Come funziona un robot aspirapolvere

Alcune persone ritengono sufficiente pulire il proprio appartamento o la propria casa una volta a settimana. Altri, invece, preferiscono pulizie più frequenti. Un robot aspirapolvere è adatto a entrambe le situazioni, offrendo un'esperienza di pulizia rapida ed efficiente. Come funziona un dispositivo del genere? Il principio di funzionamento di un robot aspirapolvere si basa su diversi componenti chiave: un'unità di pulizia, un sistema di navigazione e meccanismi di azionamento. Questi componenti essenziali sono presenti in qualsiasi robot aspirapolvere e la loro qualità determina il livello di prestazioni di pulizia in qualsiasi stanza. Di seguito, analizzeremo nel dettaglio il funzionamento di un robot aspirapolvere, sia per la pulizia a secco che a umido.

Navigazione robotica

Uno dei componenti principali del dispositivo è il sistema di navigazione. Permette al robot di orientarsi facilmente nella stanza. Le prestazioni di questo sistema determinano se l'aspirapolvere si blocca o si perde, nonché il suo funzionamento. Questo sistema di navigazione può variare a seconda del produttore e del modello. Tuttavia, alcuni sistemi di navigazione di base sono molto richiesti. Tra questi:

• laser;
• sensori interni (incluso il giroscopio);
• sensori esterni;
• telecamera.

Ogni sistema di navigazione ha i suoi vantaggi e svantaggi, ma funziona essenzialmente secondo lo stesso principio. Come funziona il sistema di navigazione in un robot aspirapolvere?

La navigazione laser è considerata la più avanzata. I modelli più noti funzionano su questo principio. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected,Ecovacs Deebot Ozmo 930 e molti altri. Il laser funziona come segue: l'aspirapolvere è dotato di uno speciale telemetro laser (lidar), che determina la presenza di determinati oggetti in una stanza e la loro distanza. Questi dati vengono salvati nella memoria del dispositivo e salvati come mappa della stanza. Una volta creata la mappa, il dispositivo inizia a pulire ogni stanza, muovendosi lungo linee rette e contrassegnate. Il ritorno alla base segue lo stesso principio.

Ti consigliamo di dare un'occhiata ai migliori robot aspirapolvere con mappatura delle stanze seguendo questo link: https://robovac.washerhouse.com/it/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Se il sistema è basato su sensori, il principio di funzionamento è il seguente: grazie ai sensori posizionati sotto la scocca e nel paraurti, il robot aspirapolvere rileva eventuali cambiamenti nella stanza e decide autonomamente come continuare la pulizia. Questi cosiddetti beacon coordinano i movimenti del dispositivo.

Ad esempio, se il dispositivo rileva una sedia sul suo percorso, rallenterà e, al contatto con il mobile, inizierà a pulire lungo il percorso. Il dispositivo può anche rilevare le aree più sporche su tappeti o pavimenti, consentendo al robot aspirapolvere di pulire queste aree in modo più accurato. Tutto dipende dal numero di sensori del dispositivo, dal loro tipo e dalla velocità con cui il processore elabora il segnale. Ogni produttore definisce i movimenti e le azioni che il dispositivo eseguirà in una determinata situazione.

Vale la pena discutere separatamente cos'è un giroscopio in un robot aspirapolvere e come aiuta a navigare nello spazio.

Un giroscopio è uno speciale meccanismo che reagisce ai cambiamenti di orientamento di un oggetto (in questo caso, un robot aspirapolvere) rispetto a un sistema di riferimento inerziale. In parole povere, il giroscopio misura l'accelerazione e la velocità angolare dell'aspirapolvere, fornendo informazioni sulle sue coordinate spaziali. Ancora più semplicemente, il robot ricorda da dove è partito, dove sta andando e dove deve tornare (nel nostro caso, alla base dopo aver terminato la pulizia).

I sensori esterni sono essenzialmente la stessa navigazione dei sensori, ma utilizzano dispositivi esterni per suddividere la stanza in zone specifiche. Ciò consente una pulizia più accurata e rapida. Questi sensori sono anche chiamati muri virtuali, poiché limitano il movimento dell'aspirapolvere.

Come funziona un sensore esterno? È una piccola scatola di plastica che emette un segnale infrarosso invisibile. Se si utilizza un faro, vengono inviati due raggi IR aggiuntivi, consentendo al robot aspirapolvere di localizzare il faro. Il faro primario funziona spostando l'elettrodomestico in un'altra stanza. Funziona interrompendo il segnale IR. Il sensore esterno funziona secondo un principio più semplice rispetto al faro. Se il robot rileva il sensore esterno, cambia semplicemente direzione.

Un'opzione di navigazione è una banda magnetica per robot aspirapolvere, che crea una cosiddetta "barriera", un muro virtuale oltre il quale il robot non può muoversi. La foto qui sotto mostra chiaramente il funzionamento della banda magnetica:

Come funziona la navigazione basata sulla telecamera? Nella maggior parte dei casi, la telecamera è montata sulla parte superiore del corpo del robot aspirapolvere. Il robot aspirapolvere raccoglie dati dalle pareti e dal soffitto. Questo principio di funzionamento è utilizzato nei robot aspirapolvere più diffusi. iClebo Omega, nuovo iClebo O5,iLife A8, ammiraglia iRobot Roomba i7 e altri.

Puoi scoprire di più sui sensori del robot aspirapolvere in questo video:

Il processo di pulizia

Ora diamo un'occhiata al principio di pulizia di un robot aspirapolvere. La sua funzione principale è rimuovere detriti e sporco che si frappongono al suo percorso. Il principio di funzionamento di ogni modello è simile e non presenta la stessa varietà dei sistemi di navigazione. L'aspirazione a secco funziona come segue: una o due spazzole laterali spazzano via polvere, peli, capelli e sporco dagli angoli, sotto i mobili o vicino ai battiscopa, dirigendosi verso la spazzola centrale.

La spazzola principale (o centrale) svolge un ruolo cruciale nel funzionamento della macchina. Grazie alla sua struttura setolosa, può raccogliere non solo polvere e sporco, ma anche capelli e peli. Molti pensano che il motore, che aspira tutto lo sporco, sia responsabile della raccolta di varie particelle. Tuttavia, questo è un errore. La spazzola raccoglie tutto lo sporco nel contenitore della polvere. Funziona come una scopa e, una volta entrato nel contenitore della polvere, lo sporco viene compresso dal flusso d'aria al suo interno. L'aria proveniente dal motore passa quindi attraverso i filtri situati nel contenitore della polvere ed esce. La qualità del filtro determina la purezza dell'aria espulsa.

Tuttavia, ci sono alcune sfumature nel design e nella configurazione del dispositivo, che variano a seconda del produttore. Queste sfumature includono:

1. Le spazzole principali, il loro numero e tipo. Di norma ce n'è una, ma a volte ce ne sono due, come in Robot aspirapolvere iRobotIl principio di funzionamento è il seguente: quando le spazzole ruotano l'una verso l'altra, la spazzola a setole raccoglie peli di animali e sporco vario, mentre la spazzola in gomma raccoglie detriti più grandi (sabbia o briciole). Alcuni modelli hanno una sola spazzola in gomma o in setole.
2. Spazzole laterali e loro numero. Per una pulizia più rapida, alcuni modelli sono dotati di una spazzola laterale aggiuntiva, montata a sinistra dell'apparecchio. Si ritiene comunemente che due spazzole siano meno efficaci di una, poiché tendono a spargere i detriti l'una contro l'altra. Noi crediamo che due spazzole laterali siano più efficaci.
3. Filtri e loro tipologie. Gli aspirapolvere robot possono essere dotati sia di semplici filtri in tessuto che di filtri HEPA multistrato. Questi ultimi sono preferiti dalle persone allergiche alla polvere.
4. Potenza del contenitore e del motore. I volumi del contenitore variano da 0,25 a 1 litro e la potenza del motore varia da 15 a 65 watt.

Vale la pena notare che le prestazioni di un robot aspirapolvere saranno migliorate dalla spazzola principale e dalla potenza di aspirazione. Pertanto, al momento dell'acquisto, è necessario prestare attenzione principalmente a questi due fattori. Allo stesso tempo, se si ha bisogno di aspirapolvere robot per la pulizia dei peli degli animali domestici Per la pulizia di tappeti o moquette, un aspirapolvere dovrebbe avere una spazzola centrale. Per la pulizia di pavimenti lisci, è preferibile un aspirapolvere senza spazzola turbo.

Lo schema di funzionamento del robot aspirapolvere è chiaramente mostrato nella video recensione:

Per quanto riguarda la pulizia a umido, il principio di funzionamento prevede che il robot aspirapolvere raccolga prima tutta la polvere e i detriti dal pavimento (1), dopodiché il liquido viene spruzzato da un apposito serbatoio dell'acqua (2) e il pavimento viene strofinato con una spazzola (3). La fase finale del robot aspirapolvere è la rimozione dell'acqua sporca dal pavimento con un raschietto e l'aspirazione nel serbatoio (4). robot aspirapolvere per il lavaggio Non è pratico e non è raccomandato dai produttori per la pulizia di tappeti, laminati e parquet.

Per maggiori informazioni sul funzionamento del robot pulitore, guarda il video:

C'è anche una combinazione robot aspirapolvere con pulizia a secco e a umidoIl dispositivo funziona pulendo le superfici lisce con un panno in microfibra (fissato alla parte inferiore dell'unità), mentre i tappeti vengono puliti con le spazzole principali o con la spazzola turbo.

In questo caso, si esegue prima la pulizia a secco (il robot copre l'intera superficie accessibile). Quindi, si installa l'unità di pulizia a umido con un panno, lo si inumidisce (o si riempie il serbatoio con acqua) e si avvia il robot. Durante la pulizia a umido, è consigliabile limitare l'accesso del robot a tappeti e pavimenti in legno per evitare di danneggiarli. A tale scopo, è possibile installare un muro virtuale, dei beacon o un nastro magnetico nei punti desiderati. I modelli più recenti consentono di limitare l'area di pulizia su una mappa direttamente nell'app.

Ritorno alla base

I robot aspirapolvere sono alimentati a batteria. Nei modelli più economici, se la batteria è scarica, si spegne e deve essere ricaricata manualmente. Per evitare questo problema, la maggior parte dei modelli inizia a cercare una base di ricarica quando la batteria raggiunge un certo livello di carica. La ricerca funziona come segue: un sensore situato sul paraurti anteriore rileva un raggio infrarosso emesso dalla base. Una volta rilevato, il robot aspirapolvere inizia a muoversi verso la base e ad agganciarsi.

Vale la pena notare che i robot che si orientano tramite laser o telecamere memorizzano la posizione della loro base. Pertanto, una volta completata la pulizia, la base viene individuata utilizzando la mappa memorizzata.

Ecco perché non dovresti spostare manualmente un robot spento dalla sua base alla stanza desiderata, poiché l'aspirapolvere probabilmente non tornerà alla sua base dopo la pulizia (poiché non ricorda come l'ha lasciata).

Abbiamo quindi spiegato come funziona un robot aspirapolvere, con le modalità di pulizia a umido, a secco e combinata. Come potete vedere, le funzionalità del dispositivo sono già piuttosto avanzate: può rimuovere i detriti in modo autonomo, efficiente e relativamente veloce!