Kako deluje robotski sesalnik

Nekaterim ljudem zadostuje tedensko čiščenje stanovanja ali hiše. Drugi pa imajo raje pogostejše čiščenje. Robotski sesalnik je primeren za obe situaciji, saj zagotavlja hitro in učinkovito čiščenje. Kako deluje takšna naprava? Načelo delovanja robotskega sesalnika temelji na več ključnih komponentah: čistilni enoti, navigaciji in pogonskih mehanizmih. Te bistvene komponente so prisotne v vsakem robotskem sesalniku, njihova kakovost pa določa raven učinkovitosti čiščenja v katerem koli prostoru. Spodaj si bomo podrobneje ogledali, kako deluje robotski sesalnik, tako za mokro kot za suho čiščenje.

Navigacija robotov

Ena glavnih komponent naprave je navigacijski sistem. Robotu omogoča enostavno navigacijo po prostoru. Zmogljivost tega sistema določa, ali se sesalnik zatakne ali izgubi, pa tudi njegovo delovanje. Ta navigacijski sistem se lahko razlikuje glede na proizvajalca in model. Vendar pa obstaja nekaj osnovnih navigacijskih sistemov, ki so zelo iskani. Mednje spadajo:

• laser;
• notranji senzorji (vključno z giroskopom);
• zunanji senzorji;
• kamera.

Vsak navigacijski sistem ima svoje prednosti in slabosti, vendar delujejo v bistvu po istem principu. Kako deluje navigacijski sistem v robotskem sesalniku?

Laserska navigacija velja za najnaprednejšo. Znani modeli delujejo na tem principu. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac povezan,Ecovacs Deebot Ozmo 930 in mnogi drugi. Laser deluje na naslednji način: sesalnik je opremljen s posebnim laserskim merilnikom razdalje (lidarjem), ki določa prisotnost določenih predmetov v prostoru in razdaljo do njih. Ti podatki se shranijo v pomnilnik naprave in kot zemljevid prostora. Ko je zemljevid ustvarjen, naprava začne čistiti vsak prostor po ravnih, označenih linijah. Vrnitev v bazo sledi istemu principu.

Priporočamo, da si ogledate najboljše robotske sesalnike s kartiranjem prostora na tej povezavi: https://robovac.washerhouse.com/sl/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Če sistem temelji na senzorjih, je načelo delovanja naslednje: zahvaljujoč senzorjem, ki se nahajajo pod ohišjem in v odbijaču, robotski sesalnik zazna vse spremembe v prostoru in se samostojno odloči, kako nadaljevati s čiščenjem. Ti tako imenovani svetilniki usklajujejo gibanje naprave.

Če naprava na primer zazna stol na svoji poti, se bo upočasnila in ob stiku s pohištvom začela čistiti vzdolž svoje poti. Naprava lahko zazna tudi najbolj umazana mesta na preprogi ali tleh, kar robotskemu sesalniku omogoča temeljitejše čiščenje teh območij. Vse je odvisno od števila senzorjev, ki jih ima naprava, njihove vrste in hitrosti procesorja pri obdelavi signala. Vsak proizvajalec določi gibe in dejanja, ki jih bo naprava izvajala v dani situaciji.

Ločeno je vredno razpravljati o tem, kaj je žiroskop v robotskem sesalniku in kako pomaga pri navigaciji v vesolju.

Žiroskop je poseben mehanizem, ki se odziva na spremembe orientacije predmeta (v tem primeru robotskega sesalnika) glede na inercialni referenčni sistem. Preprosto povedano, žiroskop meri pospešek in kotno hitrost sesalnika ter zagotavlja informacije o njegovih prostorskih koordinatah. Še preprosteje, robot si zapomni, od kod je prišel, kam gre in kam se mora vrniti (v našem primeru na svojo bazo po končanem čiščenju).

Zunanji senzorji so v bistvu enaka navigacija s senzorji, vendar uporabljajo zunanje naprave za razdelitev prostora na določene cone. To omogoča temeljitejše in hitrejše čiščenje. Ti senzorji se imenujejo tudi virtualne stene, saj omejujejo gibanje sesalnika.

Kako deluje zunanji senzor? Gre za majhno plastično škatlico, ki oddaja neviden infrardeči signal. Če se uporablja oddajnik, se pošljeta dva dodatna IR žarka, ki robotskemu sesalniku omogočita, da najde oddajnik. Primarni oddajnik deluje tako, da napravo premakne v drug prostor. Deluje tako, da ustavi IR signal. Zunanji senzor deluje na enostavnejšem principu kot oddajnik. Če robot zazna zunanji senzor, preprosto spremeni smer.

Ena od možnosti navigacije je magnetni trak za robotski sesalnik, ki ustvari tako imenovano "pregrado", virtualno steno, preko katere robot ne more potovati. Spodnja fotografija jasno prikazuje, kako deluje magnetni trak:

Kako deluje navigacija s kamero? V večini primerov je kamera nameščena na vrhu ohišja robotskega sesalnika. Robotski sesalnik zbira podatke s sten in stropa. To načelo delovanja se uporablja v priljubljenih robotskih sesalnikih. iClebo Omega, novi iClebo O5,iLife A8, vodilni iRobot Roomba i7 in drugi.

Več o senzorjih robotskega sesalnika si lahko preberete v tem videoposnetku:

Postopek čiščenja

Zdaj pa si poglejmo princip čiščenja robotskega sesalnika. Njegova glavna funkcija je odstranjevanje odpadkov in umazanije, ki mu pride na pot. Načelo delovanja vsakega modela je podobno in ni toliko raznolikosti kot pri navigacijskih sistemih. Suho sesanje deluje na naslednji način: krtača ali dve krtači, ki se nahajata ob straneh, pometeta ves prah, dlako, lase in umazanijo iz vogalov, pod pohištvom ali v bližini podnožja ter se premakneta proti osrednji krtači.

Glavna (ali osrednja) krtača igra ključno vlogo pri delovanju stroja. Zaradi svoje ščetinaste strukture lahko zbira ne le prah in umazanijo, temveč tudi dlake in dlako. Mnogi ljudje domnevajo, da je motor, ki posesa vso umazanijo, odgovoren za pobiranje različnih delcev. Vendar je to zmotno prepričanje. Krtača pomete vso umazanijo v posodo za prah. Deluje kot metla in ko umazanija vstopi v posodo za prah, jo stisne pretok zraka v notranjosti posode za prah. Zrak iz motorja nato prehaja skozi filtre, ki se nahajajo v posodi za prah, in ven. Kakovost filtra določa čistočo izpihanega zraka.

Vendar pa obstajajo nekatere nianse v zasnovi in ​​konfiguraciji naprave, odvisno od proizvajalca. Te nianse vključujejo:

1. Glavne ščetke, njihovo število in vrste. Praviloma je ena, včasih pa sta dve, kot v Robotski sesalniki iRobotNačelo delovanja je naslednje: ko se krtači vrtita druga proti drugi, ščetinasta krtača zbira živalske dlake in različno umazanijo, gumijasta krtača pa večje odpadke (pesek ali drobtine). Nekateri modeli imajo samo eno gumijasto ali ščetinasto krtačo.
2. Stranske krtače in njihovo število. Za hitrejše čiščenje imajo nekateri modeli dodatno stransko krtačo, nameščeno na levi strani naprave. Splošno prepričanje je, da sta dve krtači manj učinkoviti kot ena, saj ponavadi razmetavata umazanijo druga proti drugi. Menimo, da dve stranski krtači delujeta bolje.
3. Filtri in njihove vrste. Robotski sesalniki imajo lahko tako preproste filtre iz blaga kot večplastne HEPA filtre. Slednje imajo raje ljudje z alergijami na prah.
4. Moč posode in motorja. Prostornina posode se giblje od 0,25 do 1 litra, moč motorja pa od 15 do 65 vatov.

Omeniti velja, da bosta delovanje robotskega sesalnika izboljšali njegova glavna krtača in sesalna moč. Zato bodite pri nakupu pozorni predvsem na ta dva dejavnika. Hkrati, če potrebujete robotski sesalnik za čiščenje živalske dlake Za čiščenje preprog ali tepihov mora imeti sesalnik centralno krtačo. Za čiščenje gladkih tal je boljši sesalnik brez turbo krtače.

Diagram delovanja robotskega sesalnika je jasno prikazan v video pregledu:

Pri mokrem čiščenju deluje robotsko čiščenje tako, da najprej pobere ves prah in umazanijo s tal (1), nato pa iz posebne posode za vodo (2) poprši tekočino in talno oblogo zdrgne s krtačo (3). Zadnja faza robotskega sesalnika je odstranjevanje umazane vode s tal s strgalom in posesavanje v posodo (4). robotski sesalnik za pranje perila Ni praktično in ga proizvajalci ne priporočajo za čiščenje preprog, laminata in parketa.

Za več informacij o delovanju čistilnega robota si oglejte videoposnetek:

Obstaja tudi kombinirana robotski sesalnik s suhim in mokrim čiščenjemNaprava deluje tako, da gladke površine čisti z mikrovlakensko krpo (pritrjeno na spodnji del enote), preproge pa čisti z glavnimi krtačami ali turbo krtačo.

V tem primeru se najprej izvede suho čiščenje (robot pokrije celotno dostopno površino). Nato namestite enoto za mokro čiščenje s krpo, jo navlažite (ali napolnite rezervoar z vodo) in zaženite robota. Med mokrim čiščenjem morate robotu omejiti dostop do preprog in lesenih tal, da jih ne poškodujete. V ta namen namestite virtualno steno, svetilnike ali magnetni trak na želena mesta. Novejši modeli omogočajo, da območje čiščenja omejite na zemljevidu neposredno v aplikaciji.

Vrnitev v bazo

Robotski sesalniki delujejo na baterije. Pri najcenejših modelih se baterija preprosto izklopi in jo je treba ročno napolniti. Da bi to preprečili, večina modelov začne iskati polnilno bazo, ko baterija doseže določeno raven. Iskanje deluje na naslednji način: senzor, ki se nahaja na sprednjem odbijaču, zazna infrardeči žarek, ki ga oddaja baza. Ko ga zazna, se robotski sesalnik začne premikati proti bazi in se priklopiti.

Omeniti velja, da roboti, ki se premikajo z laserji ali kamerami, shranjujejo lokacijo svoje domače baze v pomnilnik. Ko je čiščenje končano, se domača baza najde z uporabo zemljevida, shranjenega v njihovem pomnilniku.

Zato izklopljenega robotskega sesalnika ne smete ročno premikati iz njegove baze v želeni prostor, saj se sesalnik po čiščenju verjetno ne bo vrnil na svojo bazo (saj se ne spomni, kako jo je zapustil).

Torej, opisali smo delovanje robotskega sesalnika, z mokrim, suhim in kombiniranim načinom čiščenja. Kot lahko vidite, je funkcionalnost naprave že precej napredna; lahko avtonomno, učinkovito in relativno hitro odstrani umazanijo!