Hogyan működik egy robotporszívó

Vannak, akik elegendőnek találják a lakásuk vagy házuk heti egyszeri takarítását. Mások viszont a gyakoribb takarítást részesítik előnyben. Egy robotporszívó mindkét helyzetre alkalmas, gyors és hatékony takarítási élményt nyújtva. Hogyan működik egy ilyen eszköz? A robotporszívó működési elve több kulcsfontosságú alkatrészen alapul: a tisztítóegységen, a navigáción és a meghajtó mechanizmusokon. Ezek az alapvető alkatrészek minden robotporszívóban megtalálhatók, és minőségük határozza meg a takarítási teljesítmény szintjét bármely helyiségben. Az alábbiakban részletesen megvizsgáljuk, hogyan működik egy robotporszívó, mind a nedves, mind a száraz tisztítás során.

Robot navigáció

A készülék egyik fő alkotóeleme a navigációs rendszer. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy könnyedén navigáljon a szobában. A rendszer teljesítménye határozza meg, hogy a porszívó elakad-e vagy elveszik-e, valamint a működését. Ez a navigációs rendszer gyártónként és modellenként változhat. Van azonban néhány alapvető navigációs rendszer, amelyek iránt nagy a kereslet. Ezek a következők:

• lézer;
• belső érzékelők (beleértve a giroszkópot is);
• külső érzékelők;
• kamera.

Minden navigációs rendszernek megvannak a maga előnyei és hátrányai, de lényegében ugyanazon az elven működnek. Hogyan működik egy navigációs rendszer egy robotporszívóban?

A lézernavigációt tartják a legfejlettebbnek. A jól ismert modellek ezen az elven működnek. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac csatlakoztatva,Ecovacs Deebot Ozmo 930 porszívó és még sok más. A lézer a következőképpen működik: a porszívó egy speciális lézeres távolságmérővel (lidar) van felszerelve, amely meghatározza bizonyos tárgyak jelenlétét a szobában és a hozzájuk való távolságot. Ezeket az adatokat a készülék memóriája tárolja, és szobatérképként menti el. A térkép létrehozása után a készülék megkezdi az egyes szobák takarítását, egyenes, megjelölt vonalak mentén haladva. A bázisra való visszatérés ugyanazon az elven történik.

Javasoljuk, hogy tekintse meg a legjobb robotporszívókat helyiségtérképezéssel ezen a linken: https://robovac.washerhouse.com/hu/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Ha a rendszer szenzoros, a működési elv a következő: a test alatt és a lökhárítóban elhelyezett érzékelőknek köszönhetően a robotporszívó érzékeli a helyiségben bekövetkező változásokat, és önállóan dönti el, hogyan folytassa a takarítást. Ezek az úgynevezett jeladók koordinálják a készülék mozgását.

Például, ha a készülék egy széket érzékel az útjában, lelassul, és a bútorral érintkezve elkezdi a takarítást az útvonal mentén. A készülék képes érzékelni a szőnyeg vagy a padló legszennyezettebb részeit is, lehetővé téve a robotporszívó számára, hogy ezeket a területeket alaposabban tisztítsa meg. Mindez az eszközben található érzékelők számától, típusától és a processzor jelfeldolgozási sebességétől függ. Minden gyártó meghatározza azokat a mozgásokat és műveleteket, amelyeket az eszköz egy adott helyzetben végrehajt.

Érdemes külön is megvitatni, hogy mi is az a giroszkóp egy robotporszívóban, és hogyan segít eligazodni az űrben.

A giroszkóp egy speciális mechanizmus, amely reagál egy tárgy (jelen esetben egy robotporszívó) orientációjának változásaira egy inerciális vonatkoztatási rendszerhez képest. Egyszerűen fogalmazva, a giroszkóp méri a porszívó gyorsulását és szögsebességét, információt nyújtva a térbeli koordinátáiról. Még egyszerűbben fogalmazva, a robot megjegyzi, honnan jött, hová tart, és hová kell visszatérnie (a mi esetünkben a takarítás befejezése után az alapjához).

A külső érzékelők lényegében ugyanolyan navigációs eszközök, mint az érzékelők, de külső eszközöket használnak a helyiség meghatározott zónákra osztására. Ez alaposabb és gyorsabb takarítást tesz lehetővé. Ezeket az érzékelőket más néven virtuális falak, mivel korlátozzák a porszívó mozgását.

Hogyan működik egy külső érzékelő? Ez egy kis műanyag doboz, amely láthatatlan infravörös jelet bocsát ki. Jeladó használata esetén két további infravörös sugár kerül kiküldésre, lehetővé téve a robotporszívó számára a jeladó megtalálását. Az elsődleges jeladó úgy működik, hogy a készüléket egy másik szobába mozgatja. Az infravörös jel leállításával működik. A külső érzékelő egyszerűbb elven működik, mint a jeladó. Ha a robot érzékeli a külső érzékelőt, egyszerűen megváltoztatja az irányát.

Az egyik navigációs lehetőség egy mágnescsík a robotporszívókhoz, amely egy úgynevezett „akadályt”, egy virtuális falat hoz létre, amelyen a robot nem tud túllépni. Az alábbi fotó jól mutatja a mágnescsík működését:

Hogyan működik a kamera alapú navigáció? A legtöbb esetben a kamera a robotporszívó testének tetejére van felszerelve. A robotporszívó adatokat gyűjt a falakról és a mennyezetről. Ezt a működési elvet alkalmazzák a népszerű robotporszívókban. iClebo Omega, új iClebo O5,iLife A8, zászlóshajó iRobot Roomba i7 és mások.

A robotporszívó érzékelőiről bővebben ebben a videóban olvashat:

A tisztítási folyamat

Most nézzük meg egy robotporszívó tisztítási elvét. Elsődleges funkciója az útjába kerülő törmelék és szennyeződés eltávolítása. Az egyes modellek működési elve hasonló, és nincs akkora változatosság, mint a navigációs rendszereknél. A száraz porszívózás a következőképpen működik: egy vagy két oldalt elhelyezett kefe eltávolítja az összes port, szőrt, hajat és szennyeződést a sarkokból, bútorok alól vagy a szegélylécek közeléből, és a középső kefe felé mozog.

A fő (vagy központi) kefe kulcsfontosságú szerepet játszik a gép működésében. Sörtés szerkezetének köszönhetően nemcsak a port és a szennyeződéseket, hanem a hajat és a szőrt is képes összegyűjteni. Sokan azt feltételezik, hogy a motor, amely felszívja az összes szennyeződést, felelős a különféle részecskék felszedéséért. Ez azonban tévhit. A kefe az összes szennyeződést a porgyűjtőbe söpöri. Seprűként működik, és miután a szennyeződés bejut a porgyűjtőbe, a porgyűjtőben lévő légáram összenyomja. A motorból származó levegő ezután áthalad a porgyűjtőben található szűrőkön, majd kifelé távozik. A szűrő minősége határozza meg a kifújt levegő tisztaságát.

Azonban a gyártótól függően vannak bizonyos árnyalatok a készülék tervezésében és konfigurációjában. Ezek az árnyalatok a következők:

1. A főkefék, számuk és típusaik. Általában egy van, de néha kettő is van, mint például a iRobot robotporszívókA működési elv a következő: amikor a kefék egymás felé forognak, a sörtéjű kefe összegyűjti az állatszőrt és a különféle szennyeződéseket, míg a gumikefe a nagyobb törmeléket (homokot vagy morzsákat). Egyes modellekben csak egy gumi- vagy sörtéjű kefe található.
2. Oldalsó kefék és számuk. A gyorsabb tisztítás érdekében egyes modellek egy további oldalsó kefével rendelkeznek, amely a készülék bal oldalán található. Általános vélekedés szerint két kefe kevésbé hatékony, mint egy, mivel hajlamosak szétszórni a törmeléket egymás felé. Mi úgy gondoljuk, hogy két oldalsó kefe jobban teljesít.
3. Szűrők és típusaik. A robotporszívók rendelkezhetnek egyszerű szövetszűrőkkel és többrétegű HEPA szűrőkkel is. Ez utóbbiakat a porallergiában szenvedők részesítik előnyben.
4. Tartály és motor teljesítménye. A tartály térfogata 0,25 és 1 liter között van, a motor teljesítménye pedig 15 és 65 watt között.

Érdemes megjegyezni, hogy a robotporszívó teljesítményét a főkefe és a szívóerő is növeli. Ezért vásárláskor elsősorban erre a két tényezőre kell figyelni. Ugyanakkor, ha szüksége van rá robotporszívó állatszőr tisztítására Szőnyegek vagy szőnyegpadlók tisztításához a porszívónak központi kefével kell rendelkeznie. Sima padlók tisztításához a turbókefék nélküli porszívó a jobb.

A robotporszívó működési diagramja jól látható a videó áttekintésében:

Nedves tisztítás esetén a működési elv az, hogy a takarítórobot először összegyűjti az összes port és törmeléket a padlóról (1), majd egy speciális víztartályból (2) folyadékot permetez rá, és egy kefével (3) súrolja át a padlóburkolatot. A takarítórobot porszívójának utolsó lépése a szennyezett víz eltávolítása a padlóról egy kaparóval, majd a tartályba szívása (4). mosó robot porszívó Nem praktikus, és a gyártók sem ajánlják szőnyegek, laminált padló és parketta tisztítására.

A takarítórobot működéséről bővebben a videóban olvashat:

Van egy kombinált is robotporszívó száraz és nedves tisztítássalA készülék úgy működik, hogy a sima felületeket egy mikroszálas kendővel tisztítja (amely a készülék aljához van rögzítve), míg a szőnyegeket a főkefékkel vagy a turbókefével tisztítja.

Ebben az esetben először a száraz tisztítást végzik el (a robot a teljes hozzáférhető felületet lefedi). Ezután egy kendővel rögzítik a nedves tisztítóegységet, megnedvesítik (vagy feltöltik a tartályt vízzel), és elindítják a robotot. Nedves tisztítás közben korlátozni kell a robot hozzáférését a szőnyegekhez és a fa padlókhoz, hogy elkerüljük azok károsodását. Ehhez telepítsünk virtuális falat, jelzőfényeket vagy mágneses szalagot a kívánt helyekre. Az újabb modellek lehetővé teszik a takarítandó terület térképen történő korlátozását közvetlenül az alkalmazásban.

Visszatérés a bázisra

A robotporszívók akkumulátorral működnek. A legolcsóbb modellekben, ha az akkumulátor lemerül, egyszerűen kikapcsolnak, és manuálisan kell tölteni. Ennek elkerülése érdekében a legtöbb modell elkezd keresni egy töltőállomást, amikor az akkumulátor eléri az adott szintet. A keresés a következőképpen működik: az első lökhárítón található érzékelő érzékeli az alap által kibocsátott infravörös sugarat. Az érzékelés után a robotporszívó elkezd mozogni az alap felé, és dokkol.

Érdemes megjegyezni, hogy a lézerekkel vagy kamerákkal navigáló robotok memóriájukban tárolják a bázisuk helyét. Ezért a takarítás befejezése után a bázist a memóriájukban tárolt térkép segítségével találják meg.

Ezért nem szabad manuálisan áthelyezni a kikapcsolt robotporszívót a bázisáról a kívánt helyiségbe, mivel a porszívó valószínűleg nem fog visszatérni a bázisára a takarítás után (mivel nem emlékszik arra, hogyan hagyta el).

Tehát áttekintettük, hogyan működik egy robotporszívó, nedves, száraz és kombinált tisztítási módokkal. Amint láthatja, a készülék funkcionalitása már meglehetősen fejlett; önállóan, hatékonyan és viszonylag gyorsan képes eltávolítani a törmeléket!