Arnagar S9 : caméra de navigation, station autonettoyante, nettoyage à sec et humide

Ce test porte sur l'aspirateur robot Arnagar S9, un modèle abordable. Son prix, au moment de la rédaction, est d'environ 150 €. Pour ce prix, le fabricant propose un robot doté d'une station d'autonettoyage, d'une caméra de navigation, de fonctions de nettoyage à sec et humide, et d'une puissance d'aspiration allant jusqu'à 3 500 Pa. Globalement, il offre un ensemble de fonctionnalités intéressant pour son prix. Ci-dessous, je testerai l'Arnagar S9 en détail, je soulignerai ses points forts et ses points faibles d'après les résultats des tests, puis je partagerai mon avis personnel. C'est parti !

Équipement

L'aspirateur robot est arrivé dans une boîte de marque comme celle-ci :

Le forfait comprend :

1. Le robot lui-même avec la station.
2. Porte-serviettes.
3. Serviette de rechange.
4. Sac de rechange.
5. Deux brosses latérales de rechange.
6. Filtres de rechange.
7. Le mode d'emploi est disponible en plusieurs langues. Il n'existe pas de version en russe.

Dans l'ensemble, le kit est bon, avec toutes les pièces de rechange nécessaires pour la première utilisation du robot !

Apparence

Examinons maintenant le design de l'Arnagar S9. Commençons par l'aspirateur robot lui-même. Il est rond, en plastique brillant et peu pratique.

Il n'y a pas de capteur mural extérieur. La hauteur du boîtier est de 78 mm par rapport au sol.

Une caméra est située sur le dessus du robot et lui sert de principal système de navigation. Grâce à cette caméra, l'Arnagar S9 cartographie la pièce et l'enregistre dans sa mémoire. À côté de la caméra se trouvent un indicateur d'état de la connexion Wi-Fi et un bouton de commande.

Le bac à eau et à déchets combiné est amovible par l'arrière. Le bac à déchets a une capacité d'environ 300 ml. Le dépoussiéreur est équipé d'un filtre à mailles, d'un filtre en mousse et d'un filtre HEPA. Le réservoir d'eau a une capacité d'environ 250 ml. Une pompe interne permet de contrôler électroniquement le débit d'eau.

Un rideau dépoussiéreur autonettoyant est situé à l'arrière du conteneur. Un support avec un chiffon de nettoyage est fixé au fond. Le chiffon est maintenu en place par une rainure et un velcro.

Le robot est équipé de trois capteurs anti-chute situés sous sa base. Il ne possède pas de capteur pour tapis, mais il est doté de deux brosses latérales. L'interrupteur marche/arrêt se trouve sous une roue.

La brosse centrale est fixe. Le couvercle de la turbobrosse est conçu de manière unique. Il est doté d'une brosse anti-peluches pour récupérer les poils et cheveux coincés derrière la brosse. La brosse centrale possède des inserts anti-peluches et peut être retirée d'un côté pour démêler les cheveux et poils emmêlés.

Concernant la station de charge, l'Arnagar S9 se recharge et se vide automatiquement. Le sac à poussière se trouve sous le couvercle supérieur. C'est un modèle classique. À côté se trouve l'outil de nettoyage.

Globalement, la conception du robot est extrêmement simplifiée, ce qui correspond parfaitement à son prix. Passons à la suite !

Spécifications techniques

Les principales caractéristiques de l'Arnagar S9, telles que déclarées par le fabricant :

• Batterie Li-Ion 2600 mAh.
• Puissance d'aspiration 3500 Pa.
• Durée de fonctionnement jusqu'à 120 min.
• Collecteur de poussière de la station : 3,5 litres.
• Collecteur de poussière dans le robot 300 ml.
• Réservoir d'eau 250 ml.
• Dimensions du robot : 325*78 mm.
• Dimensions de la station : 256*200*350 mm.

Les caractéristiques techniques sont assez classiques, compte tenu du prix. Il est surtout important de vérifier la puissance d'aspiration, qui semble améliorée sur le papier.

Capacités fonctionnelles

Côté fonctionnalités, l'aspirateur robot Arnagar S9 se contrôle via l'application Smart Life. Le mode d'emploi explique comment le brancher, une opération très simple. Les paramètres ne sont pas traduits en russe ; il est donc important d'en tenir compte. Par ailleurs, le robot parle aussi anglais.

Les fonctionnalités sont très limitées, même si la caméra assure la navigation. Vous pouvez régler la puissance et le débit d'eau, programmer un cycle de nettoyage, consulter l'historique des nettoyages, ajuster le volume des instructions vocales, passer en mode manuel, activer la recherche du robot par signal sonore, programmer la reprise du nettoyage après recharge sur sa base et réinitialiser la carte si nécessaire. Seule la carte la plus récente est enregistrée, ce qui est également à prendre en compte.

Une fonctionnalité importante manque à l'appel : la possibilité de sélectionner les pièces et les zones à nettoyer, malgré la fonction de sauvegarde de la carte. En revanche, il est impossible de définir des zones interdites ou des murs virtuels. De plus, je n'ai pas réussi à connecter l'aspirateur robot à Yandex.Alice, alors que la documentation promotionnelle affirme qu'il est compatible avec les assistants vocaux.

Essai

Une analyse vidéo détaillée reprenant tous les tests a déjà été préparée et publiée sur la chaîne :

Navigation

Passons maintenant aux tests. Nous allons d'abord tester la navigation du robot dans une pièce avec des obstacles. Dès sa sortie de la station Arnagar, le S9 commence à nettoyer toute la zone accessible en suivant un parcours sinueux. Il ne nettoie pas autour des boîtes ou des pieds de chaises, et son toucher n'est pas aussi délicat que celui des robots équipés d'un lidar. Pour couronner le tout, le robot s'est coincé sur les pieds d'un sèche-linge et n'a pas pu se dégager. Ce test a donc échoué.

Pour ce qui est de la navigation dans la maison, ce n'est pas non plus de tout repos. La première étape consiste à lancer le mode cartographie. Dans ce mode, le robot se déplace en serpentant dans tout l'espace, marquant les limites des pièces. Le processus a duré environ 50 minutes, comme un nettoyage classique. Heureusement, la géométrie de la pièce correspond à la réalité. Pour une raison inconnue, la carte a été enregistrée avec une géométrie différente.

Nous observons ici différentes situations. Dans le cas le plus concluant, le robot a couvert l'intégralité de la zone accessible, mais même à puissance minimale, son autonomie était insuffisante. Il a donc dû effectuer deux passages pour nettoyer l'appartement, grâce à la fonction de recharge sur sa base. On constate cependant que, malgré une carte légèrement déformée, la géométrie correspond à la zone réelle et que celle-ci a été entièrement couverte.

Il est arrivé que la carte se soit légèrement décalée, mais pour une raison inconnue, le robot a décidé de ne pas nettoyer la dernière pièce. Il est également arrivé qu'il nettoie tout, mais qu'il ne retrouve pas sa station ensuite. Globalement, la navigation de ce modèle est peu performante.

Mais il y a un point important à noter : l’aspirateur robot Arnagar S9 peut nettoyer derrière les rideaux et les voilages en les déplaçant. Pour beaucoup, cela peut représenter un avantage considérable.

puissance d'aspiration

En termes de puissance d'aspiration, l'Arnagar S9 a permis un nettoyage efficace des espaces de 2 mm et un nettoyage partiel des espaces de 4 mm en modes Silencieux et Standard. En modes Puissant et Maximum, il a mieux nettoyé les espaces de 4 mm, sans toutefois les éliminer complètement. La puissance du robot est légèrement supérieure, mais reste proche de celle du mode standard.

Nettoyage à sec

Ses performances de nettoyage sur les sols stratifiés sont comparables à celles de produits similaires : il a éliminé la quasi-totalité des débris, à l’exception de quelques résidus dans les coins difficiles d’accès pour les robots robots ronds. La brosse centrale a ramassé efficacement les poils d’animaux.

Nettoyage de tapis

Concernant le nettoyage des tapis, un aspirateur robot peut nettoyer les tapis à poils courts, même si le nettoyage n'est pas optimal. En revanche, il est totalement incapable de nettoyer les tapis à poils moyens. Il est important de le savoir.

Autonettoyant

Immédiatement après les tests de saleté, j'ai vérifié les performances d'autonettoyage de l'aspirateur robot. Avant son retour à sa station de base, le bac à poussière était plein. Après le cycle d'autonettoyage, la majeure partie de la poussière avait été vidée. Cependant, le résultat n'était pas parfait. En d'autres termes, les performances d'autonettoyage du robot sont moyennes.

Nettoyage à l'eau et tapis

Attention toutefois lors du nettoyage humide des moquettes : le robot ne reconnaît pas les moquettes et risque de les mouiller. Il est impossible d'éviter cela, car l'application ne propose aucune zone interdite. Par conséquent, nous utilisons le robot avec ou sans l'accessoire de nettoyage humide.

Nettoyage humide

Les performances de nettoyage humide du robot Arnagar S9 sont tout à fait acceptables pour son prix. Il élimine efficacement les saletés légères. Le débit d'eau est généreux en mode maximal. L'espace mort entre le bord du chiffon et le plinthe est d'environ 25 mm. Dans un environnement domestique, le chiffon est capable de ramasser la poussière et les débris que la turbobrosse ne pourrait pas atteindre.

Passabilité

L'aspirateur robot ne peut pas franchir les seuils de 2 cm de hauteur. Il est important d'en tenir compte.

Conduire sur des surfaces noires

Mais il n'a pas peur des surfaces noires et les traverse sans problème. C'est un atout !

niveau sonore

Enfin, nous avons mesuré le niveau de bruit de l'Arnagar S9 dans différents modes. Il variait de 59 à 69 dB, ce qui est tout à fait normal. Le niveau de bruit de la station atteint 87 dB, ce qui est déjà assez élevé.

Avis personnel

L'aspirateur robot Arnagar S9 a été minutieusement examiné et testé. notre système d'évaluation il a réussi à gagner 81 pointsLe résultat n'est pas aussi impressionnant qu'espéré en raison de plusieurs problèmes qui seront abordés plus loin. Mais son prix de seulement 150 € est un argument de poids.

Évaluation globale des robots testés : https://robovac.washerhouse.com/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Je vais vous présenter les avantages et les inconvénients de cet aspirateur robot, puis vous donner mon avis personnel. J'ai particulièrement apprécié les points suivants :

1. Disponibilité d'une station autonettoyante.
2. Nettoyage à sec et humide de bonne qualité sur surfaces dures.
3. Puissance d'aspiration légèrement accrue.
4. Bon équipement.
5. Capable de nettoyer derrière les rideaux et les voilages.
6. Son corps fin permet au robot de nettoyer sous les meubles bas.
7. Je n'ai pas peur des revêtements de sol noirs.
8. Prix ​​abordable.

Quant aux inconvénients, les principaux que j'ai pris en compte étaient les suivants :

1. Les paramètres de l'application ne sont pas traduits en russe.
2. Globalement, les fonctionnalités de la caméra sont très limitées. Il n'y a pas de zones interdites, pas de possibilité de sélectionner les zones ou les pièces à nettoyer, ni de commande vocale. De plus, l'application n'est pas propriétaire, mais une application tierce.
3. Mauvaise navigation.
4. Batterie faible.
5. Mauvaises aptitudes en cross-country.
6. Ne permet pas de nettoyer en profondeur les tapis à poils moyens.
7. Augmentation du niveau sonore de la station pendant l'autonettoyage.

En définitive, la plupart des critiques concernent le prix du robot. Par conséquent, dans cette gamme de prix, je recommanderais l'Arnagar S9 pour le nettoyage des sols durs, notamment dans les petites surfaces. Dans ces conditions, il est parfaitement adapté. De plus, la station de nettoyage incluse pour 150 € est un argument de poids en faveur de ce robot pour ceux que ses quelques défauts ne rebutent pas.

Sur ce, je conclus cet avis. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser en commentaires. Bon shopping à tous ! À bientôt !