Roborock Saros Z70：不僅能清潔，還能撿起地板上的雜物！首款配備機械手臂的掃地機器人！

各位robovac.washerhouse.com的讀者朋友們大家好！本次評測將聚焦於備受矚目的旗艦級掃地機器人－石頭科技（Roborock）Saros Z70。它的主要亮點在於可伸縮機械手臂，能夠讓機器人從地板上拾取物品，並在清潔過程中將其放置在指定區域。這意味著Z70不僅可以吸塵和拖地，還能清除路徑上的雜物，這對於有小孩或寵物的家庭來說尤其重要。此外，這款新品還擁有高達22,000 Pa的強勁吸力、全新渦輪滾刷（帶刀片）、纖薄的8厘米機身以及多功能一體式底座。如此全面的功能，售價約2,000美元。接下來，我將對石頭科技Saros Z70進行全面測試，根據測試結果分析其優缺點，並分享我的個人觀點。讓我們開始吧！

裝置

機器人吸塵器是用這樣的品牌包裝盒包裝的：

除了機器人和工作站外，配送套件還包括：

1. 電源適配器。
2. 車站備用包。
3. 一個印有品牌識別的籃子，用於存放機器人收集的物品。
4. 操作說明也翻譯成了俄語。

外貌

現在讓我們來看看石頭科技 Saros Z70 的外觀設計。首先來看掃地機器人本身。它有兩種顏色可選：黑灰色和純黑色。機身呈圓形，高 7.98 公分。

這款機器人沒有常見的光達塔，它的導航依賴於保險桿上的攝影機和感測器系統。這項技術名為 StarSight 自主系統 2.0，與先前發布的 Roborock Saros 10R 相同。

該機器人新增了辨識地面物體的功能。此外，由於背光照明，即使在完全黑暗的環境下，機器人也能辨識物體。機器人不僅在正面和側面安裝了攝像頭，還在頂部安裝了攝像頭，以便機器人判斷其機械手臂是否可以超出自身範圍。

我還要補充一點，前置鏡頭不僅用於導航，還可以透過智慧型手機遠端監控房屋。

接下來是感測器部分，機器人配備了牆壁感測器、6 個防跌落感測器和地毯感測器。

機身頂部有兩個機械控制按鈕、三個用於內建「你好，洛基」助手的揚聲器，以及一個單獨的機器人緊急停止按鈕。

集塵器位於頂蓋下方。旁邊有一個二維碼，用於將機器人連接到 Wi-Fi 網路。

廢液容器容量較小，約180毫升。過濾系統僅支援HEPA高效空氣過濾器。水箱隱藏在機身內部，容量約70毫升。水透過泵站自動注入。

這款機器人的亮點在於其OmniGrip機械手臂。它巧妙地收納在機身內部，可以自動或手動伸出。

有趣的是，這隻手內建了一個帶背光的攝像頭，可以用來監控你的家。有了鏡頭，你就能更清楚地看到你需要的細節。必要時，你甚至可以查看天花板。

機械手臂配備了橡膠抓手，可以抓取重達 300 克的物體，例如拖鞋、玩具或較大的雜物。您可以在應用程式中設定機器人將拾取的物體移動到的特定區域，稍後我會詳細解釋。

清潔模組由一個可伸入角落的雙光束邊刷、一個帶刀片的中央刷和兩塊圓形超細纖維布組成。中央刷組件不僅可以懸浮，而且在地面清潔模式下以及機器人返回充電座時還會升起。

中央刷毛由刷毛和花瓣組成。內部裝有刀片，可以剪斷纏結的毛髮。這種解決方案並非獨創，但其有效性已得到驗證。石頭科技將這項技術稱為FreeFlow。

中央刷子後面有兩個旋轉的圓形抹布，其中一個在濕洗過程中會向踢腳板移動。

該站點還設有餐巾紙自動升降裝置和餐巾紙架自動移除裝置。

機器人可以鬆開支架進行徹底的乾洗和地毯清洗，清洗完畢後，它會自動將支架重新安裝回去。

這款機器人的機身抬升功能也值得特別關注。當機器人偵測到較高的障礙物或中等厚度的地毯時，整個機身會自動抬高。這使得掃地機器人能夠越過高達 4 公分的門檻。這項技術被稱為 AdaptLift。

Roborock Saros Z70 的充電站可自動清空塵盒、用熱水清洗清潔布、用暖風烘乾、用刮刀自清潔充電站底部、自動混合清潔劑，並將水泵入機器人的水箱。它還支援僅需 2.5 小時的快速充電，並具備清潔布自動髒污檢測功能，可在需要時自動清洗。

Roborock 提供了一個獨立的超薄底座，用於連接污水管和供水管。然而，這款掃地機器人目前不會在國內市場銷售，至少現在不會，因此俄羅斯消費者很遺憾仍然無法享受這項高端產品。

我們分別來看看工作站的各個組件。機器人入口的坡道是可拆卸的。擦拭布的清洗托盤也是可拆的。

它由一個可拆卸模組、一個帶有梳狀清潔刷的濕巾清潔盤、一個帶有刮刀的托盤和一個用於過濾污水的粗濾器組成，能夠攔截較大的雜物。值得一提的是，該設備能夠使用熱水自動清潔托盤，水溫最高可達創紀錄的 80 攝氏度。濕紙巾本身也在相同的溫度下進行清洗。清洗完成後，濕紙巾會用攝氏 55 度的暖風來烘乾。

前蓋下方有一個2.5公升的垃圾袋。旁邊是用於自動混合洗滌劑和清水的儲液罐，容量為590毫升。

水箱位於頂部，容量相當大，每個可容納約4公升水。淨水箱內裝有水消毒濾芯。

此設計方案的所有優缺點將在最終評審中進行討論。我們繼續！

技術規格

以下是製造商公佈的 Roborock Saros Z70 的主要特點：

機器人吸塵器：

• 電池容量 6400 mAh。
• 吸力高達 22,000 Pa。
• 除塵器容量≈180毫升。
• 水箱容量約為70毫升。
• 障礙物淨空高度可達 40 毫米。
• 機器人尺寸：353*80 毫米。

車站：

• 清水箱：4公升。
• 污水箱：4公升。
• 車站內的袋子：2.5 公升。
• 工作站尺寸：381*475*488 毫米。

吸力有所改變，這將在測試中得到驗證。其他參數保持不變。

功能能力

說到功能，這款掃地機器人透過Roborock的專屬App進行控制。連結簡單便捷，介面為俄語，而且俄羅斯版機器人本身也帶有俄語語音提示。要注意的是，全球版沒有俄語語音包。

Roborock Saros Z70 的主要功能顯示在螢幕上：

• 車站除塵器的自清潔功能。
• 在車站用熱水洗餐巾紙。
• 用暖風烘乾餐巾紙。
• 邊角刷延伸部分。
• 用餐巾紙架移到踢腳板上。
• 透過水站為機器人的水箱加水。
• 自動混合洗滌劑。
• 移除車站的餐巾紙架。
• 辨識地板上的物體。
• 透過攝影機進行遠端家庭監控。
• 手動控制機械手臂。
• 將多個清潔地圖儲存到記憶體中。
• 自動將場所劃分為房間。
• 選擇需要清潔的區域和房間。
• 虛擬牆和禁區（以及濕式清潔模式）。
• 吸力調節。
• 調整餐巾紙的濕潤程度。
• 用戶模式。
• 清潔記錄。
• 依照計畫安排清潔工作。
• 地毯上自動增加功率。
• 採用濕洗模式進行地毯清洗。
• 開車駛上地毯時，掀起餐巾紙。
• 在濕洗模式下抬起渦輪刷。
• 克服障礙時抬起身體。
• 您好，Rocky技術支援。
• 俄語語音通知。
• Yandex.Alice 支持。

這款機器人透過專有的「Hello Rocky」語音助理進行控制，這一點值得特別關注。你只需發出語音指令，它就能執行，無需任何第三方設備。非常棒！不過，在國際版中，語音指令只能辨識英語，這不太方便。

如前所述，您可以透過智慧型手機上的相機遠端監控您的家。您甚至可以在保險桿上的攝影機和機器人手中的攝影機之間切換。

手動控制機械手臂移動物體這一點也很酷。這種模式很有趣，可以用來娛樂。我相信不隻小孩會喜歡，大人也會喜歡。

值得一提的是，石頭科技還新增了一個功能，可以在地毯上使用時禁用邊刷的旋轉。這非常實用，因為邊刷不旋轉的話，地毯清潔效果會很差。

測試

頻道上已經製作並發布了包含測試的詳細影片評論：

導航

最後，我們進入測試環節！首先，我們將測試 Roborock Saros Z70 在有障礙物的房間內的導航性能。這款掃地機器人首先繞房間一周，然後以蛇形路線清潔所有可清潔區域。鏡子的存在導致導航出現誤差。它先是試圖爬上烘乾機的腿，然後小心翼翼地繞著烘乾機轉了一圈，接著又繞著桌子腿和箱子轉了一圈，最後才回到底座。

說到在家中的清潔導航，Roborock Saros Z70 會逐個房間進行清潔，先沿著房間邊緣清潔，然後以蛇形路線進行。經過設定的時間間隔或清潔完每個房間後，掃地機器人會返回充電座沖洗清潔墊，然後再回到上次未清潔的區域繼續清潔。清潔效果無死角，清潔速度快，而且這款機型的導航性能非常出色！

從矮家具下方穿過

我還測試了 Roborock Saros Z70 的最小淨空高度。我設定了 85 毫米的淨空高度，機器人順利通過，沒有任何問題。因此，我相信它確實能夠像宣傳資料中所說的那樣，透過厚度達 8 厘米的家具底部。

自治

我還測試了開啟濕洗功能並以最大功率運行機器人時的電池續航時間。它持續工作了109分鐘，清潔了76平方米的可用空間。實際上，這幾乎相當於對一套70平方米的兩房公寓進行兩次完整的清潔。此外，它還具備充電後斷點續掃功能，因此這款機型能夠清潔更大的區域。

辨識地板上的物體

至於避障系統，在光線充足的情況下，機器人能夠準確地避開地板上的所有六個物體，並正確識別了其中五個物體。它唯一未能識別的是一個玩具。然而，它不僅識別出了襪子，還將其放入了垃圾桶中。

機器人小心翼翼地繞過了 3 隻襪子中的 3 只，但只識別出了 2 只，並將它們移到了籃子裡。

不知何故，這台掃地機器人沒能辨識出四根電線中的任何一根，不過它倒是巧妙地避開了其中三根。第四根電線卡住了幾次，但最終也沒出什麼問題。

在模擬的六個寵物陷阱中，機器人只安全地避開了五個，其中兩個它能辨識。它沒能辨識出一個陷阱，反而把它咬壞了，之後因為中央刷頭堵塞而出現故障。

在完全黑暗的環境下，機器人成功定位了六個物體中的四個：一隻襪子、一條繩子、一隻鞋子和一個玩具。它將襪子移向籃子，但未能將其放入，只好放在籃子旁邊。它還將鞋子移動到襪子旁邊，並進入地圖上指定的區域。它未能識別出模擬的寵物驚喜，多次穿過它。它也沒能辨識出秤，結果撞到了秤。

就像在良好的光線下一樣，我仔細地圈出了這三隻襪子，認出了其中兩隻，並將它們移到了籃子裡。

四根電線中，它只避開了兩根，識別出了一根。機器人把另外兩根都扯斷了。

然而，該機器人在躲避模擬糞便時表現不佳。它只能安全​​地繞過六個陷阱中的兩個，而且它還把其中三個識別為地雷。

總的來說，和以前一樣，物體辨識和避障系統需要改進。

關於地面污漬識別，這款掃地機器人在清潔過程中檢測到了污漬，隨即關閉吸力，並以定點清潔模式對污漬區域進行了兩次清掃。值得注意的是，在定點清潔模式下，它利用AdaptLift技術向下按壓清潔墊背面，從而增加清潔墊與地面的壓力，提升去污效果。然而，機器人並未完全去除污漬；兩次清掃後，它返回清潔站清洗清潔墊，然後繼續清潔。

該算法仍需改進。更好的方法是重新評估污漬區域，並反覆擦洗直至污漬完全去除。

手測

我分別測試了這款手的幾個功能。首先要說的是，它真的非常易用，這部分要歸功於專門設計的握持區域以及可以調整每個軸向的運動方向。

但我擔心，如果機械手臂上方空間不足，例如被移動的物體位於床下或衣櫃下，保護系統是否還能正常運作。在這種情況下，上方的攝影機會向機器人發出訊號，表示機械手臂上方空間不足，無法操作。機械手臂不會伸出，機器人會返回月台。我甚至把物體放在透明玻璃桌下。機器人雖然沒有檢測到玻璃，但在嘗試一次後，它意識到無法抓取，並在應用程式中通知了我。所以，我認為機械手臂的意外保護機制設計得相當完善。

玩起來很有趣。不過，我覺得沒必要常常去撿寵物的玩具。我感覺狗狗會一把搶走那隻手，阻止它未經允許就碰別人的玩具。很想聽聽其他Z70用戶分享一下，他們的寵物在你這種情況下對這隻手有什麼反應。

清潔窗簾後面

我還測試了這款專有導航系統是否能清潔窗簾和帷幔後面，這是大多數雷射雷達機器人無法做到的。結果表明，這款機器人和同系列的其他產品一樣，無法清潔窗簾後面。

吸力

我最感興趣的是功率測試。在靜音模式下，石頭掃地機器人 Saros Z70 只能清理 2 毫米縫隙中的碎屑。在平衡模式下，它在 2 毫米縫隙中的清潔性能顯著提升。在強力模式下，它只能部分清理 4 毫米縫隙。在最大模式下，機器人可以部分清理 10 毫米縫隙。而在強效+模式下，它在 4 毫米和 10 毫米縫隙中的清潔性能均有所提升，並且還能部分清理 6 毫米縫隙。

所以實際上，這款機器人的吸力很強，空氣動力損失比它的前代產品還要小。 Saros 10R 和 S9 MaxV Ultra。

乾洗

這款掃地機器人對複合地板上各種碎屑的清理效果不錯，但要注意一點。較大的碎屑，例如我遇到的貓砂顆粒和寵物食品，會堵塞渦輪刷，導致機器人無法正常運作。如果沒有較大的碎屑，清潔效果很好，而且由於配備了邊刷，機器人甚至可以將碎屑掃到角落。

我們看到中央的刷子纏滿了毛髮和羊毛，刀片無法完成這項任務。

防纏結護髮

我還測試了這款機器人內建刀片的自清潔能力，特別是對毛髮和寵物毛髮的清潔效果。我把不同長度的毛髮撒在地板上，機器人撿起毛髮後，我們發現渦輪刷頭把毛髮緊緊纏在了自身上，無法將其清除乾淨。

我覺得這個設計不太實用，但平心而論，在家庭環境下，刀片的確能起到清潔作用。機器人花了一週後，渦輪刷頭依然很乾淨，值得一提的是，我家養了一隻掉毛很厲害的狗，還有兩個女兒。

地毯清潔

這款掃地機器人清潔地毯的效果很好，無論是短毛地毯還是長毛地毯都能輕鬆搞定。不過，中間的滾刷又被食物殘渣堵住了。

自清潔

「髒污測試」結束後，我立即檢查了掃地機器人的自清潔性能。我們發現集塵盒已經完全滿了。我們把機器人放回充電座，啟動了自清潔程序。結果很好，集塵盒完全清空了。

但我不太滿意的是，由於HEPA過濾器前面缺少濾網，很容易被雜物堵塞。工程師應該要解決這個問題！

濕洗和地毯

在對地毯進行濕式清潔時，這款機器人提供多種不同的互動模式。它可以在濕式清潔模式下小心地繞著地毯移動，或者如果您想讓機器人進行清潔，它也可以進入地毯並用清潔墊接觸地毯。它還可以在濕式清潔過程中清潔地毯，並在進入地毯時自動抬起清潔墊甚至機器人主體。此外，它還可以在清潔站自動移除清潔墊，直接清潔地毯，從而完全避免濕式清潔墊與地毯絨毛的接觸。後兩種方式效率最高。

擦掉污垢

清潔效果極佳。濕紙巾能牢固貼合地板，有效吸收污垢。由於濕紙巾一直延伸到踢腳板附近，所以不會出現清潔死角的情況。這真是個優點！

去除頑固污漬

在去除頑固污漬方面，這款機器人甚至能去除乾枯的咖啡漬和醬汁漬。而且並非一次成功，而是在第六次嘗試後才成功。這真是個了不起的結果！而且整個過程中沒有使用任何清潔劑，因為產品本身就不含清潔劑。測試圓滿成功！

餐巾紙的洗滌品質

我想先談談這個清洗站本身的清潔效果。我們先來說說濕紙巾的清潔品質。即使經過大量測試，濕紙巾在清洗站清洗後的效果也明顯更好。水加熱功能無疑提高了清潔效率。濕紙巾從清洗站出來後確實很燙。日常使用中，用它清洗地板後，濕紙巾在清洗站也能徹底清洗乾淨。污垢不會被溫水的壓力沖走，這真是個優點。

我決定親自測量一下溫度——就我而言，排水口處的最高讀數是54.9度。測量誤差不能排除，這取決於感測器的安裝位置和感測器本身的精度，但清洗後，濕紙巾確實很燙。我甚至測量了濕紙巾本身的溫度，超過了46度。

烘乾溫度很高——感測器顯示溫度超過 52 度，這是一個好結果！

車站維護

至於維護方面，這個托盤幾乎不需要任何干預。底部自備清潔功能，透過刮刀和熱水沖洗保持清潔。我使用一周後，只有少量毛髮殘留在過濾器裡。但所有毛髮都很容易取出、沖洗乾淨，然後再放回原位。

清除障礙物

一個有趣的現像是跨越門檻。 Roborock Saros Z70 可以輕鬆跨越 2 厘米的門檻，這似乎理所當然。然而，這款掃地機器人卻難以跨越 3 公分的門檻。

這款掃地機器人無法越過4公分高的門檻，更準確地說，是38毫米高的門檻，無論它如何抬高機身或嘗試各種角度都無法通過。我依照宣傳資料上的說明，安裝了雙層門檻，高度分別為3公分和1公分。

所以，機器人雖然爬上了台階，但卻卡住了，摔了下來。理論上，它可以跨越 3+1 公分的門檻，但這完全取決於台階的深度。台階越深，成功率越高。在我看來，它真正的越野能力仍然是 3 公分。

在黑色路面上行駛

在黑色地毯上行駛毫無問題。機器人滑過黑色地毯，彷彿什麼事都沒發生過。

噪音水平

至於噪音水平，其範圍在 55 至 71.3 分貝之間，屬於標準範圍。該設備在自清潔過程中的噪音水平約為 72.5 分貝，這也是一個不錯的成績。

個人意見

我們對 Roborock Saros Z70 掃地機器人進行了全面評測和測試。根據我們的評分系統，它的得分為 247 分非常接近排名榜首 Dreame X50 Ultra 全套機器人離完全接管政權只差一點點。 整體評分 而這一切，都源自於一些細小的評論。

首先說說優點。我喜歡以下幾點：

1. 首先，Roborock Saros Z70 是全球首款量產的配備機械手臂的掃地機器人，用於清潔地板。這代表了家庭自動化清潔的新高度。機械手臂能夠很好地完成其主要清潔功能，而且應用程式顯示，演算法將會進一步優化，從而創建更多類型的物體移動區域。目前，它僅支援襪子和鞋子，但我相信未來會添加更多類型的物體和互動選項。
2. 這款機器人比光達機器人更低矮，但導航性能卻毫不遜色。它可以進入那些機身裝有光達塔的機器人無法進入的區域。
3. 實際上，它的吸力很強，這一點已經通過測試證實。

4. 大面積高品質濕洗。抹布能更強力地按壓地板，快速去除頑固污漬。此外，抹布可延伸至踢腳板，並能吸附在地毯上，甚至可送到指定地點進行乾洗。
5. 在光線良好條件下能有效運作的背光物體辨識系統。
6. 配備一體式工作站，可對集塵器進行自清潔，清洗和烘乾濕紙巾。
7. 升級後的工作站效率極高。它具備高品質的自清潔功能，採用超高溫熱水清洗濕紙巾，並利用暖風徹底烘乾濕紙巾。托盤內設有刮刀，方便清潔維護。此外，它還配備了大容量儲液罐和自動洗滌劑分配器。簡而言之，這是一個功能齊全、完美運作的系統。
8. 為了防止刷毛纏繞毛髮，我們採用了特殊的系統。邊刷的表現近乎完美，而主刷雖然仍需改進，但在日常使用中已展現出良好的自清潔效果。
9. 得益於抬高的機身，這款掃地機器人的操控性得到了提升。它可以輕鬆越過3公分以上的障礙物，這是大多數同類機器人無法做到的。
10. 可伸縮的邊刷能徹底清除角落的碎屑。
11. 在濕洗模式下抬起渦輪刷和邊刷。
12. 應用程式包含大量功能。
13. 俄羅斯市場版本已完全俄語化。
14. 透過智慧型手機連接機器人鏡頭，即可實現遠端居家監控。機械手臂上新增了第二個攝影機，方便您調整視角，查看更複雜的區域。
15. 透過專有的語音助理 Hello Rocky 進行控制。
16. 這款掃地機器人不怕黑色表面。
17. 高品質的組裝工藝和強大的品牌權威性。
18. 保固和服務的可用性。

至於缺點，如下：

1. 目前市面上還沒有哪款機器人配備連接污水管和自來水管的介面。在我看來，以2025年的標準來看，這對於A級旗艦產品來說是不可原諒的。
2. 中央滾刷容易被較大的生活垃圾堵塞。在為期兩週多的測試中，機器人在各種情況下共出現五次渦輪滾刷堵塞故障。這是因為滾刷與機身之間的間隙非常小。
3. 物體辨識系統需要改進，尤其是在完全黑暗的環境下。
4. 這款渦輪刷內建的刀片效果不太好。在我看來，小米和Dreame的刀片在清理毛髮方面做得更好。
5. 小型集塵器。
6. HEPA過濾器很快就會被碎屑堵塞。它前面的濾網不夠厚。
7. 這款機器人吸塵器無法清潔窗簾和帷幔後面，而透過類比競爭品牌的解決方案，可以輕鬆實現這一點。
8. 價格高昂。

所以結論是什麼？結論是，即使批評聲浪不斷，Roborock Saros Z70 仍然非常出色！我上一次對 Roborock 產品有如此積極的體驗，還要追溯到 2020 年，當時市場上推出了 Saros Z70，就物體識別而言，它是當時最精準、最聰明的機器人。 Roborock S6 MaxV就像五年前一樣，石頭科技再次顛覆了掃地機器人市場，帶來了全新的清潔方式。機械手臂的加入是一項高效且出乎意料的創新，使機器人能夠清潔傳統機器人無法觸及的區域。這意味著Z70不僅能撿起玩具、襪子或鞋子，還能清潔它們存放的區域。石頭科技的工程師們，幹得漂亮！