THAMTU T21: Superohut ja tehokas robotti-imuri Lidarilla

Thamtu T21 -robotti-imuri on vuoden 2023 uutuus. Sen tärkein kohokohta on lasernavigointi, joka on vain 7 cm korkea. Siinä on myös ilmoitettu jopa 3500 Pa:n imuteho ja märkäpuhdistustoiminto. Tärkeintä on hinta, joka vaihtelee 160–200 euron tai kirjoitushetken valuuttakurssin mukaan 200–250 dollarin välillä. Kaiken kaikkiaan robotilla on ensi silmäyksellä joitakin erittäin vahvoja puolia verrattuna tämän hintaluokan kilpailijoihin. Testasin siis Thamtu T21:tä perusteellisesti, esittelin sen kyvyt ja kerroin sitten mielipiteeni siitä, onko robotti-imuri hintansa arvoinen. Siirrytäänpä arvosteluun!

Laitteet

Robotti-imuri saapui merkkipakkauksessa, kuten tässä:

Paketti sisältää:

1. Latausalusta.
2. Virtasovitin.
3. Suutin märkäpuhdistukseen liina-asennuksella.
4. Ylimääräinen lautasliina.
5. Kaksi ylimääräistä sivuharjaa.
6. Vara-HEPA- ja vaahtomuovisuodattimet.
7. Käyttöohjeet englanniksi.

Pakkaus on hyvin varusteltu. Se sisältää kaikki tarvittavat kulutustarvikkeet robotin käyttöönottoa varten.

Ulkonäkö

Katsotaanpa nyt Thamtu T21 -robotti-imurin muotoilua. Se on saatavana mustana. Viimeistely on kiiltävä, mikä ei ole kovin käytännöllistä. Runko on pyöreä ja noin 72 mm korkea.

Etupuskuriin on asennettu staattinen lidar-anturi, joka vastaa navigoinnista.

Robotissa on kaksi mekaanista painiketta. Yhdistetty pölysäiliö ja vesisäiliö ovat irrotettavissa takaa. Se säilyttää kätevästi puhdistustyökalua. Säiliöön mahtuu jopa 300 ml vettä. Puhdistusliinaan virtaavan veden määrä on sähköisesti säädettävissä. Pölysäiliön tilavuus on 250 ml. Suodatusjärjestelmä on kolminkertainen: verkko-, vaahtomuovi- ja HEPA-suodattimet.

Säiliön takaosassa on liittimet itsepuhdistusasemaan kytkemistä varten sekä roskasäiliö säiliön tyhjentämistä varten. Valitettavasti myyjä ilmoittaa, että asemaa ei voi ostaa erikseen. Samaa mallia itsepuhdistusasemalla myydään nimellä Thamtu T21s. Tämä puhdistusliinalla varustettu lisäosa on kiinnitetty robottiin. Vesi virtaa kolmen reiän läpi. Puhdistusliina on kiinnitetty lisäosaan tarranauhalla.

Robotin pohjassa on neljä putoamissuoja-anturia. Siinä on myös kaksi sivuharjaa, kolmipalkkiset ja pikalukittavat.

Keskusharjayksikkö ei kellu. Turboharja itsessään on tehty harjaksista ja terälehdistä. Molemmat puolet voidaan irrottaa sotkuisten karvojen ja lemmikkien karvojen poistamiseksi.

Kaiken kaikkiaan, ottaen huomioon hinnan, robotin suunnittelussa ei ole erityisiä valituksia.

Tekniset tiedot

Valmistajan ilmoittamat Thamtu T21:n pääominaisuudet näkyvät näytöllä:

• Li-ion-akku 5200 mAh.
• Imuteho jopa 3500 Pa.
• Käyttöaika jopa 180 minuuttia.
• Pölynkerääjä 250 ml.
• Vesisäiliö 300 ml.
• Mitat: 350 * 72 mm.
• Paino: 3,4 kg.

On syytä korostaa tilavaa akkua ja lisääntynyttä imutehoa, jotka varmennetaan testeissä.

Toiminnalliset ominaisuudet

Tämän robotti-imurin ominaisuuksista voidaan todeta, että sitä ohjataan Thamtun omalla mobiilisovelluksella. Käyttöliittymä on venäjänkielinen ja yhteyden muodostaminen oli helppoa.

Thamtu T21:n päätoiminnot näkyvät näytöllä:

• Tallenna jopa 5 siivouskarttaa.
• Tilojen automaattinen vyöhykejako huoneisiin.
• Siivottavien alueiden ja huoneiden valinta.
• Virtuaaliseinät ja kiellettyjä vyöhykkeitä.
• Märkäpuhdistukselle kielletyt alueet.
• Imutehon säätö.
• Veden syöttötason säätö.
• Käyttäjätila.
• Kaksoiskulkutila koko alueelle.
• Siivousloki.
• Siivouksen järjestäminen aikataulun mukaisesti.
• Ääni-ilmoitukset venäjäksi.
• Jatka puhdistusta latauksen jälkeen.
• Automaattinen tehonlisäys matolla.
• Yandex.Alicen tuki.

Olin tyytyväinen toiminnallisuuteen. Se sisältää kaikki perusominaisuudet joustavia puhdistusasetuksia varten, mikä on plussaa.

Testaus

Yksityiskohtainen videoarvostelu Thamtu T21:stä, mukaan lukien kaikki testit, on jo julkaistu kanavalla:

Navigointi

Lopuksi siirrytään testeihin. Ensin testaamme Thamtu T21:n navigointia huoneessa, jossa on esteitä. Testialueelle saapuessaan robotti-imuri alkaa siivota määritettyä aluetta serpentiinikuviossa. Se liikkui kuivausrummun jalkojen yli juutumatta. Se siivosi myös laatikon ja tuolin jalkojen ympäriltä. Se kuitenkin liikutti laatikkoa, ja on selvää, että sen kosketus esineisiin ei ole kovin tarkka, vaikka puskurin lidar-anturi onkin käytössä. Lisäksi robotti ei suorittanut kontrollikävelyä huoneen ympärillä.

Sisätilanavigaatiosta puheen ollen, näytän ensin, miten piilotettu staattinen lidar toimii. Kuten näet, kartoitus on nopeaa ja reaaliaikaista. Toisin kuin pyörivä lidar, joka skannaa huoneen 360 astetta, staattinen lidar skannaa vain edessään olevaa aluetta, mikä tarkoittaa, että robotin on pyörittävä skannatakseen koko ympäröivän alueen. Tällä järjestelmällä on sekä hyviä että huonoja puolia. Hyvä puoli on, että staattinen lidar on kestävämpi, koska siinä ei ole liikkuvia osia. Haittapuolena on kuitenkin se, että robotti siivoaa hitaammin ja vähemmän perusteellisesti. Testissämme Thamtu T21 siivosi huoneen toisensa jälkeen serpentiinikuviossa. Jälleen kerran se ei suorittanut perimetrin täydennystä. Ja tämä on ensimmäinen vakava kritiikkini robottia kohtaan. Se toimii huonommin seinien ja huonekalujen vierustoilla.

Toinen navigointiin liittyvä huomio: Jos robotti ensin rakentaa kartan ja suljet sitten jonkin huoneen oven seuraavan siivouksen aikana, se piirtää rajan sisäänkäynnille. Tämän jälkeen et voi valita kyseistä huonetta siivottavaksi avatessasi oven, ennen kuin robotti skannaa koko huoneen uudelleen automaattisessa siivoustilassa ja poistaa rajan. Tämä on erittäin hankalaa. Toinen havainto: jos siirrät tukiaseman toiseen paikkaan, kartta rakennetaan uudelleen. Tämä tarkoittaa, että robotilla on huonompi käsitys sijainnistaan ​​kartalla.

Lopulta voin sanoa, että navigointi on parempi kuin edullisissa kameralla varustetuissa robotti-imureissa, mutta ehdottomasti huonompi kuin tavallisessa pyörivässä lidarissa.

Imuteho

Imuteho oli vaikuttava. Thamtu T21 pystyi imemään roskat jokaisesta raosta, jopa 10 mm:n syvyydestä. Tämä on ehdottomasti tehokas ja kapea robotti-imuri!

Kemiallinen pesu

Laminaattilattioiden erilaisten roskien keräämisteho on hyvä. Vain vähän roskia jää nurkkiin, joihin pyöreät robotti-imurit eivät yletä. Muutama karva ja turkki tarttui harjoihin, mutta suurin osa roskista kerättiin pölysäiliöön. Testi läpäisty!

Mattojen puhdistus

Mattojen puhdistusteho on keskinkertainen. Robotti ei pysty poistamaan pieniä määriä hiuksia ja lemmikkien karvoja matosta. Tämä johtuu todennäköisesti liikkumattomasta keskiharjayksiköstä.

Märkäpuhdistus

Märkäpuhdistuksessa ei ole erityisiä valituksia. Thamtu T21 pystyi poistamaan kuivuneen lian lattiasta jättäen jälkeensä vain pieniä raitoja ja pienen likaisen raidan jalkalistaan. Tämä viimeinen kohta on kuitenkin samanlainen kuin kaikkien muiden testattujen vastaavien laitteiden tulokset. Kaiken kaikkiaan märkäpuhdistuksen suorituskyky on keskinkertainen.

Märkäpesu ja matot

Mattojen märkäpuhdistuksessa Thamtu T21 ei pysty automaattisesti välttämään mattoja, kun puhdistustyyny on kiinnitettynä. Siksi on parasta suojata ne erillisillä märkäpuhdistustilaa koskevilla kiellettyillä alueilla.

Esteiden ylitys

Esteiden ylitys ei ole kovin hyvä. Robotti pystyy edelleen ylittämään 15 mm:n kynnyksen, mutta se juuttuu 20 mm:n kynnykseen. Mutta ottaen huomioon robotin suhteellisen pienen rungon, tämä on odotettavissa.

Ajaminen mustien pintojen läpi

Myös mustilla pinnoilla ajamisessa on ongelmia. Robotti havaitsee mustilla matoilla korkeusmuutokset ja väistää ne. Kovilla mustilla pinnoilla ei kuitenkaan ole ongelmia. Tämä on tärkeää pitää mielessä.

Melutaso

Melutaso vaihtelee 62–71 dB:n välillä valitusta tilasta riippuen. Ottaen huomioon korkean imutehon, melutaso on hyväksyttävä.

Henkilökohtainen mielipide

Thamtu T21 -robotti-imuri on testattu ja testattu perusteellisesti. arviointijärjestelmämme hän onnistui saamaan 100 pistettähävisi pääkilpailijalleen vain yhdellä pisteellä Xiaomi Mijia erittäin ohut robottipölynimuri, jolla on myös erittäin ohut runko. Joka tapauksessa tulos on hyvä, ottaen huomioon hinnan ja ominaisuudet.

Testattujen robotti-imureiden kokonaisarvostelu: https://robovac.washerhouse.com/fi/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Kerron oman mielipiteeni robotista testattuani sitä. Pidin seuraavista:

1. Piilotetun staattisen lidarin läsnäolo.
2. Pieni vartalon korkeus.
3. Korkea imuteho.
4. Tilava akku.
5. Samanaikainen kuiva- ja märkäpuhdistus.
6. Suuri määrä toimintoja sovelluksessa.
7. Sekä sovelluksen että ääni-ilmoitusten täydellinen venäläistäminen.
8. Hyvät varusteet.
9. Optimaalinen hinta ottaen huomioon ominaisuudet ja navigoinnin.

Puutteiden osalta robotista löydettiin seuraavat kommentit:

1. Ei puhdista huoneen reunoja.
2. Esineiden huolimaton koskettelu.
3. Pelkää mustia mattoja.
4. Huono maastojuoksukyky.

Loppujen lopuksi näemme, että tällä mallilla on sekä hyviä että huonoja puolia. Joka tapauksessa Thamtu T21 on harkitsemisen arvoinen, etsitpä sitten ohutta robotti-imuria tai edullista alle 200 euron mallia. Siivouslaatu on varsin hyväksyttävä, ja robotti pystyy puhdistamaan suuriakin alueita ja siinä on kaikki tarvittavat ominaisuudet. Jos nämä huolenaiheet eivät ole sinulle kriittisiä, suosittelen harkitsemaan tätä mallia. Mielestäni Thamtu T21 on optimaalinen valinta kovien lattioiden ja matalien huonekalujen alta puhdistukseen, sillä sen siivoustila on yli 75 mm, mutta alle 95 mm, mikä on tavallisten lidar-robottien ulottumattomissa.

Tähän ajatukseen haluan päättää tämän arvostelun. Jos sinulla on kysyttävää, kysy ne kommenteissa. Hyviä ostoksia. Heippa!