Robotik çim biçme makineleri: nasıl çalışırlar, nasıl kullanılırlar ve doğru modeli nasıl seçersiniz.

Bugün, özel bir evde yaşayan ve kendi bahçesi olan herkes için faydalı olabilecek ilginç bir cihaza göz atacağız. Geleneksel çim biçme makinesinin ne işe yaradığını ve nasıl çalıştığını herkes bilir. Ancak bu inceleme, minimum insan müdahalesiyle tamamen otonom çalışma için tasarlanmış robotik bir çim biçme makinesine odaklanacak. Cihaz, bir güç adaptörü veya özel olarak kurulmuş bir şarj istasyonu gerektirir. Robotik çim biçme makinesi kompakt ve nispeten sessiz çalışır. Farklı kapsama alanları, çalışma süreleri ve hareket desenleri sunan çeşitli özelliklere ve donanımlara sahip modeller mevcuttur. Öyleyse, robotik bir çim biçme makinesinin ne olduğunu, nasıl tasarlandığını, nasıl çalıştığını ve en önemlisi doğru modeli nasıl seçeceğimizi inceleyelim. Her şeye sırayla bakalım.

Tasarım ve çalışma prensibi

Robotik çim biçme makinesi, genellikle plastik bir şasi içinde bulunan, üç veya dört tekerlekli, küçük, kendinden tahrikli bir makinedir. Şasi metalden yapılmıştır ve altında verimli kesim sağlayan sert bir dönen disk veya yüzer pervaneler bulunur. Otonom çalışma için her zaman bir kontrol ünitesi ve pil dahildir. Robotik çim biçme makinelerinde çim toplama haznesi nadirdir; genellikle çimleri öğütür ve sapları parçalayarak doğal gübreye dönüştürürler.

Bazı modeller önceden ayarlanmış bir moda göre çalışır; robot süpürgeler gibi, belirli bir saatte şarj istasyonundan otomatik olarak ayrılır ve geri döner. Pil ömrü, pil tipine ve kapasitesine, zemin yüzeyinin topografyasına ve çim nemine bağlıdır. Özel bir sınır teli, kullanıcının biçilmesi istenen alanı belirlemesine olanak tanır.

Tüm robotik çim biçme makineleri, çimleri hızla dönen bıçaklarla parçalayarak kuruyup çürümesini sağlar ve bu da yeni bir çim için mükemmel bir doğal gübre haline gelir. Kesme aletine gelince, iki tür bıçak vardır: keskinleştirilmiş kenarlı metal (freze bıçağı gibi) veya serbest yüzen bıçaklar.

Birinci tip bıçakların çalışma prensibi basittir ve kesici, sert saplı otları ve karışık ekimleri biçmek için mükemmeldir.

İkinci tip, geleneksel çim biçme için daha uygundur ve bunu daha ayrıntılı olarak inceleyeceğiz. Yüzer bıçaklar, çevresine katlanabilir bıçaklar (kürekler) takılmış plastik bir diskten oluşur. Plastik disk döndükçe, merkezkaç kuvveti bıçakların açılmasına ve birbirine geçmesine neden olur. Bu tip bıçak, sabit bıçaklara göre daha az verimlidir. Bununla birlikte, yüzer mekanizmanın başlıca avantajları, daha düşük gürültü seviyeleri ve kırılmaya karşı dirençtir.

Bıçaklar gövde içinde çeşitli şekillerde konumlandırılabilir. Merkezde veya yana doğru yerleştirilebilirler, bu da tekerleklerin biçilen alan boyunca hareket etmesine olanak tanır. Bu tasarıma sahip robotlar, duvarlara yakın çimleri bile biçebilir.

Robotik çim biçme makineleri genellikle düzensiz hareket eder. Ancak, örneğin, üst düzey Caiman modelleri spiral bir moda sahipken, Robomow robotları zikzak bir şekilde, Bosch robotları ise serpantin bir şekilde hareket eder. Bununla birlikte, bunun da dezavantajları vardır. Bosch çim biçme makineleri tutarlı bir yol izlediğinden, tekrarlanan kullanım aynı bölgelerde biçilmemiş alanlar bırakabilir. Bu nedenle, bu gibi durumlarda rastgele bir mod (veya daha gelişmiş bir mod) daha uygun olabilir. Ayrıca, robotik çim biçme makinesinin şarj istasyonunun yakınında iz bırakmaması da önemlidir. Bunu sağlamak için, her zaman düz bir çizgide hareket etmemelidir.

Daha gelişmiş modeller yağmur sensörleri, çim sensörleri, programlanabilir başlangıç ​​zamanları ve diğer kullanışlı özelliklerle donatılmıştır. Bu cihazların farklı türlerini aşağıda daha ayrıntılı olarak ele alacağız.

Çim biçme robotu çeşitleri

Robotik çim biçme makineleri çalışma prensipleri bakımından pek farklılık göstermez. Hepsi, dahili bir batarya ve işlevlerini kontrol eden bir işlemci sayesinde otonom olarak çalışır. Ayrıca güneş panelleriyle hibrit güç sistemiyle de çalışabilirler. (Bu yazının yazıldığı sırada) otomatik kablolu veya benzinli çim biçme makinesi bulunmamaktadır.

Her tür otomatik çim biçme makinesi çalışma alanının belirlenmesi yöntemiyleİki türe ayrılırlar:

• Çim sensörleriyle donatılmış üst düzey robotlar;
• Orta ve düşük fiyat segmentindeki, sınır kablosunun kullanımını gerektiren modeller.

Birinci tip, cihaza büyük bir hareket özgürlüğü sunar. Örneğin, çim biçme makinesi yere veya bir yola çarparsa, çime geri döner. Bu biçme makineleri, 3.000-3.500 metrekareye kadar geniş alanlarda düzenli çim biçme için uygundur.

Küçük alanlarda, sınır teli oldukça kullanışlıdır. Kapalı bir döngü, bir taban oluşturmaya yardımcı olur. Bu aynı kablo, robotik çim biçme makinesinin istasyona geri dönmesi için bir referans noktası görevi de görür. Kullanılan kablolar yeşildir ve toprağa çakılan özel kelepçelerle sabitlenir. Bazı üreticiler, sınır telinin toprağa gömülmesini önermektedir.

Kontrol yöntemiyle Otonom çim biçme makineleri aşağıdaki tiplere ayrılır:

• Dahili bir kontrol ünitesine sahip olan veya çalışma modunu yapılandırmak için kişisel bir bilgisayara bağlanmayı gerektiren;
• Bluetooth modülü (veya Wi-Fi) bulunan, iletişimi destekleyen ve tablet veya akıllı telefondan kontrol edilebilen cihazlar;
• Uzaktan kumanda ile donatılmış ve çeşitli kontrol türleri sunmaktadır.

Teknik özellikler veya diğer bir deyişle güvenlik sistemleri açısından, robotik çim biçme makineleri aşağıdaki sensörler ve seçeneklerle donatılabilir. Örneğin, yerleşik mekanik çarpışma önleyici sensörler, robotun yolundaki büyük engelleri algılamasını sağlar. Bu sensörler, robotun yön değiştirmesine ve engellerle çarpışmak yerine onlardan kaçınmasına olanak tanır. Üst düzey modeller genellikle yağmur sensörleriyle donatılmıştır ve yağmurlu havalarda hasarı önler. Bu nedenle, yağmur yağmaya başlarsa, robot basitçe üssüne geri döner. Su geçirmez bir gövde çok kullanışlı bir seçenektir. Bu, cihaza yapışmış çim ve kirin temizlenmesini önemli ölçüde kolaylaştırır.

Çim biçme makinelerinin büyük çoğunluğu arka tekerlekten çekişlidir ve kullanımları yaygındır. Dört tekerlekten çekişli robotik çim biçme makineleri daha az yaygındır ve önemli yükseklik değişimleri ve eğimlerin olduğu alanlarda kullanılmak üzere satın alınmalıdır.

Bunlara ek olarak, kullanışlı seçenekler şunlardır:

• Hırsızlığa karşı koruma;
• çocuk koruma;
• Çim yüksekliği kontrolü (biçilmiş alanların üzerinden tekrar tekrar araç geçme ihtiyacını ortadan kaldırır);
• otomatik güç dedektörü;
• Saha haritasının çizilmesi, vb.

Robotik çim biçme makinesi nasıl seçilir?

İhtiyaçlarınıza uygun bir robotik çim biçme makinesi seçmeden önce, bir dizi faktörü dikkatlice değerlendirmek önemlidir.

Robotik çim biçme makinesi seçerken nelere dikkat edilmeli:

1. Kontrol yöntemi (çim sensörü veya sınır teli).
2. Kesici alet türü (bıçaklar).
3. Kesme genişliği. Bu, cihazın çimleri ne kadar hızlı biçeceğini ve pili ne kadar verimli kullanacağını gösterir. Bu genişlik ne kadar fazla olursa, biçme işlemi o kadar hızlı olur.
4. Engellerle çarpışmaya karşı sensörlerin bulunması.
5. Pil tipi ve kapasitesi. Bu parametre, robotun kapsayabileceği çim alanını etkiler. Lityum iyon piller en yaygın olanıdır, ancak Worx kurşun asit piller de sunmaktadır ve Husqvarna, güneş panelleri ve nikel-magnezyum pil içeren hibrit bir versiyon olan Solar Hybrid'i üretmektedir.
6. Güç tüketimi - tüketim ne kadar yüksek olursa, robot çimleri o kadar iyi ve hızlı biçer.
7. Çim biçme hacmine göre optimum yük dağılımı sağlanır. Çim uzunsa, bu daha büyük bir yük oluşturur ve güç tüketimini artırır; bu nedenle daha iyi sonuçlar için çim biçme makinesinin hızı düşürülmelidir.
8. Şarj istasyonu dahildir. Bu taban, robotik çim biçme makinesini bahçenizde kullanırken kullanıcının hayatını önemli ölçüde kolaylaştırır. Robot otomatik olarak istasyona gidip geri dönecek, böylece çimlerin arasında şarjı bitmiş bir çim biçme makinesini arayıp elle şarj etmek için taşımanıza gerek kalmayacak. Ayrıca, şarj istasyonunun güç kaynağına dikkat edin. Geniş bir voltaj aralığı için derecelendirilmiş olmalıdır.
9. Çoklu bölgeleme, birbirinden uzakta bulunan farklı çim alanlarında çim biçme işlemini gerçekleştirebilme özelliğidir.
10. Kenar düzeltme özelliği. Bu seçenek, robotun geçişinden sonra çimlerin ideal yükseklikte kalması sayesinde, çimlerin ek olarak düzeltilmesine gerek kalmamasını sağlar.
11. Yüksek kaliteli servis ve garanti (tercihen en az iki yıl). Evinize yakın bir servis merkezinin olması, bir şey bozulduğunda tamir merkezi arama riskini ortadan kaldıracaktır. Bu oldukça sorunlu bir durumdur; çünkü bu tür bir çim biçme makinesi teknik olarak karmaşık bir üründür ve herhangi bir üçüncü taraf servis merkezinde tamir edilmesi olası değildir.

Son olarak, en iyi markalardan bahsetmek istiyorum. Piyasadaki en popüler robotik çim biçme makinesi üreticilerinden bazıları arasında Robomow (Friendly Robotics, İsrail), Wiper ve Caiman (Zucchetti, İtalya) ve Husqvarna (İsveç) yer alıyor. Ayrıca Bosch, Stiga, Worx ve diğer bazı markaların modellerini de bulabilirsiniz. Tanınmış şirket iRobot, yakın zamanda ilk robotik çim biçme makinesini piyasaya sürdü. iRobot TerraBu cihazların fiyatı 500 ila 3.000 dolar arasında değişebiliyor. İlginizi çekiyorsa, en iyi modelleri ayrı bir makalede inceleyeceğiz.

Artık robotik çim biçme makinesinin nasıl çalıştığını, bu tür ev robotlarının hangi özelliklere sahip olduğunu ve birini seçerken nelere dikkat etmeniz gerektiğini biliyorsunuz. Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen aşağıdaki yorumlar bölümünde sorun!

İlgili materyaller:

• Pencere temizleme robotu nedir?
• Robot elektrikli süpürge nasıl çalışır?
• 2020'nin En İyi Robotik Zemin Silme Makineleri