TROUVER E20s Pro Plus：13,000 Pa，自清潔，保護刷毛

各位讀者好友們大家好！本評測將聚焦於TROUVER E20s Pro Plus掃地機器人。在撰寫本文時，它的售價在160美元到210美元之間。在這個價位上，這款機器人配備了光達感應器、碰撞物體偵測系統、高達13000帕的吸力以及自清潔集塵盒。此外，它還能用抹布擦拭地板，並能防止毛髮纏繞在滾筒上。就這個價位而言，它的功能配置相當不錯。接下來，我將對TROUVER E20s Pro Plus進行全面測試，根據測試結果指出它的優缺點，並分享我對這款機器人的看法。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

機器人吸塵器是用這樣的品牌包裝盒包裝的：

除了機器人和工作站外，包裝內還包含一個裝有濕清潔布的支架和機器人使用說明（俄語譯本）。不包含備件。

外貌

讓我們來看看TROUVER E20s Pro Plus的設計。這款掃地機器人全身白色，機身呈圓形，離地高度為96毫米。

右側安裝了一個牆面感應器。中央位置設有一套感測器系統，用於偵測並精確導航地面上的物體。這項技術被稱為3DAdapt。

光達感測器負責導航，其外殼固定。旁邊有兩個機械按鈕控制機器人。

水和污水合用容器從後部移除。

集塵盒容量為 330 毫升，僅配備 HEPA 過濾器。水箱容量為 245 毫升，內建水泵，可電子調節水流量。充電介面和有擋板的通道位於機器後部，方便將集塵盒中的垃圾倒入工作站的集塵袋中。

水箱底部裝有一個帶有濕清潔布的支架。水透過三個出水孔供應。清潔布用魔鬼氈和凹槽固定。這裡的一切都以常規方式設計。

機器人底部安裝了三個防跌落感測器。地毯感測器有一個窗口，但感測器本身並不在那裡，而是被遮住了。

快拆式邊刷已升級，現在採用兩根指向相同方向的刷毛。這種設計可防止毛髮纏繞在刷子上，同時又不影響碎屑的收集。

在側刷後面，我們看到一個鬃毛刷，顯然，它的作用是防止頭髮進入車輪。

中央刷頭是固定的，只有蓋子刮片是浮動的。中央刷頭由刷毛和花瓣組成，令人驚訝的是，它無法拆卸。

在梳齒後面，我們可以看到外殼上有紋理表面。這可能有助於渦輪梳在旋轉時梳開頭髮。

自清潔站採用標準設計。機器人停靠區包括終端和垃圾滑槽。

蓋子下面是一個4公升的垃圾袋。垃圾袋本身就是標準款式。

到目前為止，我們已經看到機器人的設計有利有弊，這些將在最後的分析中討論。讓我們繼續！

技術規格

TROUVER E20s Pro Plus 的主要特點（由製造商聲明）：

• 鋰離子電池 3200 mAh。
• 吸力高達 13000 Pa。
• 除塵器 330 毫升。
• 水箱容量 245 毫升。
• 垃圾袋：4公升。
• 可越過最大 18 毫米的障礙物。
• 機器人尺寸：320*96 毫米。
• 工作站尺寸（寬*高*深）：213*173*270 毫米。

我認為，就雷射雷達導航和宣稱的高吸力而言，電池續航力略顯不足。越野性能也稍顯薄弱。其他規格與其他同類產品基本持平。

功能能力

接下來我們來概述TROUVER E20s Pro Plus的各項功能。這款掃地機器人透過Trouver專屬的行動應用程式進行控制。按照製造商的說明連接網路非常簡單。應用程式介面為俄語，因此易於理解和操作。

主要功能顯示在螢幕上：

• 車站除塵器的自清潔功能。
• 將多個清潔地圖儲存到記憶體中。
• 自動將場所劃分為房間。
• 選擇需要清潔的區域和房間。
• 虛擬牆和禁區（以及濕式清潔模式）。
• 安全區。
• 吸力調節。
• 調整餐巾紙的濕潤程度。
• 用戶模式。
• 清潔記錄。
• 依照計畫安排清潔工作。
• 俄語語音通知。
• 地毯上自動增加功率。
• Yandex.Alice 支持。

這裡需要強調幾點。首先，他們增加了“安全區域”，據製造商稱，在這些區域內，機器人將忽略高度變化。這很可能是為了解決防墜落感應器在黑色表面上發出誤報的問題。

第二點是，您可以根據覆蓋面積調整集塵器的自清潔頻率，這對於大面積區域非常有用。

它甚至還有一個實驗性的自動增壓模式，但功能比較簡陋，而且沒有地毯感應器。當渦輪刷承受更大負載時（這種情況最常發生在地毯上），功率就會增加。

總的來說，這裡實現了所有基本功能，可以靈活調整清潔參數以適應您的自身條件。

測試

一段包含所有測試的詳細影片評論已經製作完成，並發佈在頻道上：

導航

最後，我們進入測試環節。首先，我們將測試 TROUVER E20s Pro Plus 在有障礙物的房間內的導航性能。機器人離開控制站後，開始繞房間一週。它小心翼翼地繞過了烘乾機的支腿，也繞著桌子的支腿走了一圈，並略微移動了桌子。它還小心地繞著箱子走了一圈。鏡子為地圖帶來了一些誤差，但這對大多數光達機器人來說都是一個普遍存在的問題。總的來說，誤差並不嚴重。

在室內導航方面，這款掃地機器人會逐個房間移動，先沿著房間邊緣走一圈，再以蛇形路線行進。清潔速度很快，沒有遺漏任何區域。這項測試通過了。

物體辨識系統

我還測試了這款機器人的物體偵測系統。在光線充足的情況下，TROUVER E20s Pro Plus 只能避開四個大型物體：一個秤、一個玩具、一隻鞋，甚至還有一隻襪子。它咬斷了一根電線和一個模擬寵物驚喜。三隻襪子中，它巧妙地避開了兩隻，還有一隻被勾住拖過地板，但沒有咬斷或導致碰撞。四根電線中，它只避開了一根粗黑電線；其餘三根都被它咬斷了。在六個模擬寵物驚喜中，機器人全部碾過，其中一個擋住了刷子，導致它碰撞。

在完全黑暗的環境下，機器人再次避開了六個障礙物中的四個，卻咬壞了一隻襪子和一個假驚喜。它還識別並避開了三隻襪子。在電線障礙物測試中，它再次失敗——只避開了一根粗黑電線，咬壞了兩根，還弄歪了一根。不出所料，機器人也沒能通過雷區，踩到了全部六個陷阱，並因灌木叢堵塞而出現故障。

總的來說，這款機器人確實比那些完全沒有避障系統的型號更加謹慎，而且感測器確實能防止它啃咬襪子。但是，你不應該過度依賴這個系統，最好在使用機器人之前先清理地面。

從矮家具下方穿過

我還測試了機器人能否通過家具下方10公分的標準縫隙。結果是肯定的，它可以輕鬆通過。測試成功。

清潔窗簾後面

即使設置了安全區域，機器人吸塵器也不會清潔窗簾後面，這一點值得注意。

自治

下一個測試是檢查電池續航時間，也就是機器人以最大功率運作時電池電量能持續多久。

因此，它連續工作了59分鐘，清潔了近48平方公尺的可用空間。實際上，這相當於清潔一間70平方公尺的兩房公寓所需的時間略多。它還具備在充電座充電後自動恢復清潔的功能。不過，這款機器人的電池續航力相當有限，在最大功率下耗電量很快。

吸力

最重要的測試之一是檢驗機器人的實際吸力。在靜音模式下，機器人能夠部分清除2毫米縫隙中的碎屑。在標準模式下，它對2毫米縫隙的清潔效果略好一些。在強力模式下，結果保持不變。而在最大模式下，機器人能夠徹底清潔2毫米縫隙，甚至能夠部分清潔到4毫米和6毫米的深度。

我覺得這個機器人其實動力更強！這是個優點！

乾洗

在清理複合地板上的碎屑時，較大的碎屑會堵塞渦輪刷，導致機器人故障。不過，這款機器人能夠清理包括毛髮在內的小型居家垃圾。

唯一剩下的盲點是角落，圓形機器人除非側刷伸出，否則無法清掃角落的雜物。而且，這種盲點不僅出現在內角，清掃外角時也會出現。這個問題值得解決。

這是清潔模組測試後的狀態。我們可以看到中央刷子沾上了一些毛髮，而側刷子則很乾淨。

地毯清潔

這款機器人可以清潔短絨地毯。但對於中絨地毯，清潔效果較差，因為一些碎屑，例如寵物食品和葵花籽殼，會殘留在絨毛中，機器人無法將其清除。這很可能是由於其中央刷頭無法浮動造成的。

自清潔

「髒污測試」結束後，我立即檢查了掃地機器人的自清潔能力。我把它放回充電座，啟動了自清潔程序。大部分垃圾都被清除乾淨了。自清潔性能無可挑剔。

濕洗

儘管以2026年的標準來看，沒有抹布清洗站的機器人仍然屬於原始的濕式清潔方式，但考慮到機器人的價格，缺少抹布清洗站也是情理之中的。這種濕式清潔方式適用於去除輕微污垢，以及輕柔擦拭中央滾刷無法吸走的灰塵。

由於餐巾沒有延伸到盒子邊緣，靠近牆壁的盲區約為 5 公分。在角落裡，盲點會略大。

濕洗和地毯

關於地毯濕洗，TROUVER E20s Pro Plus 在濕洗時不會避開地毯。它會直接靠近地毯絨毛並提高清潔力度。您可以透過設置濕洗禁區來保護地毯免受弄濕。這樣，機器人會在乾洗時進入地毯區域，並在乾洗和濕洗時都會避開地毯。

清除障礙物

說到越野能力，這款機器人確實會用保險桿撞到2公分高的門檻。不過，經過幾次嘗試，它最終還是爬上了門檻並駛了過去。無論如何，即使在這個價位上，它的越野性能也遜於同類車輛。

在黑色路面上行駛

這款機器人不怕黑色地毯，這真是個優點。我甚至不需要在地毯上設置安全區域。

噪音水平

至於噪音水平，根據所選運行模式的不同，範圍在 61 至 68 分貝之間。考慮到功率的提升，這個數值相當不錯。該設備在自清潔模式下的噪音水平高達 79.9 分貝，這也屬於較高水平。

個人意見

TROUVER E20s Pro Plus 掃地機器人經過了全面評測和測試。根據我們的評分系統，它獲得了以下分數： 128 分這個結果符合該機器人的性能和成本標準。

經測試的掃地機器人總體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html。

我會先列出這款機器人的優缺點，然後再表達自己的看法。我喜歡它的以下幾點：

1. 配備自清潔站，尺寸緊湊。
2. 由於保險桿上裝有感測器系統，這款機器人吸塵器清潔起來更加精準，甚至可以避開襪子。
3. 雙光束側刷可防止毛髮纏結。
4. 優質乾洗服務，適用於複合地板和地毯。
5. 吸力增強。
6. 該應用程式的功能可讓您靈活地自訂清潔參數。
7. Yandex.Alice 支持。
8. 機器人、應用程式和文件的完全俄語化。
9. 不怕黑色地毯。
10. 保固和服務的可用性。

應重點指出以下缺點：

1. 為了降低成本，組件設計簡化：光達沒有按鈕，沒有地毯感應器，中央刷頭是固定的，中央刷頭本身也無法拆卸。所有這些都影響了機器人的清潔性能和易用性。
2. 物體檢測系統需要改進。機器人無法辨識電線和寵物玩具的仿製品，會把它們啃咬掉。
3. 電池電量不足，但能增強吸力和機器人導航性能。
4. 無法清除角落的雜物。
5. 濕式清潔時，踢腳板附近會留下一個盲點。
6. 就越野能力而言，它不如同類車輛，後者可以輕鬆越過 2 公分的障礙物。
7. 較大的碎屑可能會堵塞渦輪刷。
8. 中等絨毛地毯的清潔存在一些問題。
9. 除塵器自清潔期間，車站噪音水平升高。

那麼，結論是什麼呢？沒錯，這款機器人的優缺點幾乎不相上下，但我認為大多數缺點在這個價位段都屬於正常水準。在200美元左右的價位，配備自清潔站和良好導航功能的掃地機器人並不多見。而這款機器人不僅擁有使用者友善的應用程式、保固服務、更強的吸力，甚至還具備避障功能。根據測試結果和設計，我推薦這款掃地機器人主要用於硬地板和小面積區域的乾濕清潔，或用於低絨地毯的乾洗。如果您預算有限，並且只需要完成一些簡單的清潔任務，那麼這款機器人憑藉其自身的優勢，是一個不錯的選擇。

好了，我的評測就到這裡。如果有任何問題，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！