Xiaomi Mijia 1T: Un nou producte amb un potent motor i sistema de detecció d'objectes

El novembre de 2020 va aparèixer informació sobre un nou robot aspirador Xiaomi de la línia Mijia: el Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), també conegut com a Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Aquest robot va despertar l'interès per dos motius. En primer lloc, el para-xocs mecànic compta amb un sistema de sensors amb una càmera ToF, que permet al robot aspirador detectar objectes a terra i evitar-los mentre neteja. Segons el fabricant, el Mijia 1T pot detectar cables, objectes petits i fins i tot sorpreses de mascotes. Tot això pot interferir amb la neteja. En segon lloc, la seva potència de succió arriba als 3000 Pa, millorant encara més el rendiment de neteja. A continuació, analitzaré detalladament i provaré el Xiaomi Mijia 1T, després del qual compartiré la meva opinió sobre si val la pena comprar aquest robot aspirador. El preu d'aquest model, per cert, comença a partir de 210 €, que és més car que els seus anàlegs més propers. Mijia 1C I Dreame F9Vaig demanar el robot a la botiga TookFun d'AliExpress. Així doncs, comencem amb la ressenya!

Equipament

El contingut del paquet del Xiaomi Mijia 1T és força escàs. A més del robot aspirador, la caixa conté:

1. Base de càrrega.
2. Adaptador de corrent amb endoll xinès.
3. Adaptador de corrent amb endoll europeu.
4. Les instruccions d'ús i una guia d'inici ràpid del robot estan en xinès, ja que en el meu cas, el robot és una versió per al mercat xinès.
5. Eina per netejar el raspall central.

No s'inclouen consumibles de recanvi, com passa amb la majoria dels altres robots de la família Xiaomi.

Aspecte

Fem una ullada a l'aspecte del robot. El Xiaomi Mijia 1T és negre, amb un cos rodó i una alçada de 82 mm.

El panell de control superior té dos botons de control mecànic: iniciar/pausa i retorn forçat a la base de càrrega. Al costat dels botons hi ha una càmera que s'utilitza per navegar pel robot aspirador. Aquesta càmera permet al Xiaomi Mijia 1T crear un mapa de l'habitació i emmagatzemar-lo a la seva memòria, habilitant una funció útil que comentaré més endavant.

A la part davantera del para-xocs mecànic veiem un sistema de sensors per detectar objectes al terra.

El contenidor de pols es troba sota la tapa superior. Té una capacitat de fins a 550 ml de residus secs. El sistema de filtració inclou un filtre de malla i un filtre HEPA.

El broquet de neteja humida està muntat a la part posterior del robot i fixat a la part inferior del cos. A l'interior, hi trobareu una bomba per controlar electrònicament el flux d'aigua. El dipòsit té una capacitat de fins a 250 ml d'aigua. El broquet està fixat amb una ranura i velcro.

Fem una ullada a la part inferior del Mijia 1T. La secció frontal compta amb quatre sensors de protecció contra caigudes, així com un sensor òptic que ajuda el robot a navegar millor pel seu entorn.

El raspall lateral és individual, amb pintes de truges i un disseny de tres puntes. Hi ha un petit raspall muntat al lateral, cosa que facilita l'eliminació dels cabells enredats del raspall lateral.

El raspall central és un disseny estàndard, amb truges i pètals. El mecanisme no és desmuntable; només es pot treure la tapa d'un costat.

En general, la qualitat de construcció del Mijia 1T és mitjana, igual que el preu.

Especificacions tècniques

Les principals característiques del robot escombrador Xiaomi Mijia 1T, tal com indica el fabricant:

• Bateria de ions de liti de 5200 mAh.
• Potència d'aspiració fins a 3000 Pa.
• Temps de funcionament fins a 180 minuts.
• Àrea de neteja de fins a 240 m².
• La capacitat del col·lector de pols és de 550 ml.
• La capacitat del dipòsit d'aigua és de 250 ml.
• Franja d'obstacles de fins a 20 mm.
• Dimensions: 350*82 mm.

Les característiques són competitives, sobretot la potència d'aspiració, que sens dubte es posarà a prova més a fons.

Capacitats funcionals

Passem a una revisió de les característiques del Xiaomi Mijia 1T. El robot aspirador es controla mitjançant l'aplicació mòbil patentada Mi Home. La meva versió no admet la regió russa, així que no m'he pogut connectar. Després de seleccionar la regió xinesa, el robot també ha tingut alguns problemes per connectar-se, però finalment ha aconseguit connectar-se correctament després de diversos intents.

Al tauler de control principal, el robot aspirador crea un mapa de l'habitació, el desa a la memòria i el divideix en habitacions. A la secció de configuració principal, podeu activar el mode de desament de mapa i configurar un programa de neteja seleccionant l'hora, els dies de la setmana i la potència de succió. Malauradament, no podeu seleccionar habitacions específiques per a la neteja. També podeu activar l'augment automàtic de potència a les catifes, continuar la neteja després de recarregar-la a la base i seleccionar una hora en què no voleu que el robot us molesti.

També podeu desactivar les notificacions i seleccionar l'idioma de les alertes de veu. La versió del Xiaomi Mijia 1T que vaig rebre per a la revisió admet alertes de veu en xinès i anglès, per la qual cosa és millor desactivar-les completament. El menú també inclou un registre de neteja, una secció que mostra l'estat dels consumibles, un mode de control manual i una funció de cerca del robot aspirador basada en el seu so.

A l'editor d'àrees, podeu combinar diverses habitacions en una o, a l'inrevés, dividir una habitació en zones separades. A continuació, hi ha una secció que us permet definir parets virtuals, zones generals prohibides i zones prohibides només per al mode de neteja humida al mapa.

Si cal, podeu canviar el nom del robot, compartir el control amb altres usuaris i actualitzar la versió del firmware.

Al panell de control principal, els dos botons inferiors inicien el mode de neteja automàtica i obliguen el robot a tornar a la base de càrrega. Si llisqueu cap amunt a la pantalla, es mostra una finestra per ajustar la potència de succió i el cabal d'aigua.

Al mateix mapa, també podeu indicar un punt per a la neteja local per part del robot o seleccionar les habitacions desitjades per a la neteja.

Aquesta és tota la funcionalitat de l'aplicació; les característiques principals estan implementades. És important tenir en compte que la versió xinesa del Xiaomi Mijia 1T no es pot connectar a Yandex Alice, així que tingueu-ho en compte.

Proves

Ja s'ha preparat i publicat al nostre canal una revisió detallada en vídeo del Xiaomi Mijia 1T, que inclou totes les proves. Us recomanem que mireu el vídeo:

Navegació

Passem a les proves. Primer, comprovarem la navegació del Mijia 1T en una habitació amb obstacles. En primer lloc, el robot aspirador recorre tota la zona accessible en serpentina. Gràcies al sensor ToF frontal, el robot gairebé no toca objectes. No va netejar la caixa ni les potes de la cadira, però sí que va fer una segona passada entre les potes de la cadira. No es va quedar enganxat a les potes de l'assecadora. Després de recórrer tota la zona en serpentina, el Xiaomi Mijia 1T va canviar a recorregut perimetral i, un cop finalitzat el procés de neteja, va tornar a la base de càrrega. La navegació és decent, però no la millor. aspiradores robòtiques de cambra.

Ara provem com de bé detecta el Mijia 1T objectes a terra. El robot no va detectar cap mitjó i va acabar rosegant-lo, després de la qual cosa no va poder continuar netejant. El vaig treure per continuar la prova. Tampoc es van detectar excrements d'animals de companyia simulats. En última instància, el robot va fer una feina relativament bona detectant el cable de càrrega a terra, així com objectes petits com una sabatilla esportiva i una joguina. No obstant això, els va tocar durant la neteja.

També vaig decidir provar si el Xiaomi Mijia 1T podia detectar femta en un terra de color clar. No, va fallar fins i tot en aquestes condicions. Així doncs, al meu entendre, la prova de detecció d'objectes va fallar. No veig el sentit de pagar de més per aquesta funció. en aquest robot aspirador.

Pel que fa a la precisió general de la navegació, també hi va haver problemes. El sistema de sensors del para-xocs es comporta de manera molt estranya en catifes esponjoses, cosa que fa que l'algoritme de navegació del robot esdevingui erràtic. Ho podeu veure vosaltres mateixos. Aquest problema no es produeix en terres durs.

En general, el robot va ser capaç de navegar per tota la zona, primer en ziga-zaga i després al llarg del perímetre, netejant habitació rere habitació. No obstant això, algunes zones sense netejar van romandre a la catifa, cosa que significa que el sistema de sensors del Xiaomi Mijia 1T fa més mal que bé. La meva impressió general de la navegació és en gran part negativa. Tanmateix, és un fet que el robot és més precís que els seus competidors més propers, com ara el Mijia 1C i el Dreame F9. Potser el problema de la catifa es solucionarà en el futur i aleshores no tindré cap queixa sobre la navegació.

Potència de succió

Pel que fa a la potència de succió, tot i els 3000 Pa declarats, el robot només pot aspirar des d'un espai de 2 mm de profunditat, per la qual cosa aquestes xifres probablement són una estratagema de màrqueting. En realitat, la potència de succió del Xiaomi Mijia 1T és comparable a la de robots similars amb 2000-2500 Pa.

Neteja en sec de sòls laminats

La qualitat de la recollida de deixalles en sòls laminats va ser superior a la mitjana. Tanmateix, a causa de la càmera, el robot va passar més temps fent moviments innecessaris, però la majoria de les deixalles van ser recollides. Només va quedar una petita quantitat de deixalles a les cantonades, a les quals els robots rodons no poden arribar.

Neteja de la catifa

Pel que fa a la neteja de catifes, el Xiaomi Mijia 1T fa una bona feina i les neteja a fons. No hi ha cap queixa en aquest sentit.

Neteja humida

I el rendiment de neteja per a taques lleugeres és superior a la mitjana, com passa amb altres robots de la línia Xiaomi. Una petita zona al llarg del sòcol va quedar sense netejar, però això és un problema amb tots els robots aspiradors actuals.

Però aquest robot és adequat per a una neteja humida delicada en una casa o apartament. El drap està moderadament humit, sense deixar tolls al terra, deixant una marca uniforme i, el més important, sense ratlles després del pas del robot. A més, el robot aspirador pot aspirar i fregar el terra simultàniament. Per tant, la prova supera.

franquícia d'obstacles

Aquest model té una bona distància entre obstacles. El robot supera llindars de dos centímetres sense cap problema.

Conduir per superfícies fosques

El Xiaomi Mijia 1T, però, desconfia de la catifa negra, evitant-la durant la neteja. Malauradament, aquest és un problema amb tots els robots Xiaomi.

Nivell de soroll

Finalment, comprovem els nivells de soroll del Xiaomi Mijia 1T en diferents modes. A la potència d'aspiració mínima, el nivell de soroll es troba entre 57 i 60 dB, mentre que a la potència estàndard arriba als 61 dB. En el mode de neteja intensiva, el nivell de soroll pot arribar als 63 dB, i en el mode Turbo, el nivell de soroll màxim va ser de 65 dB. Aquest robot aspirador no és gaire sorollós en comparació amb dispositius similars.

Resumim-ho

El Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) ha estat revisat i provat exhaustivament. el nostre sistema d'avaluació va poder marcar 57 de 100 punts, que és 10 punts menys que el Dreame F9, que vaig provar abans i és un dels seus principals competidors amb un preu d'uns 170 €. També he restat 2 punts al Mijia 1T pel baix rendiment de les aplicacions al servidor xinès i pel fet que el sistema de sensors frontals fa més mal que bé. Vegem més de prop els avantatges i els inconvenients.

Entre els avantatges del robot voldria destacar:

1. Neteja simultània en sec i en humit.
2. Gran col·lector de pols i dipòsit d'aigua.
3. Bona separació d'obstacles.
4. Funcions útils per treballar amb el mapa, com ara: compatibilitat amb zones prohibides, murs virtuals i selecció d'habitacions per netejar.
5. Bateria de gran capacitat.
6. La qualitat de la neteja en sec i en humit és superior a la mitjana.

Pel que fa als desavantatges, també n'hi ha força i, al meu entendre, són més significatius:

1. El robot té problemes per identificar objectes a terra.
2. El sistema de detecció d'objectes degrada l'algoritme de moviment del robot sobre catifes.
3. A la regió xinesa l'aplicació es bloqueja.
4. Quan configureu un programa de neteja, no podeu seleccionar les habitacions que voleu netejar.
5. Equipament deficient.
6. El robot té por de les superfícies fosques.

Així doncs, en definitiva, no veig el sentit de comprar el Xiaomi Mijia 1T a aquest preu. El cost addicional es justifica per la presència d'un sistema de detecció d'objectes en comparació amb el Mijia 1C i el Dreame F9, els seus principals competidors. Tanmateix, l'algoritme de detecció d'objectes no funciona correctament i fa més mal que bé al procés de neteja. A més, la potència de succió no era realment tan potent.

Així que recomano desar i triar els predecessors o afegir-ne una mica i triar Dreame Bot L10 Pro, que costa uns 300 € i està equipat amb un sistema lidar, un sensor 3D molt millor per identificar objectes a terra i un motor potent. Això el converteix en una opció més atractiva pel preu.

Pots demanar robots aspiradors Xiaomi a la botiga Tookfun d'AliExpress, que és on vaig demanar aquest. No hi va haver cap problema amb el lliurament.

M'agradaria acabar aquesta ressenya amb aquesta nota. Si teniu cap pregunta, feu-la als comentaris. Bones compres a tothom!