Robotmuruniidukid: kuidas need töötavad, kuidas need töötavad ja kuidas valida õige mudel.

Täna vaatleme huvitavat vidinat, mis võib olla kasulik kõigile, kes elavad eramajas ja kellel on oma aed. Kõik teavad, milleks traditsiooniline muruniiduk on mõeldud ja kuidas see töötab. See ülevaade keskendub aga robotniidukile, mis on loodud täiesti autonoomseks tööks minimaalse inimese sekkumisega. Seade vajab toiteadapterit või spetsiaalselt paigaldatud laadimisjaama. Robotniiduk on kompaktne ja suhteliselt vaikne. Saadaval on erinevate spetsifikatsioonide ja omadustega mudeleid, mis pakuvad erinevaid katvusalasid, tööaegu ja liikumismustreid. Seega vaatame, mis on robotniiduk, kuidas see on konstrueeritud, kuidas see töötab ja mis sama oluline, kuidas valida õige mudel. Vaatame kõike järjekorras.

Projekteerimine ja tööpõhimõte

Robotmuruniiduk on väike iseliikuv masin kolmel või neljal rattal, mis on tavaliselt paigutatud plastšassiile. Šassii on valmistatud metallist ja selle alla on paigaldatud jäik pöörlev ketas või ujuvad propellerid, mis tagavad tõhusa niitmise. Autonoomse töö tagamiseks on alati kaasas juhtplokk ja aku. Murukorjaja on robotmuruniidukitel haruldane; tavaliselt multšivad nad muru ja purustavad varred, muutes need looduslikuks väetiseks.

Mõned mudelid töötavad vastavalt eelseadistatud režiimile, lahkudes laadimisjaamast automaatselt määratud ajal ja naastes sinna, nagu robottolmuimejad. Aku tööiga sõltub aku tüübist ja mahutavusest, maapinna topograafiast ja muru niiskusest. Spetsiaalne piirdetraat võimaldab kasutajal piiritleda soovitud niidetavat ala.

Kõik robotniidukid multšivad (purustavad rohtu kiiresti pöörlevate teradega), kuni see kuivab ja kiiresti mädaneb, muutudes suurepäraseks looduslikuks väetiseks uuele murule. Lõiketerasid on kahte tüüpi: teritatud servadega metallist (nagu freesil) ja vabalt liikuvad terad.

Esimese tüübi nugade tööpõhimõte on selge ja lõikur sobib suurepäraselt kõvade vartega rohu ja segakultuuride niitmiseks.

Teine tüüp sobib paremini traditsiooniliseks muruniitmiseks ja me uurime seda üksikasjalikumalt. Ujuvmehhanismil on plastkettast, mille ümber on kinnitatud kokkupandavad labad (labad). Plastketta pöörlemisel põhjustab tsentrifugaaljõud labade avanemise ja haardumise. Seda tüüpi tera on jäikadest teradest vähem efektiivne. Ujuvmehhanismi peamised eelised on aga madalam müratase ja purunemiskindlus.

Terasid saab korpuse sees paigutada mitmel viisil. Need võivad asuda keskel või olla küljele nihutatud, võimaldades ratastel niidetud alal liikuda. Sellise disainiga robotid saavad niita muru isegi seinte lähedalt.

Robotmuruniidukid liiguvad sageli ebaregulaarselt. Näiteks kallimatel Caiman mudelitel on aga ka spiraalrežiim, Robomow robotid liiguvad siksakiliselt ja Boschi robotid looklevalt. Sellel on aga ka oma puudused. Boschi muruniidukid järgivad ühtlast rada, seega korduv kasutamine võib jätta samadele aladele niitmata alasid. Seetõttu on võimalik, et sellistel juhtudel on sobivam juhuslik režiim (või keerukam). Samuti on oluline, et robotmuruniiduk ei jätaks laadimisjaama lähedale jälgi. Selle saavutamiseks ei tohiks see alati sirgjooneliselt liikuda.

Täiustatud mudelid on varustatud vihmasensorite, murusensorite, programmeeritavate käivitusaegade ja muude kasulike funktsioonidega. Allpool käsitleme neid vidinaid üksikasjalikumalt.

Muruniidukite robotite tüübid

Robotmuruniidukid ei erine oma tööpõhimõtete poolest kuigi palju. Tänu sisseehitatud akule ja protsessorile, mis juhib nende funktsioone, töötavad nad kõik autonoomselt. Samuti saavad nad töötada hübriidsüsteemil koos päikesepaneelidega. Automaatseid juhtmega või bensiinimootoriga muruniidukeid (kirjutamise ajal) ei ole.

Kõik tüüpi automaatsed muruniidukid tööpiirkonna määramise meetodi abiljagunevad kahte tüüpi:

• rohuanduritega varustatud esmaklassilised robotid;
• keskmise ja eelarveklassi mudelid, mis nõuavad piirdekaabli kasutamist.

Esimene tüüp pakub seadmele suurt liikumisvabadust. Näiteks kui niiduk maapinda või rada puudutab, naaseb see murule. Need niidukid sobivad regulaarseks muru niitmiseks suurtel aladel kuni 3000–3500 ruutmeetrit.

Väikestel aladel on piirdekaabel üsna mugav. Suletud silmus aitab luua aluse. Sama kaabel toimib sageli tugipunktina, mille kaudu robotniiduk saab jaama tagasi liikuda. Kasutatavad kaablid on rohelised ja kinnitatakse spetsiaalsete klambritega, mis lüüakse maasse. Mõned tootjad soovitavad piirdekaabli maasse matta.

Kontrollimeetodi abil Autonoomsed muruniidukid jagunevad järgmistesse tüüpidesse:

• sisseehitatud juhtseadmega või töörežiimi konfigureerimiseks personaalarvutiga ühenduse loomise nõudmisega;
• Bluetooth-mooduliga (või Wi-Fi) seadmed, mis toetavad suhtlust ja mida juhitakse tahvelarvutist või nutitelefonist;
• varustatud kaugjuhtimispuldiga ja pakub mitut tüüpi juhtimist.

Tehniliste omaduste ehk teisisõnu turvasüsteemide osas saab robotniidukeid varustada järgmiste andurite ja lisavarustusega. Näiteks sisseehitatud mehaanilised kokkupõrkevastased andurid võimaldavad robotil tuvastada oma teel suuri takistusi. Need andurid võimaldavad robotil suunda muuta ja takistusi vältida, selle asemel, et nendega kokku põrgata. Premium-mudelid on sageli varustatud vihmaanduritega, mis hoiavad ära kahjustused vihmase ilma korral. Seega, kui vihma sadama hakkab, naaseb robot lihtsalt oma baasi. Veekindel korpus on väga kasulik lisavarustus. See lihtsustab oluliselt seadme puhastamist kinni jäänud rohust ja mustusest.

Valdav enamus muruniidukeid on tagaveolised ja nende kasutamine on laialt levinud. Nelikveolised robotniidukid on vähem levinud ja neid tuleks osta kasutamiseks aladel, kus on märkimisväärsed kõrguse muutused ja nõlvad.

Lisaks on kasulike valikute hulgas järgmised:

• vargusvastane kaitse;
• lastekaitse;
• muru kõrguse reguleerimine (välistab niidetud aladel tarbetu uuesti sõitmise);
• automaatne võimsusdetektor;
• koha kaardi joonistamine jne.

Kuidas valida robotniidukit

Enne oma vajadustele vastava robotniiduki valimist on oluline hoolikalt kaaluda mitmeid tegureid.

Mida robotniiduki valimisel otsida:

1. Juhtimismeetod (muruandur või piirdekaabel).
2. Lõikeriista tüüp (noad).
3. Lõikelaius. See näitab, kui kiiresti seade muru niidab ja kui tõhusalt see akut kasutab. Mida suurem on see laius, seda kiirem on niitmine.
4. Andurite olemasolu takistustega kokkupõrke vastu.
5. Aku tüüp ja mahtuvus. See parameeter mõjutab roboti poolt niidetava muruala suurust. Liitiumioonakud on kõige levinumad, kuid Worx pakub ka pliiakusid ja Husqvarna toodab hübriidversiooni Solar Hybrid, millel on päikesepaneelid ja nikkel-magneesium aku.
6. Energiatarve – mida suurem see on, seda paremini ja kiiremini robot muru niidab.
7. Optimaalne koormuse jaotus vastavalt niidetava muru hulgale. Kõrge muru tekitab suurema koormuse ja suurendab energiatarbimist, seega peaks niiduk paremate tulemuste saavutamiseks kiirust vähendama.
8. Laadimisjaam on kaasas. Alus lihtsustab oluliselt kasutaja elu robotniiduki kasutamisel kinnistul. Robot läheb automaatselt laadimisjaama ja naaseb sinna, nii et te ei pea murust surnud muruniidukit otsima ja seda seejärel käsitsi laadimiseks tassima. Pöörake tähelepanu ka laadimisjaama toiteallikale. See peaks olema ette nähtud laiale pingevahemikule.
9. Mitmetsoonimine on võimalus niita muru erinevatel muruplatsidel, mis asuvad üksteisest kaugel.
10. Äärte pügamise funktsioon. See valik välistab vajaduse muru täiendava pügamise järele, kuna muru on pärast roboti läbimist sama ideaalse kõrgusega.
11. Kvaliteetne teenindus ja garantii (eelistatavalt vähemalt kaks aastat). Hoolduskeskuse olemasolu kodu lähedal välistab riski otsida remondikeskust, kui midagi peaks rikki minema. See on üsna problemaatiline, mida saab hõlpsasti seletada asjaoluga, et selline niiduk on tehniliselt keeruline toode ja seda ei saa tõenäoliselt üheski kolmanda osapoole teeninduskeskuses parandada.

Lõpetuseks tahaksin rääkida parimatest kaubamärkidest. Mõned populaarseimad robotniidukite tootjad turul on Robomow (ka Friendly Robotics, Iisrael), Wiper ja Caiman (Zucchetti, Itaalia) ning Husqvarna (Rootsi). Samuti leiate mudeleid Bosch, Stiga, Worx ja mõnelt teiselt. Tuntud ettevõte iRobot andis hiljuti välja oma esimese robotniiduki. iRobot TerraNende seadmete hind võib ulatuda 500–3000 euroni. Huvi korral vaatame parimad mudelid üle eraldi artiklis.

Nüüd teate, kuidas robotniiduk töötab, milliseid omadusi seda tüüpi kodurobot pakub ja mida selle valimisel otsida. Kui teil on küsimusi, küsige neid allolevates kommentaarides!

Seotud materjalid:

• Mis on aknapesurobot?
• Kuidas robottolmuimeja töötab?
• Parimad robotpõrandapuhastid 2020. aastal