小米米家5 Pro：23000Pa，精準辨識背光物體，支援遠端家庭監控

各位讀者好友們大家好！本次評測將聚焦於小米米家5 Pro掃地機器人。它的型號是OV21CN，這意味著它是中國市場的版本。雖然全球版本也以相同的名稱銷售，但型號為OV21GL，價格也完全不同。中國版的售價在450美元到550美元之間，比全球版便宜1.5到2倍。在這個價位上，這款掃地機器人配備了一系列尖端功能。其中包括帶有背光的物體識別系統、可伸縮的光達感測器，以及小米機器人首次搭載的遠端家居監控功能。此外，它的吸力提升至23000Pa，並配備了高效的清潔模組，包含帶有刀片的渦輪刷、可伸縮的邊刷和清潔布。當然，它還配備了帶有加熱水和熱風功能的智慧洗地站。接下來，我將對小米米家5 Pro進行全面測試，根據測試結果指出它的優缺點，並分享我對這款機器人的個人看法。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

機器人吸塵器是用這樣的品牌包裝盒包裝的：

包裝內含機器人本體及其底座、兩個清潔布架、一個帶有中國插頭和歐洲插頭的電源轉接器，以及一份中文說明書。所有配件均為標準配備。

外貌

我們來看看小米米家5 Pro的設計。它是白色的圓形手機，右側裝有牆壁感應器。

在中心位置，我們可以看到一組用於識別地面物體的攝影機和感測器。

在避障系統的兩側安裝了照明燈，提高了機器人在完全黑暗環境中的警覺性。

如前所述，小米終於透過機器人攝影機實現了遠端家庭監控功能。

除了攝影機和感測器之外，該機器人還使用光達在空間中導航，光達可以進入人體內部，就像其前身機器人所採用的那樣。 小米米家M40s。

這款機器人配備的可伸縮光達使其能夠進入光達升起時無法觸及的縫隙。在小米米家5 Pro中，雷射雷達升起時的高度約為107毫米，而雷射雷達縮回時僅為88毫米。這使得機器人能夠深入家具底部9厘米，這是大多數光達機器人無法做到的。

光達內建麥克風，用於搭載小米AI語音助理。附近還有兩個機械控制按鈕。

集塵盒位於頂蓋下方，頂蓋以磁鐵固定。製造商允許用水清洗集塵盒和HEPA過濾器。

此過濾系統僅支援HEPA過濾。容器容量為290毫升。機器人還內建70毫升的水箱，通常隱藏在機身內部。水透過工作站自動泵入。

這款機器人底部有四個防跌落感應器。值得一提的是，它還配備了地毯感測器，這在小米機器人中並不常見。三光束邊刷是用螺絲固定的。

它能伸到角落進行徹底清掃，這是一大優點。我還想指出，邊刷在偵測到水坑或進行乾拖時會自動抬起。

中央刷頭組件可以浮動，這是優點。此外，當機器人僅進行拖地而不進行乾式吸塵時，以及檢測到水坑時，中央刷頭都會升起。

這款渦輪梳兩側都內建刀片，可以自動剪掉纏結的毛髮。我會測試一下它的效果。不過，我一開始不太喜歡的一點是，它的梳齒末端不能拆卸，不像Dreame的梳子那樣。只有側蓋可以取下。

地板清潔使用兩塊標準的圓形旋轉抹布。抹布透過魔鬼氈固定。其中一塊抹布的支架延伸至設備邊緣，以便徹底清潔牆壁和家具邊緣。

我還要補充一點，在乾洗、地毯清潔以及機器人返回月台時，刮水器會自動向上抬起 15 毫米。

至於底座方面，小米米家5 Pro具備自清潔功能，能夠自動加水，用80攝氏度（176華​​氏度）的熱水清洗清潔布，並在清潔後用113華氏度（113華氏度）的熱風烘乾。此外，它還新增了自動偵測清潔布髒污程度的功能，必要時可以進行二次清洗。

需要注意的是，該站不與供水或污水系統連接，這是新產品的一個重大缺點，即使與它的前代產品 M40 相比也是如此。另有單獨的內建站可用於連接公用設施管線。

機器人的斜坡是可拆卸的。擦拭清洗模組也是可拆卸的，並且配備了用於清潔工作站底部的自清潔刮刀。

前蓋下方有一個2.5公升的垃圾袋。旁邊是一個洗滌劑盒插槽，類似競爭對手產品上的設計。

但就小米米家5 Pro而言，它只是一個沒有接口、也無法安裝專用洗滌劑容器的小型洗衣機，也就是說，它沒有洗滌劑自動混合功能，儘管即使是老人家也需要它。 小米米家 OMNI 1S 確實有這樣的選擇。或者，你也可以在這裡存放車站的備用包或一些雜物。

蓋子下面有兩個水箱，每個水箱容量為4公升。清水箱內含有阻垢劑，這是一個優點。

我們看到新款小米米家5 Pro在設計上進行了多項重要更新，但與競品旗艦機型相比，部分組件仍不夠完善。所有優缺點我們都將在最終評測中進行討論。接下來，讓我們繼續！

技術規格

小米米家5 Pro的主要特色（由廠商公佈）：

機器人吸塵器：

• 鋰離子電池 5200 mAh。
• 吸力高達 23,000 Pa。
• 清潔區域> 200平方米
• 集塵器：290 毫升。
• 水箱：≈ 70 毫升。
• 障礙物間隙最大可達 20 毫米。
• 尺寸：350*107/88 毫米。

車站：

 

• 清水箱：4公升。
• 污水箱：4公升。
• 車站內的袋子：2.5 公升。
• 尺寸（寬*深*高）：360*470*572 毫米。

這裡的一切都與高端同類產品不相上下，包括號稱最高的吸力，這肯定會在測試中得到驗證。

功能能力

關於操控方面，這款掃地機器人是專為中國市場設計的，並透過中國大陸地區的米家應用進行連接。沒有區域限制，所以不用擔心。撰寫本文時，介面語言為英文，並非理想之選。不過，這款應用程式反應迅速，易於使用。

所有主要功能都顯示在螢幕上：

• 自清潔式除塵器。
• 用熱水（80°C）清洗餐巾紙。
• 用暖風（45℃）烘乾餐巾紙。
• 抬起雨刷、側刷和中央刷。
• 邊角刷延伸部分。
• 餐巾一直延伸到桌邊。
• 光達進入人體。
• 辨識地板上的物體。
• 低光照條件下的相機照明。
• 透過智慧型手機進行遠端家庭監控。
• 將多個清潔地圖儲存到記憶體中。
• 房間的3D地圖。
• 自動將場所劃分為房間。
• 選擇需要清潔的區域和房間。
• 虛擬牆和禁區（以及濕式清潔模式）。
• 吸力調節。
• 設定餐巾紙的清洗頻率。
• 自動偵測餐巾紙的污染程度。
• 用戶模式。
• 智慧識別污漬和碎屑。
• 清潔記錄。
• 依照計畫安排清潔工作。
• 地毯上自動增加功率。
• 採用濕洗模式進行地毯清洗。
• Yandex.Alice 支持。
• 支援小米人工智慧助手

新增了多項功能。地圖編輯器現在允許您手動刪除可能因鏡像反射等原因而顯示的不存在區域。此外，地圖旋轉功能也已上線。

在物體辨識方面，小米米家 5 Pro 已經學會自動辨識地板上的垃圾和污漬，並能拍攝辨識出的物體的照片，將其顯示在地圖上的相應位置。

遠端家庭監控功能值得特別關注。您可以手動控制機器人，強制光達進出機器人外殼，並使用機器人的攝影機拍攝周圍環境的照片和影片。順便一提，即使是國產版本，影像品質也相當出色。

總體而言，其功能非常多樣化，可讓您靈活地自訂清潔參數以滿足您的個人需求。

但我不太滿意的是，它仍然無法像其他類似產品那樣，手動設置掃地機器人應該降低光達照射範圍的區域。我的測試結果會說明這為什麼是個問題。

測試

頻道上已經發布了小米米家5 Pro的詳細影片評測，包括所有測試內容：

導航

最後，我們進入測試環節。首先，我們將測試小米米家5 Pro在有障礙物的房間內的導航性能。這款掃地機器人首先繞房間一周，然後以蛇形路線清潔所有可清潔區域。它小心翼翼地繞過了烘乾機的底座。它還清掃了包裝盒和鍍鉻底座，然後返回烘乾機底座，將其移開，最後將其塞進底座之間。鏡子在地圖上造成了一些誤差，但請記住，任何不存在的區域都可以在編輯器中移除。總的來說，本次測試並沒有發現任何重大問題。

說到在屋內導航，這款掃地機器人會逐個房間進行清潔，先沿著房間四周走，然後再以蛇形路線行進。據我觀察，每清潔完一個房間，它就會回到充電座清洗清潔墊，然後從上次中斷的地方繼續清潔。這裡有一個值得詳細探討的細節。

地圖上的這個區域有一塊地毯，幾乎所有評測過的機器人都能成功辨識並清潔它。而米家5 Pro在完成地圖繪製並開啟物體識別系統進行首次清潔時，卻避開了這塊地毯，顯然是將其邊界識別為障礙物。

我嘗試在同一區域關閉物體識別系統後運行機器人。機器人駛上地毯，借助地毯感應器自動在地圖上標記出地毯的位置，並完成了清潔工作，沒有遺漏任何區域。

後來，當地毯自動出現在地圖上後，我啟用了物體識別系統，機器人順利地移動到了地毯上。一般來說，請記住這一點：如果機器人無法移動到地毯上，請在創建地圖後首次啟動時停用物體識別功能，但這可能只是我遇到的個別情況。

清潔窗簾後面

和大多數基於光達的掃地機器人一樣，這款掃地機器人無法透過避開窗簾來清潔窗簾後面的區域。這一點需要注意。

從矮家具下方穿過

小米米家5 Pro的最低行駛高度也進行了測試。由於無法手動設定雷射雷達的降幅區域，機器人會自行決定何時降幅。與米家M40一樣，它第一次嘗試時未能進入9公分的間隙。第二次嘗試時，它才降下光達並成功進入。雖然成功進入是好事，但未能立即進入卻令人遺憾，而且也不能保證它第二次就能成功進入其他人的家具底部。總而言之，這款機器人迫切需要設置光達強制進入區域的功能。

我還注意到，光達降低時的軌跡不如光達升高時的軌跡理想，可能仍存在一些小遺漏的區域。

自治

我測試了開啟濕洗功能並以最大功率運行機器人時的電池續航時間。它持續工作了70分鐘，清潔了45平方米的可用空間。實際上，這相當於清潔一套70平方米的兩房公寓一次。它還具有充電模式，可在充電座充電後繼續清潔，因此這款機器人能夠清潔更大的區域。無論如何，與同類機器人及其前代產品相比，這款機器人的電池續航力相當弱。這很可能是因為攝影機和背光燈會消耗大量電力。

目標識別

對我個人而言，最有趣的測試之一是確定新的感測器和背光攝影機系統識別地板上物體的能力如何。

在光線充足的情況下，小米米家5 Pro能夠精準避開全部6個障礙物，並正確辨識其中5個。資料庫中唯一缺少的物品是一個毛絨玩具，這也在意料之中。此外，機器人還正確辨識並避開了3隻襪子和4條電線。在寵物陷阱測試中，機器人避開了6個陷阱中的5個，並正確識別了其中4個。奇怪的是，它辨識出了一個陷阱，卻仍然碾了過去。

在完全黑暗的環境下，小米米家5 Pro同樣成功避開了六件家居用品，但這次出現了一些識別錯誤。例如，它將一個玩具識別為布料，將一個仿真寵物驚喜識別為不可清洗的液體。它正確識別並準確地避開了三隻襪子，識別並避開了四根電線中的三根，並誤咬了一根黑色電線。在六個模擬糞便中，機器人再次準確地避開了五個，誤咬了一個。它還識別出了四個陷阱，並將一個識別為不應觸碰的水坑。

我認為結果非常出色。絕對是小米產品線中最好的，而且與競爭對手相比，整體表現也名列前茅。物體偵測系統還需要一些改進，考慮到人工智慧的應用，我相信未來感測器和攝影機的精確度會更高。

我還測試了小米米家5 Pro對地板上水漬和污漬的辨識準確度。測試結果符合預期：番茄醬污漬、牛奶漬和清水漬。機器人沒有辨識出清水漬，即使它的刷子旋轉著掃過清水漬。機器人將牛奶漬識別為需要單獨清潔的污漬。在這種情況下，機器人會抬起刷子，關閉吸塵功能，並切換到僅拖地模式。它在水漬區域局部清潔了兩遍，然後去清洗拖布，返回污漬區域，再次局部清潔了兩遍，再次清洗拖布，然後繼續以吸塵和拖地兩種模式進行清潔。機器人將番茄醬污漬識別為不應該清潔的區域。人工智慧很可能將這種污漬誤認為模擬糞便，這種情況並不少見。

總的來說，這款掃地機器人能夠辨識污漬和水坑，儘管偶爾也會出現一些錯誤。

吸力

接下來的重要測試是真正的清潔能力測試。結果如下：在靜音模式下，機器人能夠部分清除2毫米縫隙中的碎屑。在標準模式下，2毫米縫隙的清潔效果較好，而4毫米和6毫米縫隙則只能部分清除。在強力模式下，結果保持不變；但在渦輪模式下，機器人吸塵器能夠更好地清潔6毫米縫隙，甚至能夠部分清潔10毫米縫隙。

這真是一款功能強大的掃地機器人，小米工程師們太棒了！

乾洗

這款機器人清潔複合地板的效果非常出色，即使是不同質地的碎屑也能輕鬆清理。由於其可伸縮的邊刷，它甚至能夠清潔角落的碎屑。

清掃外角時會有一個小小的盲區，但這是許多掃地機器人的弱點。

這是清潔模組的狀態。中央刷頭纏滿了毛髮，但來不及清理。不過，邊刷頭完全乾淨！

防纏結護髮

我還測試了這款渦輪梳，看看它能否梳開纏結的頭髮。結果可以看到，頭髮仍然黏在梳子上，根本梳不開。

測試確實很有挑戰性，但之前小米推出的同款刷頭也有類似問題。尤其不方便的是，刷頭無法拆卸，手動清潔會很麻煩。

但我可以肯定地說，在日常生活中，一週的清潔後，刷子仍然非常乾淨；它真的能很好地清理毛髮！我們公寓裡住著兩個女孩和一隻總是掉毛的柯基犬。

地毯清潔

在地毯清潔方面，這款機器人能徹底清潔短毛地毯。然而，對於中絨地毯，絨毛仍會殘留一些碎屑，雖然這並非什麼大問題，但也清楚地展現了不同清潔模組的清潔效果差異。更重要的是，與前代產品不同，這款機器人的避障系統不會將絨毛識別為障礙物。

自清潔

完成「髒污測試」後，我立即檢查了掃地機器人的自清潔效果。我把它放回充電座，啟動了自清潔程序。結果令人滿意。

濕洗和地毯

對於地毯濕式清潔，機器人有多種清潔模式可供選擇。最佳方案是在進入地毯時自動提起清潔布，使機器人吸塵器能夠同時進行吸塵和拖地，從而保持地毯乾爽潔淨。

第二個選項是在濕洗模式下啟用自動避開地毯功能。此外，還有地毯旋轉模式和地毯穿越模式，這兩種模式可以讓機器人直接在地毯上移動，而不是清潔。

擦掉污垢

這款掃地機器人的除塵性能也與同類產品不相上下。清潔布緊貼地面，有效吸收灰塵。同時，由於其中一塊清潔布延伸至踢腳板附近，因此不會出現清潔死角的情況。這絕對是一大亮點！我們只能在狹小空間內，清潔布之間以及內外角落等難以觸及的角落看到一些未清潔到的區域，而這些恰恰是大多數其他掃地機器人的通病。

我還檢查了機器人清潔椅子腿周圍地板的情況。可以看到抹布可以伸展開來，但這些區域清潔得併不徹底。此前已評測過。 小米米家5C 改進後的餐巾紙彈出機構使其能夠更好地完成這項任務。

去除頑固污漬

對於頑固污漬，我首先嘗試開啟機器人的物件辨識和污漬偵測功能。它能辨識出污漬的一部分可以清潔，而另一部分則不能。於是，我關閉了所有智慧功能並重啟了機器人。即便如此，機器人仍需要來回清潔10次才能徹底清潔底座。結果與小米米家M40s完全相同，屬於正常水準。

餐巾紙的洗滌品質

我想先談談這個清洗站本身的清潔效果。我們先來說說濕紙巾的清潔品質。即使經過大量測試，濕紙巾在清洗站清洗後看起來確實更好了，但中心附近仍然殘留一些污漬。

在家庭環境中，地板清洗後，濕紙巾會在清洗站徹底清洗乾淨，但濕紙巾中心部分的顏色似乎仍然較深，儘管污垢並沒有在清水的壓力下被沖走。

我決定親自測試洗滌溫度——就我而言，餐巾洗滌區的最高溫度為 70.4 度，考慮到損耗和測量誤差，這是一個非常好的結果！

清洗後，濕紙巾的溫度達到 54 度，這也是一個很好的結果。

濕巾洗後烘乾溫度超過52度，甚至高於標稱溫度。對這個烘乾站沒有任何不滿！

車站維護

清潔站本身很容易清潔。我們啟動一個特殊模式，機器人就會離開清潔站，水會填滿抹布清洗槽。您可以取出排水管、刮刀和清洗槽，在水槽中沖洗乾淨，然後刷洗清潔站底部，等待污水自動回流到水箱。之後，您可以用抹布擦去殘留的污垢，並將清潔過的部件放回原位。總之，整個過程非常簡單。

清除障礙物

這款機器人吸塵器在物理上能夠越過 2 公分高的門檻，但保險桿上的感測器和攝影機可以將門檻檢測為障礙物。

與競爭品牌不同，這款產品無法在地圖上設定閾值區域。因此，機器人在特定條件下如何與閾值互動完全取決於運氣。

在黑色路面上行駛

它也毫不畏懼黑色表面，能在全黑的地毯上輕鬆行駛。這是這款機器人的另一大優勢！

噪音水平

至於噪音水平，則介於 56 至 68 分貝之間。考慮到其強大的吸力，這比大多數同類產品都要低！自清潔時的噪音水平約為 72.5 分貝，這已經屬於標準水平。

個人意見

小米米家5 Pro掃地機器人經過全面評測和測試。 我們的評估系統 他設法獲得了 209 分不出所料，這是小米產品線中最好的結果，或者更準確地說，是這次評測的掃地機器人中最好的結果。作為對比， 小米米家M40s內建版 最後得了197分， 米家M40 192 分。如果我們預測小米米家 5 Pro 全球版的得分，那麼在相同的測試結果下，該機型將獲得約 221 分，並在 robovac.washerhouse.com 網站上排名前 15。

經測試的掃地機器人總體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html我將重點介紹我發現的優點和缺點，然後分享我對這款機器人的看法。

我喜歡以下內容：

1. 這是一款高精度的物體辨識系統。資料庫包含大量物體，機器人能夠在光線充足且完全黑暗的環境下，包括水坑和污漬等障礙物中，精準地繞過其中許多物體。該模型在測試中表現出色！
2. 透過機器人攝影機實現遠端家庭監控功能。
3. 光達滑入機身，使機器人吸塵器能夠清潔小至 9 公分的縫隙。
4. 實際上，無論從數值或測試結果來看，其吸力都非常強勁。
5. 高品質乾洗服務，適用於硬式地面和低絨地毯。
6. 大面積高品質地面清潔。這款機器人能夠去除頑固污漬，清潔到踢腳板附近，進入地毯時會自動提起清潔布，然後用熱水沖洗乾淨。一切都設計得非常出色。
7. 小米米家5 Pro配備可伸縮邊刷，可輕鬆清除角落的碎屑。
8. 這款渦輪刷頭內建刀片，可進行自清潔，不易纏繞毛髮。在家中使用，幾乎無需手動清潔。
9. 當偵測到水坑時，側刷和中央刷會升起，從而清洗地板。
10. 這款一體式清潔站配備全自動機器人，可自動清潔、用熱水清洗濕紙巾並用暖風烘乾。此清潔站能夠自動偵測濕紙巾的髒污程度，並擁有大容量水箱，且易於維護。
11. 這款應用程式支援靈活的清潔設定。此外，其功能也不斷改進和更新。我尤其滿意的是，它能夠刪除地圖上不存在的區域。
12. 這款機器人吸塵器不怕黑色地板。
13. 機器人自身噪音​​水平低。
14. 內建超薄底座的版本現已上市銷售。
15. 而且，更重要的是，考慮到它的性能，它的定價非常合理。售價約 500 美元，很少有機器人吸塵器能與之匹敵。

說到缺點，我不喜歡以下幾點：

1. 對我個人而言，第一個也是最重要的缺點是，這個版本的污水處理站完全不連接下水道或供水系統。如果能在單一污水處理站內提供普通水箱和模組兩種選擇就好了。
2. 我們評測的這款清潔站沒有洗衣精和水的自動混合功能，而這已成為高階機器人吸塵器的常見功能。
3. 你無法手動設定光達的下降區域。你必須依靠機器人自行判斷，並在幾次嘗試後開始下降。這比M40系列要好，但當光達可以移動到機身內部時，此設定仍然至關重要。即使光達下降到一定高度，其在低矮家具下方的軌跡仍然存在問題。
4. 最大功率下電池續航力較差。
5. 這款掃地機器人是為中國市場設計的。它不支援俄語，而且應用程式介面也沒有完全翻譯。此外，它不提供廠商提供的完整售後服務和保固支援。雖然應用程式可以在地化，甚至可以添加語音播報功能，但這會增加很多麻煩，尤其對於使用iPhone的用戶而言。
6. 渦輪刷的末端不可拆卸，這使得手動清潔更加困難，儘管根據測試結果，有時這可能是必要的。
7. 機器人吸塵器無法清潔窗簾和帷幔後面。
8. 物體辨識系統只需進行極少的改動。

那麼，結論是什麼呢？誠然，有些批評意見是小米機器人特有的，但也存在一些獨特之處。就我個人而言，前三個缺點確實在一定程度上影響了我的印象，但總的來說，考慮到它的優點，我認為小米米家5 Pro是同價位掃地機器人中最好的之一。它在整體排名中名列前茅，考慮到它的價格，也間接印證了這一點。

這款掃地機器人功能強大、外觀簡潔、智慧高效。如果您覺得這些優點對您來說並不重要，那麼您絕對應該考慮購買這款產品。好了，我的評測就到這裡。感謝大家的關注，祝您購物愉快！再見！