小米米家H40：原位餐巾清洗、帶刀片的渦輪刷、異物規避

小米米家H40掃地機器人是2024年的新品，將於今年秋季上市，型號為D101CN。這款售價約400美元的掃地機器人配備了布塵清洗站、地板偵測系統、帶刀片的渦輪滾刷（可輕鬆剪斷毛髮）、高達6000Pa的吸力，以及兩塊旋轉布塵，可透過機身旋轉清潔踢腳板附近區域，並在進入地毯時自動抬起。總的來說，它以極具競爭力的價格提供了豐富的功能。接下來，我將對小米米家H40進行全面評測，重點介紹它的優缺點，並最終給出我的看法，看看這款掃地機器人是否值得購買。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

機器人吸塵器是用這樣的品牌包裝盒包裝的：

除了機器人和工作站外，配送套件還包括：

1. 帶有中國插頭和適配器的電源適配器。
2. 兩個餐巾架。
3. 機器人用一次性集塵袋。
4. 中文操作說明。

包裝很普通。讓我驚喜的是，盒子裡還附贈了一把風扇。

外貌

現在我們來看看小米米家H40的設計。這款圓形掃地機器人為白色，高度為104毫米。

沒有側壁感測器。障礙物偵測感測器系統位於中央。

這項技術叫做S-Cross AI，我一定會測試一下。

主要導航設備是雷射雷達，它配有一個彈簧按鈕，以防止被家具卡住。附近還有兩個機械控制按鈕。

集塵盒位於頂蓋下方，容量較大，標稱700毫升。只需按一下按鈕，底部即可打開，方便傾倒灰塵。

一種基於HEPA濾網的過濾系統。 HEPA濾網上覆蓋一層活性炭，顯然具有抗菌保護和吸附作用。

他們建議使用這種一次性垃圾袋，而不是普通的垃圾袋。包裝內包含一個，其他的需要單獨購買。據製造商稱，這些垃圾袋最多可裝1公升乾垃圾。這確實是個不錯的解決方案，但最終效果取決於一次性垃圾袋的價格。截至撰寫本文時，我還沒有找到任何在售的此類垃圾袋。

可惜的是，該機器人沒有水箱；濕紙巾只能在工作站進行潤濕。

這款機器人底部安裝了四個防跌落感測器，但沒有地毯感測器。它配備一個單側三光束快速拆式邊刷。

中央刷頭採用懸浮式設計。小米米家H40的一大亮點是其渦輪式刀片刷頭，與高階機型Dreame和舊款機型類似。 小米米家M30s這款梳子本身配備刀片，可以剪斷纏結的毛髮。梳子本身也可以拆卸，方便清洗。這是一款真正創新的解決方案，經測試證明行之有效。

標準尺寸的清潔布。當機器人進入地毯區域時，清潔布會自動提起，返回充電座，然後移動到選定的清潔區域。

它沒有伸縮機構。為了清潔踢腳板附近區域，這款掃地機器人會在繞著踢腳板移動時旋轉尾部。

至於充電站，小米米家 H40 可以在上面充電、清洗和烘乾。

除塵器不具備自清潔功能，這一點需要注意。宣傳資料中並未明確說明濕紙巾的清洗和乾燥溫度。實驗表明，濕巾無需加熱水即可清洗，並在室溫下用空氣乾燥。

機器人進入的坡道和清洗濕紙巾的托盤都是可拆卸的，真是優點！

水箱位於頂部，每個水箱容量為 4 公升。

目前尚未實現從獨立儲罐自動混合洗滌劑。另一個問題是，該站點無法透過購買額外模組連接到污水管或供水系統。這也不理想。

此設計的優缺點將在最終評審中進行討論。我們繼續！

技術規格

小米米家H40的主要特性（由廠商公佈）顯示在螢幕上：

機器人吸塵器：

• 鋰離子電池 5200 mAh。
• 吸力高達 6000 Pa。
• 除塵器 700 毫升。
• 水箱：無。
• 障礙物間隙最大可達 20 毫米。
• 尺寸：350*104 毫米。

車站：

• 清水箱：4公升。
• 污水箱：4公升。
• 尺寸：442*340*457 毫米。

吸力提升非常明顯，這將在測試中得到驗證。其他特性與同類產品基本一致。

功能能力

接下來我們來評測一下小米米家H40的功能。這款掃地機器人透過米家App進行控制。目前這個版本是面向中國大陸市場的。您無需擔心App會被封鎖，只需在App中將地區設定為中國大陸即可。雖然撰寫本文時App介面為英文，但掃地機器人本身使用的是中文。這一點需要注意。

主要功能顯示在螢幕上：

• 在車站洗餐巾紙。
• 晾乾餐巾紙。
• 在踢腳板處滾動車身。
• 辨識地板上的物品。
• 將多個清潔地圖儲存到記憶體中。
• 自動將場所劃分為房間。
• 選擇需要清潔的區域和房間。
• 虛擬牆和禁區（以及濕式清潔模式）。
• 用戶模式。
• 吸力調節。
• 設定餐巾紙的清洗頻率（8/10/15 平方公尺）。
• 清潔記錄。
• 依照計畫安排清潔工作。
• 地毯上自動增加功率。
• 採用濕洗模式進行地毯清洗。
• 開車駛上地毯時，掀起餐巾紙。

清潔墊的清潔頻率設定仍然有限——例如​​，您無法選擇每次清潔完一個區域後都返回充電座。由於沒有地毯感應器，您需要在地圖上手動設置地毯區域，然後選擇機器人在這些區域的行為：避開地毯或抬起清潔墊穿過地毯。

目前，靈活的清潔設定基本選項已經推出，包括自訂模式。

測試

一段包含所有測試的詳細影片評論已經製作完成，並發佈在頻道上：

導航

最後，我們進入測試環節。首先，我們將測試小米米家H40在有障礙物的房間內的導航性能。首先，掃地機器人繞房間一週。一面落地鏡造成了房間的「虛空」——這是光達掃地機器人的常見問題，但並非致命缺陷。烘乾機的腿沒有構成障礙。清潔完8平方公尺後，機器人返回充電座，清洗了餐巾紙，然後繼續工作。它還清了椅子和箱子的鍍鉻腿。沒有遺漏任何區域；測試成功。

說到室內導航，這款掃地機器人會逐個房間清潔，先沿著房間四周的邊界走，然後再以蛇形路線行進。據我觀察，它每清潔8平方公尺就會回到充電座清洗清潔墊。清洗完畢後，它會從上次中斷的地方繼續清潔。沒有遺漏的區域。這款掃地機器人的導航性能非常出色。

從矮家具下方穿過

我還檢查了這款掃地機器人的最低通過高度。由於機身高度為104毫米，它無法通過低於10公分的高度。但是，它可以輕鬆通過低於105毫米的高度。

辨識並避開物體

我還測試了物體檢測系統。在光線充足的情況下，這款掃地機器人成功地避開了六個物體中的五個，只中了寵物陷阱。它還擦碰到了其他幾個物體，但都沒有損壞。

在完全黑暗的環境下，掃地機器人小心翼翼地繞過了體重計、運動鞋和玩具。它挪動了一隻襪子，輾過了一個仿真寵物玩具，還咬斷了充電線，之後就出了故障。所以，在黑暗中，它的物體辨識系統是「失明」的。

吸力

至於吸力方面，它在【強力】模式下可以清潔2毫米深的縫隙，在【標準】模式下也能達到同樣的效果。在【強力】模式下，它能清潔4毫米深的縫隙；而在【渦輪】模式下，這款掃地機器人可以部分清除6毫米、8毫米和10毫米深縫隙中的碎屑。所以，沒錯，這是一款動力強勁的機器人，這絕對是加分！

乾洗

這款吸塵器對複合地板上各種碎屑的收集效果很好。只有少數碎屑殘留在角落裡，而這些地方是圓形掃地機器人無法觸及的。另外值得一提的是，中央滾刷不會吸起任何毛髮，反而能有效地將其切斷。

在日常使用中，這款掃地機器人的刷頭並不會纏繞或切斷寵物毛髮。我在每次清潔完成後都檢查了刷頭幾次，主體部分都很乾淨。雖然側面可能會纏繞少量寵物毛髮，但刷頭很容易拆卸清洗。因此，如果您正在尋找一款價格在 400 美元以下、專門用於清理寵物毛髮的掃地機器人，那麼小米米家 H40 絕對值得考慮。

地毯清潔

同樣的碎屑散落在低絨地毯上。我可以肯定地說，機器人把地毯清潔得很乾淨。然而，中絨地毯卻出現了問題。保險桿的傳感器系統會將絨毛識別為障礙物，導致部分區域未清潔。而且這個感測器系統無法關閉。因此，我們看到機器人經過的區域清潔得很乾淨，而它避開的區域則仍然很髒。這個問題與物體檢測系統有關，而不是清潔模組本身。事實上，米家M30s也出現過同樣的問題。

濕洗和地毯

關於在有地毯的情況下進行濕式清潔，需要注意一點。由於機器人沒有地毯偵測感測器，它無法自動偵測地毯區域。您必須在地圖上手動定義地毯區域。之後，系統會提示您選擇幾種互動模式之一。

它可以輕柔地在濕洗模式下清潔地毯，並在進入地毯時自動抬起清潔墊。這是最佳的清潔方式。

去除污垢和污漬

這款掃地機器人清潔效果極佳，能徹底清除污垢，不留任何痕跡。此外，您也可以選擇對髒污區域進行雙重清潔。第一次清潔會清除所有污垢，第二次清潔則會清洗抹布並沖洗地板。這正是配備抹布清洗站的掃地機器人的主要優勢。

在清潔頑固污漬方面，這款機器人甚至能去除乾枯的咖啡漬和醬汁漬。當然，它並非一次就能成功，準確來說是嘗試了十次。但它最終還是完成了任務。許多同類產品和前代產品都無法達到這樣的性能水準。

餐巾紙的洗滌品質

現在，我想談談這個清洗站本身的效用。我們先從濕紙巾的清洗品質說起。即使經過大量測試，用這個清洗站清洗後的濕紙巾看起來也明顯更好。

在家庭環境中，地板清洗後，濕紙巾會在工作站徹底沖洗。溫水壓力可以去除少量污垢。這是一個優點。

我想立即指出，雖然這款餐巾紙烘乾系統沒有加熱功能，但由於可以設定長達 12 小時的烘乾週期，因此仍然非常有效。即使只用 6 個小時，它也能將餐巾紙完全烘乾。

車站維護

這款吧臺本身清潔起來很方便。它具有自清潔功能，可以透過應用程式啟動。此外，托盤和排水管都可以拆下來，在水槽裡清洗，這一點也很方便。

清除障礙物

這款掃地機器人可以輕鬆越過 2 公分高的門檻。這真是個優點！

在黑色路面上行駛

它也毫不畏懼黑色表面，能在全黑的地毯上輕鬆行駛。這是這款機器人的另一大優勢！

噪音水平

至於噪音水平，範圍在 59 到 74 分貝之間。這款吸塵器在最後兩個功率檔位噪音較高，但吸力也相當強勁。這些參數是相互關聯的。

個人意見

小米米家H40掃地機器人經過了全面評測。根據我們的評分系統，它的得分是 159 分 對於一款沒有自清潔集塵盒功能的帶有餐巾紙清洗站的掃地機器人來說，這是一個不錯的結果。

測試機器人的整體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html我會重點介紹它的優點和缺點，然後分享我對這款機器人的看法。

我喜歡以下內容：

1. 餐巾紙清洗站高效實用，還配備了寬敞的儲水槽和可拆卸托盤，方便清洗。
2. 對硬質地和低絨地毯進行高品質的乾洗和濕洗。
3. 吸力強勁。
4. 一款帶有刀片的渦輪梳，可自動剪掉纏結的毛髮和皮毛。
5. 可考慮安裝一次性集塵袋代替集塵器。
6. 大容量集塵器。
7. 由於機身可旋轉，因此能夠清潔到踢腳板附近的區域。
8. 這款機器人吸塵器甚至能夠清除頑固污漬。
9. 借助物體偵測系統，可以更精準地觸摸物體和家具。
10. 進入地毯時、返回工作站時以及乾洗過程中，濕紙巾會自動抬起。
11. 良好的越野能力。
12. 這款機器人吸塵器不怕黑色地板。
13. 機器人吸塵器的最佳價格。

我主要想指出以下缺點：

1. 這款掃地機器人是專為中國市場設計的。它不支援俄語，應用程式介面也是英文的。此外，它缺乏廠商提供的全面售後服務和保固支援。
2. 這款機器人設計簡化，或者更準確地說，是採用了更經濟的組裝方式。它沒有牆壁感應器、地毯感應器，也沒有水箱。清洗站既不加熱水進行洗滌，也不加熱空氣進行烘乾。此外，它也沒有自動洗滌劑補充功能。
3. 該車站無法接入污水和供水系統。
4. 餐巾紙清洗間隔設定有限。您無法選擇在每次清洗房間後或經過特定時間後進行清洗。
5. 清潔中等絨毛地毯時存在一些問題。機器人會避開地毯的某些區域，將絨毛識別為障礙物。
6. 總體而言，物體偵測系統需要改進，因為它在黑暗中會變得不靈敏，即使在光線良好的情況下也不理想。

最終，確實存在一些問題，但考慮到價格，這些問題對於這個基地台來說根本無關緊要。我只是展示了這款機器人為了控制在400美元以下的價格區間，相比高端機型所做的妥協。

如果您正在尋找一款價格實惠的掃地機器人，小米米家H40絕對值得考慮並推薦。只要您的地板不是鋪著中等厚度的地毯，它就能有效清潔。總而言之，它是一款功能強大、外觀簡潔且用途廣泛的掃地機器人。

好了，我的評測就到這裡。如果有任何問題，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！