Robotske kosilnice: kako delujejo, kako delujejo in kako izbrati pravi model.

Danes si bomo ogledali zanimiv pripomoček, ki bi lahko bil uporaben za vsakogar, ki živi v zasebnem domu in ima svoj vrt. Vsi vedo, čemu služi tradicionalna kosilnica in kako deluje. Vendar se bo ta pregled osredotočil na robotsko kosilnico, zasnovano za popolnoma avtonomno delovanje z minimalnim človeškim posredovanjem. Naprava zahteva napajalnik ali posebej nameščeno polnilno postajo. Robotska kosilnica je kompaktna in deluje relativno tiho. Na voljo so modeli z različnimi specifikacijami in funkcijami, ki ponujajo različna območja pokritosti, čas delovanja in vzorce gibanja. Poglejmo si torej, kaj je robotska kosilnica, kako je zasnovana, kako deluje in, kar je prav tako pomembno, kako izbrati pravi model. Oglejmo si vse po vrsti.

Zasnova in načelo delovanja

Robotska kosilnica je majhen stroj z lastnim pogonom na treh ali štirih kolesih, običajno nameščen v plastičnem ohišju. Ohišje je izdelano iz kovine, spodaj pa je nameščen tog vrtljiv disk ali plavajoči propelerji, kar zagotavlja učinkovito košnjo. Za avtonomno delovanje sta vedno priložena krmilna enota in baterija. Zbiralnik trave je pri robotskih kosilnicah redek; običajno mulčijo travo in zdrobijo stebla, ki jih spremenijo v naravno gnojilo.

Nekateri modeli delujejo v skladu z vnaprej nastavljenim načinom, samodejno zapustijo polnilno postajo ob določenem času in se vanjo vrnejo, podobno kot robotski sesalniki. Življenjska doba baterije je odvisna od vrste in zmogljivosti baterije, topografije tal in vlažnosti trave. Posebna mejna žica uporabniku omogoča, da določi želeno območje košnje.

Vse robotske kosilnice mulčijo (z hitro vrtečimi se rezili drobijo travo), dokler se ne posuši in hitro zgnije, s čimer postanejo odlično naravno gnojilo za novo trato. Kar zadeva samo rezalno orodje, obstajata dve vrsti rezil: kovinska z ostrimi robovi (kot pri frezi) ali prosto plavajoča.

Načelo delovanja prve vrste nožev je jasno, rezalnik pa je odličen za košnjo trave s trdimi stebli in mešanimi zasaditvami.

Druga vrsta je bolj primerna za tradicionalno košnjo trate in jo bomo podrobneje preučili. Plavajoči noži so sestavljeni iz plastičnega diska z zložljivimi noži (lopaticami), pritrjenimi po njegovem obodu. Ko se plastični disk vrti, centrifugalna sila povzroči, da se noži odprejo in zaskočijo. Ta vrsta noža je manj učinkovita kot togi noži. Vendar pa sta glavni prednosti plavajočega mehanizma zmanjšana raven hrupa in odpornost proti lomljenju.

Rezila je mogoče znotraj ohišja namestiti na različne načine. Lahko so nameščena na sredini ali pa so zamaknjena vstran, kar omogoča, da se kolesa premikajo vzdolž pokošene površine. Roboti s to zasnovo lahko kosijo travo celo blizu sten.

Robotske kosilnice se pogosto premikajo neenakomerno. Vendar pa imajo na primer modeli Caiman višjega cenovnega razreda tudi spiralni način, robotske kosilnice Robomow se premikajo v cikcakastem vzorcu, robotske kosilnice Bosch pa v serpentinskem vzorcu. Vendar ima to tudi svoje pomanjkljivosti. Boscheve kosilnice sledijo dosledni poti, zato lahko ponavljajoča se uporaba pusti nepokošena območja na istih območjih. Zato je v takih primerih možno, da je naključni način (ali bolj sofisticiran) primernejši. Pomembno je tudi, da robotska kosilnica ne pušča sledi v bližini polnilne postaje. Da bi to dosegli, se ne sme vedno premikati v ravni črti.

Naprednejši modeli so opremljeni s senzorji za dež, senzorji za travo, programirljivimi časi zagona in drugimi uporabnimi funkcijami. Različne vrste teh pripomočkov bomo podrobneje obravnavali v nadaljevanju.

Vrste robotskih kosilnic

Robotske kosilnice se po načelih delovanja ne razlikujejo veliko. Vse delujejo avtonomno zaradi vgrajene baterije in procesorja, ki nadzoruje njihove funkcije. Delujejo lahko tudi na hibridni sistem napajanja s sončnimi paneli. (Trenutno ni avtomatskih žičnih ali bencinskih kosilnic.)

Vse vrste avtomatskih kosilnic z metodo določanja delovnega območjaso razdeljeni na dve vrsti:

• vrhunski roboti, opremljeni s senzorji za travo;
• modeli srednjega in proračunskega cenovnega razreda, ki zahtevajo uporabo omejevalnega kabla.

Prva vrsta ponuja napravi veliko svobode gibanja. Če na primer kosilnica zadene tla ali pot, se vrne na trato. Te kosilnice so primerne za redno košnjo trave na velikih površinah do 3000–3500 kvadratnih metrov.

Na majhnih območjih je omejevalna žica precej priročna. Zaprta zanka pomaga ustvariti osnovo. Isti kabel pogosto služi kot referenčna točka, ki ji robotska kosilnica sledi nazaj do postaje. Uporabljeni kabli so zeleni in so pritrjeni s posebnimi sponkami, ki se zabijejo v zemljo. Nekateri proizvajalci priporočajo, da se omejevalna žica zakoplje v zemljo.

Z metodo nadzora Avtonomne kosilnice so razdeljene na naslednje vrste:

• z vgrajeno krmilno enoto ali zahteva povezavo z osebnim računalnikom za konfiguracijo načina delovanja;
• naprave z modulom Bluetooth (ali Wi-Fi), ki podpirajo komunikacijo in se upravljajo s tablico ali pametnim telefonom;
• opremljen z daljinskim upravljalnikom in omogoča več vrst upravljanja.

Kar zadeva tehnične lastnosti oziroma varnostne sisteme, so robotske kosilnice lahko opremljene z naslednjimi senzorji in možnostmi. Vgrajeni mehanski senzorji proti trkom na primer omogočajo robotu, da zazna velike ovire na svoji poti. Ti senzorji omogočajo robotu, da spremeni smer in se izogne ​​oviram, namesto da bi vanje trčil. Premium modeli so pogosto opremljeni s senzorji za dež, ki preprečujejo poškodbe v deževnem vremenu. Če torej začne deževati, se robot preprosto vrne v svojo bazo. Vodoodporno ohišje je zelo uporabna možnost. To znatno poenostavi čiščenje naprave od prijete trave in umazanije.

Velika večina kosilnic ima pogon na zadnja kolesa in njihova uporaba je zelo razširjena. Robotske kosilnice s pogonom na vsa kolesa so manj pogoste in jih je treba kupiti za uporabo na območjih z večjimi višinskimi spremembami in nakloni.

Poleg tega so med koristnimi možnostmi še:

• zaščita pred krajo;
• zaščita otrok;
• nadzor višine trate (odpravlja nepotrebno ponovno vožnjo po pokošenih površinah);
• avtomatski detektor moči;
• izdelava zemljevida lokacije itd.

Kako izbrati robotsko kosilnico

Preden izberete robotsko kosilnico, ki ustreza vašim potrebam, je pomembno, da skrbno preučite številne dejavnike.

Na kaj morate biti pozorni pri izbiri robotske kosilnice:

1. Način krmiljenja (senzor trave ali mejna žica).
2. Vrsta rezalnega orodja (noži).
3. Širina košnje. To označuje, kako hitro bo naprava kosila travo in kako učinkovito bo porabljala baterijo. Večja kot je ta širina, hitrejša bo košnja.
4. Prisotnost senzorjev proti trčenju z ovirami.
5. Vrsta in kapaciteta baterije. Ta parameter vpliva na površino trate, ki jo lahko robot pokrije. Litij-ionske baterije so najpogostejše, Worx pa ponuja tudi svinčeno-kislinske baterije, Husqvarna pa proizvaja hibridno različico, Solar Hybrid, s sončnimi paneli in nikelj-magnezijevo baterijo.
6. Poraba energije - višja kot je, bolje in hitreje robot kosi travo.
7. Optimalna porazdelitev obremenitve glede na količino pokošene trave. Če je trata visoka, to ustvari večjo obremenitev in poveča porabo energije, zato mora kosilnica za boljše rezultate zmanjšati hitrost.
8. Priložena je polnilna postaja. Podstavek znatno poenostavi uporabnikovo življenje pri uporabi robotske kosilnice po posestvu. Robot se bo samodejno odpravil na postajo in se vrnil nanjo, tako da vam ne bo treba iskati nedelujoče kosilnice v travi in ​​jo nato ročno nositi, da se napolni. Bodite pozorni tudi na napajanje polnilne postaje. Ta mora biti zasnovan za širok razpon napetosti.
9. Večzoniranje je možnost košnje trave na različnih travnikih, ki se nahajajo daleč druga od druge.
10. Funkcija obrezovanja robov. Ta možnost odpravlja potrebo po dodatnem obrezovanju trate, saj bo trava po prehodu robota na enaki idealni višini.
11. Visokokakovostna storitev in garancija (po možnosti vsaj dve leti). Če imate servisni center v bližini doma, se izognete tveganju iskanja servisnega centra, če se kaj pokvari. To je precej problematično, kar je enostavno razložiti z dejstvom, da je takšna kosilnica tehnično zapleten izdelek in je verjetno ne bo mogoče popraviti v nobenem zunanjem servisnem centru.

Na koncu bi rad spregovoril še o najboljših blagovnih znamkah. Med najbolj priljubljenimi proizvajalci robotskih kosilnic na trgu so Robomow (tudi Friendly Robotics, Izrael), Wiper and Caiman (Zucchetti, Italija) in Husqvarna (Švedska). Najdete lahko tudi modele znamk Bosch, Stiga, Worx in nekaterih drugih. Znano podjetje iRobot je pred kratkim izdalo svojo prvo robotsko kosilnico. iRobot TerraCena teh naprav se giblje od 500 do 3000 evrov. Če vas zanima, bomo najboljše modele pregledali v ločenem članku.

Zdaj veste, kako deluje robotska kosilnica, katere funkcije ponuja ta vrsta gospodinjskega robota in na kaj morate biti pozorni pri izbiri. Če imate kakršna koli vprašanja, jih prosim zastavite v spodnjih komentarjih!

Sorodni materiali:

• Kaj je robot za čiščenje oken?
• Kako deluje robotski sesalnik?
• Najboljši robotski brisalci tal leta 2020