repassar els comentaris i dir-vos què és important per a mi personalment i què no.

La manca d'un manual i una traducció a la pantalla en rus és sens dubte important per tal que els usuaris russos, dels quals n'hi ha i n'hi haurà molts, puguin llegir el manual i fer funcionar el robot còmodament.

Un sistema de detecció d'objectes feble a aquest preu és certament estrany, però d'altra banda, aquest és el primer model de la gamma de la marca, i ja hi ha informació sobre el nou tallagespa robotitzat Dreame A2, que inclou una càmera. Això significa que el progrés és continu i que havien de començar per algun lloc per guanyar experiència i perfeccionar el producte. A més, estem esperant una actualització; hi ha moltes possibilitats que el sistema es perfeccioni utilitzant la tecnologia existent.

El punt cec és un problema amb la majoria de tallagespes robòtiques. Crec que els nous models solucionaran aquest problema movent el disc o afegint algun tipus de fulla addicional, similar al raspall lateral dels aspiradors robòtics. Tanmateix, probablement sigui més adequat utilitzar un fil en lloc d'una fulla, per motius de seguretat.

La baixa suspensió i el lliscament són deficiències individuals d'aquest model en particular, que no seran rellevants si teniu una zona plana i preparada.

El plàstic no és resistent al desgast, probablement també a causa de la primera experiència i el desig de fer un producte que no només sigui eficaç, sinó també bonic.

Seria bo afegir el control remot mitjançant una actualització de programari o explicar per què no es va implementar immediatament.

La manca de consumibles és realment greu, i espero que aquest problema es corregeixi, ja que el robot és car i es compra des de fa molts anys, i requereix un reemplaçament freqüent de les fulles.

I el preu és certament molt prohibitiu, però d'altra banda, la tecnologia de navegació del robot és molt avançada, i el programari està ben dissenyat i ofereix una àmplia gamma de configuracions. Tot això costa diners.

Doncs, quina és la conclusió? M'ha agradat molt el robot i, tot i tots els seus defectes, en tinc una opinió majoritàriament positiva. Sí, cal aprendre a utilitzar-lo i preparar correctament la zona perquè talli la gespa de manera consistent i sense errors. Un cop fet això i establert un programa de sega, podeu aconseguir que la vostra gespa quedi bonica i ordenada, i això és el que més importa.

Crec que l'entrada de Dreame al mercat de les tallagespes robòtiques ha estat molt reeixida. Estic segur que la línia de productes s'ampliarà en un futur proper i que els nous models solucionaran la majoria de les deficiències esmentades.

Per tant, si aquests comentaris no són crítics per a tu, et recomano que compris aquest robot i el guardaré per a ús personal.

Si teniu cap pregunta, feu-la als comentaris. Si n'hi ha moltes, publicaré un vídeo a part més endavant amb respostes i nova informació sobre la meva experiència.

Gràcies a tots per la vostra atenció i bones compres. Adéu!