小米米家5C (OV42CN)：增強地面清潔、避障功能，15,000 Pa

各位讀者好友們大家好！本次評測將聚焦小米米家5C掃地機器人，型號為OV42CN。撰寫本文時，其售價為250美元起。在這個價位上，這款機器人配備了柔和避障系統、改進的邊刷（可減少毛髮纏繞）、升級的邊緣調節機制、高達15000Pa的吸力以及一體式清潔底座。總而言之，這些功能使其在同價位產品中極具競爭力。接下來，我將對小米米家5C進行全面測試，根據測試結果分析其優缺點，並分享我的使用感受。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

我們先來看看包裝盒裡的東西。這款掃地機器人裝在這個品牌包裝盒裡：

標準配送包裝包括機器人本體及底座、兩個餐巾紙架、一個帶有中國插頭的電源適配器和一個帶有歐洲插頭的適配器，以及一本中文操作手冊。

外貌

現在我們來看看小米米家5C的外觀設計。這款掃地機器人本身是圓形的，顏色是白色。

右側安裝了一個牆體感應器。用於偵測機器人前方大型障礙物的感測器位於保險桿中央。機器人的機身離地高度為93毫米。

光達配備彈簧式保護蓋，以防止機器人卡在家具下方。旁邊有兩個機械控制按鈕。

集塵盒位於頂蓋下方。過濾系統僅採用可水洗的HEPA過濾器。集塵盒容量約290毫升。該機器人沒有水箱。抹布僅在洗滌過程中於洗滌站被潤濕。

這款吸塵器配備了三個防跌落感應器。雖然可以看到預留的地毯感應器窗口，但實際上並沒有地毯感應器，只是被塞子蓋住了。邊刷的設計也進行了升級，現在由三根刷頭改為兩根，這樣既能清除纏繞在刷頭上的毛髮，又不會影響清潔效果。邊刷無法伸入角落。

中央刷頭是固定的，但刮水器本身會移動。中央刷頭由刷毛和花瓣組成。令人驚訝的是，它無法拆卸。只有一邊的蓋子可以取下。

在刷子後面，我們可以看到用來梳理纏結的頭髮和羊毛的梳子。

這款機器人使用兩個圓形旋轉清潔墊清潔地板，這兩個清潔墊像往常一樣用魔鬼氈固定。在其中一個清潔墊的後面，我們可以看到將支架延伸到機身邊緣的機構。這個機構經過了重新設計。

現在，機器人的機械手臂可以透過側臂完全伸出機身。據製造商稱，這項設計使清潔深度提升了 68%，邊緣清潔效率提高了 83%。這意味著機器人現在可以更好地清潔角落，深入家具底部，並更徹底地清潔家具和其他物體周圍的區域。我們將在測試中驗證此設計的實際效果。

我還要補充一點，在乾洗過程中、返回站點時以及在有地毯的區域進行清潔時，擦拭布會自動升起。

至於清潔站，小米米家 5C 具有自清潔功能，使用室溫水清洗濕紙巾，清洗後用 45 攝氏度的暖風烘乾濕紙巾。

首先需要指出的是，這款行動電源無法連接到自來水或污水系統，這與小米系列的前代產品相比是一個明顯的缺點。不過，它配備了一個獨立的內建接口，可用於連接市政管網。

機器人的斜坡和刮水清潔平台都是不可拆卸的，只有粗濾器可以拆卸。底部經過升級，變得平坦，這應該會讓清潔工作更加便利。

標準垃圾袋位於前蓋下方。該站點沒有自動混合洗滌劑的容器。

頂部安裝了容量均為 4 公升的水箱。

我們看到新款米家5C在設計上進行了一些重要的更新，但部分組件的性能卻有所下降。我們將在評測總結中討論所有優缺點。接下來，讓我們繼續！

技術規格

小米米家5C的主要特色（由廠商公佈）：

機器人吸塵器：

• 鋰離子電池 5200 mAh。
• 吸力高達 15,000 Pa。
• 清潔區域> 200平方米
• 除塵器：≈290 毫升。
• 水箱：無。
• 障礙物間隙最大可達 20 毫米。
• 尺寸：355*93 毫米。

車站：

• 清水箱：4公升。
• 污水箱：4公升。
• 車站內的袋子：2.5 公升。
• 尺寸（寬*深*高）：260*320*495 毫米。

整體而言，這款產品各方面都與同類產品不相上下。雖然它的吸力並非同系列中最強的，但也相當可觀。經驗表明，重要的並非參數數值，而是實際測試結果，這將在後續測試中得到驗證。

功能能力

關於操控方面，這款掃地機器人是專為中國市場設計的，因此需要透過中國地區的米家應用程式商店進行連接。它沒有區域限制，所以不用擔心。截至撰寫本文時，其介面語言為英文，這並不理想。機器人本身會說中文。網路上有關於如何將語音提示本地化的教程，但截至撰寫本文時，此功能僅適用於安卓智慧型手機。

小米米家5C的主要特色：

• 自清潔式除塵器。
• 在車站洗餐巾紙（不加熱水）。
• 用暖風（45℃）烘乾餐巾紙。
• 把餐巾移到踢腳板上。
• 辨識地板上的物品。
• 將多個清潔地圖儲存到記憶體中。
• 自動將場所劃分為房間。
• 選擇需要清潔的區域和房間。
• 虛擬牆和禁區（以及濕式清潔模式）。
• 吸力調節。
• 設定餐巾紙的清洗頻率。
• 清潔記錄。
• 依照計畫安排清潔工作。
• 地毯上自動增加功率。
• 採用濕洗模式進行地毯清洗。
• 開車駛上地毯時，掀起餐巾紙。

雖然沒有新增任何功能，但總體而言，清潔參數的靈活自訂選項非常多。

測試

小米米家5C的詳細影片評測，包括所有測試內容，已經製作完成並發佈在本頻道：

導航

最後，我們進入測試環節。首先，我們將測試小米米家5C在有障礙物的房間內的導航性能。機器人吸塵器離開充電座後，先繞著房間四周移動，然後以蛇形路線清潔整個可清潔區域。它小心翼翼地繞過了烘乾機的支腿，也清掃了包裝盒和鍍鉻支腿，並在清潔間隙返回沖洗濕巾。測試過程中未發現任何異常操作，因此測試成功。

說到室內導航，這款掃地機器人會逐個房間清潔，先沿著房間四周走，然後再以蛇形路線行進。據我觀察，每清潔10平方米，它就會回到充電座清洗吸塵器布，然後再從上次中斷的地方繼續清潔。沒有遺漏任何區域；這款掃地機器人的導航功能非常出色！

清潔窗簾後面

和大多數基於光達的掃地機器人一樣，這款掃地機器人無法透過避開窗簾來清潔窗簾後面的區域。這一點需要注意。

從矮家具下方穿過

我們也測試了機器人能夠行駛的最低高度。結果表明，機器人能夠在標準的 10 厘米淨空範圍內進入並進行清潔，這很好！

自治

我還測試了開啟濕洗功能並以最大功率運行機器人時的電池續航時間。它持續工作了90分鐘，清潔了78平方米的可用空間。實際上，這相當於兩房公寓兩次完整清潔的量略少。不過，要注意的是，這款機器人充電後可以繼續清潔，因此實際清潔面積可以翻倍。在我看來，這款機器人的電池續航力屬於中等程度。

物件定義

至於物體旁路系統，這裡的情況非常有趣！

在光線充足的情況下，機器人小心翼翼地繞過了六件家居用品，沒有撞到任何東西——哇！它還成功地避開了全部三隻襪子。四根電線中，它繞過了兩根，咬斷了兩根，並將它們纏繞在餐巾架上。至於那些動物驚喜，機器人只繞過了其中一隻；其餘的要么被碾過，要么被咬斷。

在完全黑暗的環境下，結果幾乎相同。它避開了所有六個家居物品，但錯過了模擬寵物陷阱，所以我給它5分（滿分6分）。機器人成功避開了所有三隻襪子。然而，在四根電線中，它仍然只避開了兩根。它弄歪了一根，還咬斷了一根。令人驚訝的是，在模擬寵物陷阱的情況下，機器人識別並準確地避開了所有六個陷阱。目前尚不清楚為什麼在完全黑暗的環境下表現比在光線充足的情況下更好。

總之，這套物體偵測系統確實有效，能夠幫助機器人避開可能導致其癱瘓的障礙物。雖然感測器並非完美無缺，但與大多數配備類似避障系統的同類機器人相比，其效果仍然更勝一籌。

吸力

但實際吸力令人失望。 「靜音」與「標準」模式下，機器人甚至無法清潔2毫米的縫隙。 「增強」和「渦輪」模式下，機器人勉強能清潔到2毫米的部分縫隙，因此其吸力相當一般。作為對比，X小米米家M40s 結果顯示為 10 毫米， M40 我能夠清除 14 毫米內的所有碎屑。

乾洗

這款吸塵器對複合地板上各種碎屑的收集效果很好。只有一些碎屑殘留在角落裡，這些地方是圓形掃地機器人無法清掃的。不過，外角清潔得很乾淨，這是優點。

讓我們來看看清潔模組的情況。邊刷完全乾淨，沒有毛髮，這是它的主要優點。不過，中央刷子上纏滿了毛髮和寵物毛髮，這也在意料之中。

防纏結護髮

我還測試了這些刷子在更複雜的環境下梳理毛髮和皮毛的能力。我把不同長度的毛髮鋪在地板上。機器人撿起毛髮後，我們發現情況依舊：邊刷完全乾淨，但中間的刷子卻纏滿了毛髮。

在家庭環境中，經過一周在有寵物和兩個女孩的公寓中使用後，我們發現結果也沒有改變——中間的刷子上纏繞了一些毛髮，而邊刷則很乾淨。

地毯清潔

至於地毯清潔方面，這款機器人能徹底清潔短毛地毯。然而，對於中絨地毯，其刷頭吸除碎屑的效果較差，部分原因是中央刷頭單元無法浮動，從而降低了吸力。此外，物體偵測系統會將絨毛識別為障礙物，促使機器人避開地毯的某些區域。簡而言之，中絨地毯並非它的強項。

濕洗和地毯

至於在鋪有地毯的地面上進行濕式清潔，總需要注意一點。由於機器人缺少地毯偵測感測器，它無法自動辨識地毯區域。您需要在地圖上手動定義地毯區域。之後，系統會提示您選擇四種互動模式之一：避開地毯、駛過地毯但不清潔、使用旋轉墊駛過地毯以及使用凸起墊駛過地毯。

另一個有趣的現像是，如果你不在地圖上指定舖有地毯的區域，機器人會避開舖有地毯的地面，並將其識別為障礙物。至少我的情況是這樣的。但如果你設置了舖有地毯的區域，機器人就會開始駛入地毯區域，優先考慮指定的區域，而不是來自保險桿感測器的訊號。

自清潔

「髒污測試」結束後，我立即檢查了這款掃地機器人的自清潔功能。清潔後，集塵盒是空的，所以這款機器人的自清潔功能很不錯！

擦掉污垢

這款掃地機器人清潔效果很好，不會留下條紋或痕跡，而且由於配備了邊緣可調節的清潔墊，甚至可以徹底清潔牆壁和家具邊緣。

我想指出，升級後的支架釋放機構確實提高了清潔地板角落（包括室內和室外角落）的效率，而這款掃地機器人還能更徹底地清潔椅子腿周圍的地板。正如您所看到的，一點灰塵都沒有殘留。這真是個優點！

去除污漬

這款機器人去污能力超強，即使是乾枯的咖啡漬和醬汁漬也能輕鬆去除。令人驚訝的是，它只需擦拭六次就能徹底清除污漬，效果非常出色，堪比高端同類產品。而且無需加熱水或添加清潔劑，使用的濕紙巾也只是普通的濕紙巾而已。真是太棒了！

餐巾紙的洗滌品質

我想先談談這個清洗站本身的效用。我們先從濕紙巾的清潔效果說起。即使經過大量測試，濕紙巾用這個清洗站清洗後看起來也明顯好多了。但是，濕紙巾的顏色還是有所變化，而且清潔得不夠徹底，這是因為清洗站沒有加熱水和自動混合洗滌劑的功能。

在家庭環境中，地板清洗完畢後，濕紙巾會在工作站徹底沖洗。它們看起來很乾淨。

清潔站本身很容易清潔。應用程式有一個特殊模式，啟動後，機器人會自動離開清潔站，托盤會自動注水。您只需用刷子刷洗抹布清洗區，取出並清潔粗濾網，待水自動排出後，如有必要，用抹布擦拭底部即可。

總的來說並不難，但我發現如果整個平台可以完全拆下來在水槽裡清洗會更方便。

濕巾洗後烘乾溫度超過46度，甚至高於標稱溫度。對這家店沒有任何不滿！

清除障礙物

這款掃地機器人可以物理性地越過 2 公分高的門檻，但保險桿上的感應器會將門檻識別為障礙物。與競品不同，它無法在地圖上設置門檻區域。

因此，您可以選擇在門檻區域鋪設地毯，並選擇過渡模式；這或許有助於解決門檻移動的問題。

在黑色路面上行駛

這款掃地機器人不怕黑色表面，即使在全黑的地毯上也能輕鬆移動。這真是個優點！

噪音水平

至於噪音水平，範圍在 57 到 80 分貝之間。在最大功率下，機器人噪音非常大，考慮到它的實際功率相當標準，這一點就顯得不太理想了！自清潔過程中，機器人的噪音水平約為 73 到 77 分貝，這已經屬於正常水平了。

個人意見

小米米家5C掃地機器人經過全面評測與測試。 我們的評估系統 他設法獲得了 161分與同系列前代產品相比，這款機器人的測試結果並不算特別高，但這主要是由於一些原因造成的，我們將在下文中詳細討論。除此之外，就其價格而言，這樣的評分算是中規中矩。

經測試的掃地機器人總體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html。

我會先列出這款機器人的優缺點，然後再分享我的看法。我喜歡以下幾點：

1. 升級後的邊緣調整刮水器支架系統顯著提升了地面清潔效率。機器人能夠更徹底地清潔椅腳、牆壁、家具底部和角落等區域。
2. 這款機器人吸塵器比許多同類產品能更快清除地板上的頑固污漬。
3. 升級後的雙光束側刷可防止毛髮纏繞，同時不影響碎屑收集的品質。
4. 得益於保險桿上的感測器系統，機器人能夠精準地避開障礙物。雖然這套系統並非完美無缺，但這款機器人顯然比大多數競爭對手更謹慎。
5. 對硬質地和低絨地毯進行高品質的乾洗和濕洗。
6. 這個價位能買到功能齊全的工作站，絕對是一大優勢。
7. 該應用程式可讓您靈活配置清潔參數。
8. 良好的越野能力。
9. 車站裡有寬敞的儲罐。
10. 這款機器人吸塵器不怕黑色地板。
11. 內建超薄底座的版本現已上市銷售。
12. 當然，考慮到它的功能，這個價格也相當划算。在300美元價位上，這款機器人幾乎沒有競爭對手；如果指的是多功能工作站的型號，我估計屈指可數。

至於缺點，也不少。我發現的主要缺點有：

1. 實際測試並未證實其宣稱的吸力增強。事實上，該機器人的吸力表現正常。
2. 本次評測的這款污水處理站不直接連接污水管或供水管，因為有單獨的內置式污水處理站可用於此目的。不過，能夠在一個污水處理站內同時選擇標準水箱和連接污水管及供水管的模組，這一點仍然非常實用。
3. 小米一貫的做法是降低組裝成本。這款機器人沒有地毯感應器，中央滾刷不可拆卸，渦輪滾刷是固定的，沒有內置水箱，沒有自動混合清潔劑功能，也沒有加熱站。
4. 另一個老生常談的問題：這款掃地機器人是為中國市場設計的。它不會說俄語，配套的應用程式也是英文的。此外，製造商不提供完善的售後服務或保固。沒錯，你可以之後教它說俄語，但這會很麻煩，尤其如果你用的是iPhone的話。
5. 清潔中等絨毛地毯時存在一些問題。由於保險桿上的感測器系統，機器人會將絨毛識別為障礙物，從而避開地毯的某些區域。即使它可以輕鬆進入蓬鬆的地毯，但渦輪刷的動力和壓力不足以徹底清除此類表面上的碎屑。
6. 由於中央刷頭不像舊款那樣可以伸展，所以這款掃地機器人無法清掃角落裡的碎屑。
7. 最大功率運轉時噪音增加。

因此，人們對這款機器人的評價褒貶不一，但我們不能忽略它的價格。所以，在選擇這款機器人時，首先要考慮的就是價格。 250-300美元的價格，讓它成為最佳選擇之一，甚至可以說是最佳選擇。它能夠有效率地清潔大面積地面，並配備充電底座，精準清潔物體，應用程式功能也相當不錯。考慮到它的設計和用戶評價，我主要推薦這款機器人用於清潔硬地板和低絨地毯。它非常適合這些環境。

好了，我的評測就到這裡。如果有任何問題，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！