Xiaomi Lydsto L1: lidar, autoneteja, sistema de detecció d'objectes


Hola a tothom! Benvinguts al canal! En aquest vídeo, faré una ressenya del producte més recent, el robot escombrador i fregador Xiaomi Lydsto L1. A diferència dels robots R1 i S1 llançats anteriorment, aquest model compta amb un sistema de detecció de sòls. Està muntat al para-xocs mecànic davanter i consta de diversos sensors làser. A més, el Lydsto L1 està equipat amb un sensor lidar i una funció de fregat en humit. Aquesta combinació de funcions comença a 450 $. A continuació, analitzaré més de prop aquest robot aspirador i, després, compartiré la meva opinió sobre si val la pena comprar-lo i quan té sentit. Us agrairia que agraïu els meus esforços subscrivint-vos i donant-li un "m'agrada" després de veure el vídeo. Així doncs, comencem!
Equipament
Lydsto L1 va arribar en aquesta caixa de cartró de la marca:
A més del robot i l'estació en si, el kit de lliurament inclou:
- Broquet amb un drap per a la neteja en humit.
- Instruccions d'ús en anglès.
- 30 tovalloletes d'un sol ús per a neteja en humit.
- 6 bosses d'un sol ús per a l'estació.
- Eina de neteja robotitzada.
El paquet no és ideal. Per exemple, no hi ha cap filtre HEPA de recanvi, que necessitareu després d'uns quants mesos d'ús. No obstant això, s'inclou un subministrament de bosses per a un any.
Aspecte
Ara vegem el disseny del Lydsto L1. Comencem amb el robot aspirador en si. Està disponible en blanc i negre. El seu cos és rodó i es troba aproximadament a 98 mm del terra.
Els sensors de paret estan muntats als costats dret i esquerre del para-xocs. Un sensor de detecció d'obstacles es troba al centre, flanquejat per sensors làser amagats darrere d'un marc negre.
Al panell superior, veiem dos botons de control mecànic. El lidar està equipat amb una coberta amb ressort que evita que el robot s'encalli sota els mobles.
El contenidor combinat de residus i aigua està muntat a la part posterior. El dipòsit té una capacitat de 250 ml d'aigua. A l'interior hi ha instal·lada una bomba per regular electrònicament el flux de líquid. A la part posterior del contenidor, a l'estació, també hi ha una cortina autonetejant. El contenidor de pols té una capacitat de 300 ml de residus secs. El sistema de triple filtració inclou un filtre de malla, escuma i HEPA.
Es pot instal·lar un porta-draps de neteja a la part inferior del robot. El drap es fixa amb velcro i una ranura.
El Lydsto L1 està equipat amb quatre sensors de protecció anticaigudes. Té un únic raspall lateral. No hi ha làmpada UV. A la versió anterior S1 va ser instal·lat.
La unitat central del raspall és flotant. El raspall en si està fet de truges i pètals. Es poden treure els dos costats per eliminar els pèls enredats i els pèls d'animals. Això és un avantatge.
En general, a part del sistema de detecció d'objectes, el robot en si és completament idèntic al mateix. R1.
L'estació d'autoneteja es manté sense canvis. Sota la tapa hi ha una bossa amb capacitat per a fins a 3 litres de residus secs. A sota hi ha una pantalla que mostra l'estat del robot i el percentatge de càrrega de la bateria. A sota hi ha els terminals de càrrega i el canal d'aspiració, a través del qual es buiden els residus del contenidor a la bossa de l'estació.
Especificacions tècniques
Les principals característiques de Lydsto L1, tal com declara el fabricant:
- Bateria de ions de liti de 5200 mAh.
- Potència d'aspiració fins a 3000 Pa.
- Temps de funcionament fins a 150 minuts.
- Àrea de neteja de fins a 200 m².
- Recollidor de pols de 300 ml.
- La capacitat del dipòsit d'aigua és de 250 ml.
- Franja d'obstacles de fins a 20 mm.
- Dimensions: 350*98 mm.
En general, les especificacions són les estàndard per a un robot aspirador lidar modern. Continuem!
Capacitats funcionals
Parlant de les característiques del Lydsto L1, el robot aspirador es controla a través de l'aplicació mòbil Lydsto. La connexió és senzilla. La interfície de l'aplicació és en rus.
Característiques principals del robot:
- Autoneteja.
- Desar diversos mapes de neteja a la memòria.
- Zonificació automàtica de les instal·lacions en habitacions.
- Selecció d'habitacions i zones per a la neteja.
- Doble passada de la zona netejada.
- Mode d'usuari.
- Mode de rentat.
- Configuració de murs virtuals i zones prohibides.
- Zones restringides separades per a la neteja en humit.
- Continueu netejant després de carregar-lo a la base.
- Augment automàtic de la potència en catifes.
- Ajust del nivell de subministrament d'aigua i energia.
- Control manual.
- Organitzar la neteja segons un horari.
- Notificacions de veu en rus.
- Mode no molestar.
- Registre de neteja.
- Seguiment de l'estat dels consumibles.
Aprofundiré en dues funcions. El mode d'usuari permet personalitzar els paràmetres de neteja per a cada habitació. Aquesta és una solució molt convenient. El mode de neteja de terres, però, simplement desactiva l'aspiració durant la neteja humida. Esperava un patró de neteja en forma de Y, però no.
Per cert, també falten alguns paràmetres del sistema de detecció al menú, i això no és bo. Demostraré clarament per què ho crec durant les proves.
Proves
Finalment, passem a les proves que demostraran clarament l'eficàcia del robot. Ja s'ha preparat i publicat al canal una revisió detallada en vídeo del Lydsto L1, que inclou totes les proves:
Navegació
Primer, provem la navegació del Lydsto L1 en una habitació amb obstacles. El robot aspirador va navegar pel perímetre de l'habitació i després el va netejar en un patró serpentejant. No es va quedar enganxat a l'assecadora. També va escombrar al voltant de l'assecadora i les potes de la cadira. Aquesta prova ha estat un èxit!
Parlant de navegar per la casa, el Lydsto L1 va habitació per habitació, primer al llarg del perímetre i després en un patró serpentejant. La velocitat de neteja és alta i no hi ha zones sense netejar. Aquest model té una navegació excel·lent.
Identificació d'objectes al terra
El sistema de detecció d'objectes es va provar per separat per veure com de bé es desplaça el robot aspirador al voltant d'obstacles domèstics comuns. Tot i que va ser capaç de detectar i desplaçar-se amb seguretat al voltant d'objectes grans, com ara sabatilles esportives, joguines i bàscules de bany, va rosegar cables i mitjons, provocant un error.
Els representants de la marca assenyalen que el sistema implementat identifica amb precisió els obstacles de més de 2 cm d'alçada. El robot no veu res de menys d'1 cm, com passa amb els mitjons i els cables. Això no és bo, i només és la meitat del problema. Tornarem a avaluar el sistema de detecció d'objectes més tard.
Potència de succió
La potència d'aspiració és força estàndard, com passa amb altres robots lidar de la línia Lydsto. El robot aspirador només va poder aspirar les restes d'un espai de 2 mm.
Neteja en sec
El rendiment de la neteja en sec en terres laminats és bo. El robot aspirador va poder recollir la major part de les restes del terra, incloent-hi no només petites restes domèstiques, sinó també pèls i pèls d'animals. Només van quedar algunes restes a les cantonades, on gairebé tots els robots rodons del mercat no aconsegueixen netejar eficaçment. Els raspalls centrals i laterals van recollir alguns pèls i pèls d'animals. Prova reeixida!
El rendiment d'autoneteja del robot s'ha provat per separat. No és perfecte, però és bo i no tinc cap queixa. Pràcticament no queden restes després de buidar el contenidor ple.
Neteja de catifes
Les mateixes escombraries estaven escampades per la catifa. El Lydsto L1 també va completar aquesta tasca amb èxit. Totes les escombraries van ser recollides. La prova es va superar amb èxit.
Neteja humida
Tampoc hi ha queixes sobre la neteja en humit. La qualitat de la neteja de la brutícia del laminat està a l'alçada de productes similars. Només va quedar una ratlla al llarg del sòcol, però aquest és un punt feble de tots els robots aspiradors revisats fins ara.
També és important tenir en compte que el Lydsto L1 pot aspirar i fregar simultàniament. Això és un avantatge.
Neteja humida i catifes
Però quan es tractava de netejar catifes en humit, el sistema de detecció d'objectes va fallar. En el meu cas, la catifa era de pèl mitjà, d'uns 3 cm d'alçada. El robot aspirador simplement no hi anava, ja que el sistema de detecció d'objectes la reconeixia com un obstacle. No hi ha manera de desactivar els sensors làser del para-xocs, com és possible amb dispositius similars. Dreame Bot L10 Pro o Ecovacs Deebot OZMO N8 PROEn conseqüència, si teniu catifes de 2 cm o més d'alçada al terra, el robot simplement no hi entrarà. Tanmateix, si moveu manualment el robot sobre la catifa, la netejarà, com en una de les proves anteriors.
I de nou, basant-nos en l'experiència provant models anteriors de Lydsto, fins i tot malgrat el funcionament incorrecte del sistema de detecció d'objectes, els aspiradors robòtics no van poder evitar les catifes en mode de neteja humida a causa de la manca d'un sensor de catifes.
franquícia d'obstacles
I, de nou, el Lydsto L1 no reconeix el llindar de 2 centímetres com a obstacle i el supera sense cap problema. Això és certament bo pel que fa a la capacitat fora de la carretera, però sembla que el sistema de detecció d'objectes només detecta obstacles de més de 2 cm d'alçada.
Conduir per superfícies negres
Com la majoria d'altres aspiradores robotitzades, també hi ha problemes per passar per sobre de superfícies negres. Els sensors anticaiguda detecten una catifa negra com una diferència d'alçada.
Nivell de soroll
Finalment, vam mesurar el nivell de soroll del Lydsto L1 en diferents modes. En mode Silenciós, oscil·lava entre 56 i 58 dB. En mode Estàndard, pujava fins a 60 dB. En mode Potència, el nivell de soroll augmentava fins a 62-65 dB, i a la màxima potència, el pic era de 72 dB. Aquest model té un nivell de soroll més alt, tot i la seva potència estàndard.
Opinió personal
El robot aspirador Lydsto L1 ha estat revisat i provat exhaustivament. el nostre sistema d'avaluació va aconseguir guanyar 110 punts3 punts menys que els seus predecessors, l'S1 i l'R1. Els 3 punts es van deduir específicament pel funcionament incorrecte del sistema de detecció d'objectes, que no es pot desactivar manualment per permetre que el robot navegui per l'espai com els models anteriors.
Valoració general dels robots aspiradors provats a robovac.washerhouse.com: https://robovac.washerhouse.com/ca/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.
Compartiré la meva opinió personal sobre el Lydsto L1 després de totes les proves. M'han agradat les següents:
- Funció d'autoneteja.
- Neteja simultània en sec i en humit.
- Bona qualitat de neteja en superfícies dures.
- Un gran nombre de funcions per a un ajust flexible dels paràmetres de neteja.
- Capacitat per superar llindars de 2 cm.
Pel que fa als inconvenients, voldria destacar:
- El sistema de detecció d'objectes no funciona correctament. Això afecta dos problemes: el robot no pot reconèixer objectes com ara mitjons i cordes, i tampoc pot pujar per catifes de 3 cm o més.
- El robot aspirador té por dels revestiments de terra negres.
En definitiva, puc dir que aquest robot només té sentit si no teniu catifes de pèl mitjà al terra o si esteu disposats a aspirar-les amb un aspirador diferent, com ara un vertical. També val la pena tenir-ho en compte si voleu un robot aspirador més suau amb els objectes. Per exemple, és menys probable que toqui plats per a gats o gerros de vidre que l'R1 i l'S1. Malauradament, no hi va haver una millora significativa i no estava entusiasmat amb el sistema de detecció d'objectes, tot i que tenia moltes esperances.
Amb això, m'agradaria acabar aquesta ressenya. Si teniu cap pregunta, feu-la als comentaris. Bones compres. Adéu!





























