小米米家M40s：突破23000Pa的超強吸力，全新刷頭，機身內建光達感應器

各位讀者好友們大家好！本次評測將聚焦於小米米家M40s掃地機器人。截至2025年7月底，它是小米的旗艦機型。作為一款旗艦產品，它配備了許多先進功能，包括物體檢測系統、可伸縮雷射雷達（方便清潔低矮家具底部）、可伸縮邊刷、帶刀片的渦輪刷以及一體式清潔底座。總的來說，考慮到它的價格，乍一看，這款機器人的各項功能都非常出色。在撰寫本文時，它的價格非常合理，介於350美元到500美元之間。接下來，我將對小米米家M40s進行全面測試，根據測試結果分析其優缺點，並分享我對這款機器人的看法。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

機器人吸塵器是用這樣的品牌包裝盒包裝的：

除了機器人和底座之外，包裝內還包括兩個裝有清潔布的支架、一個帶有中國插頭和歐洲插頭的電源適配器，以及一份中文說明書。東西不多。

外貌

現在我們來看看小米米家M40s的外觀設計。首先來看掃地機器人本身，它是圓形的，全身白色。右側裝有牆壁感應器。

中心是一個用於偵測物體的感測器系統，稱為 S-Cross。

光達升起時，機器人的機身高度約為 103 毫米。當光達位於機身內部時，機器人的高度不超過 88 毫米，使其能夠通過高達 9 公分的家具下方。

令人驚訝的是，光達本身並沒有配備彈簧按鈕來防止它卡在家具下方。它的旁邊有兩個機械控制按鈕。

集塵盒位於頂蓋下方。過濾系統僅支援HEPA高效空氣過濾器。集塵盒容量為290毫升。水箱內建於機器人中，水由控制站自動泵入。

這款機器人底部有四個防跌落感應器，但仍缺少地毯感應器，這似乎成了小米的一貫做法。

附一個側刷。全新設計：快速雙光束刷頭，有效防止毛髮纏繞。刷頭可伸入角落，徹底清掃。

中央刷頭是浮動式的。渦輪刷頭現在兩側都內建了刀片。側蓋可以拆卸，方便清理纏結的毛髮。但是，端蓋無法拆卸，這一點不太方便。

熟悉的圓形清潔布架安裝在渦輪刷後方。其中一塊清潔布延伸至邊緣，可清潔地板至踢腳板。清潔地毯、乾洗以及返回底座時，清潔布會自動升起。清潔布架本身也進行了升級，現在採用彈簧式設計。

順便一提，我一拿起機器人就覺得它輕得有點可疑。我的擔憂果然沒錯。這機器人重3.8公斤，而M40的重量都達到了4.15公斤。在我看來，重量輕並不是一件好事。

至於清潔站，小米米家 M40s 具備自清潔功能，可自動為機器人加水箱注水，用 80 度熱水清洗濕巾，並在清潔後用 45 度暖風烘乾濕巾。

我想立即指出，這款機器人工作站無法連接到供水或污水系統，這是該型號的一個嚴重缺陷，即使與它的前代產品M40相比也是如此。不過，有一個單獨的內建工作站可用於連接公用設施管線。順便一提，這個版本的機器人也包含在本次評測中。

方便的是，機器人的坡道和擦拭清洗模組都是可拆卸的。另外，它的底部也升級了自清潔刮刀。

機器人停放區上方蓋板下方放著一個垃圾袋。雖然預留了安裝清潔劑儲罐的空間，但並沒有配備。這意味著該站點完全不具備清潔劑混合功能，而M40至少可以透過連接公用設施管線的模組來實現此功能。

水箱位於頂蓋下方，容量較大，每個可容納 4 公升水。淨水箱還配備了消毒模組，這是一大優勢。

我們看到新款M40s在設計上進行了一些重要的改進，但部分組件的性能也有所下降。所有優缺點我們都會在最終評測中進行討論。接下來，讓我們繼續！

技術規格

小米米家M40s的主要特色（由廠商公佈）：

機器人吸塵器：

• 鋰離子電池 5200 mAh。
• 吸力高達 23,000 Pa。
• 清潔區域> 200平方米
• 集塵器：290 毫升。
• 水箱：≈ 80 毫升。
• 障礙物間隙最大可達 20 毫米。
• 尺寸：350*103/88 毫米。

車站：

• 清水箱：4公升。
• 污水箱：4公升。
• 車站內的袋子：2.5 公升。
• 尺寸（寬*深*高）：360*470*572 毫米。

與先前發表的型號相比，這款產品的吸力有所提升，機身高度也有所降低。其他規格參數則沒有顯著變化。

功能能力

關於操控方面，這款掃地機器人是專為中國市場設計的，並透過中國大陸地區的米家應用進行連接。沒有區域限制，所以不用擔心。撰寫本文時，介面語言為英文，並非理想之選。不過，這款應用程式反應迅速，易於使用。

小米米家M40的主要功能顯示在螢幕上：

• 自清潔式除塵器。
• 在車站用熱水（80°C）清洗餐巾紙。
• 用暖風（45℃）烘乾餐巾紙。
• 光達進入人體。
• 邊角刷延伸部分。
• 把餐巾移到踢腳板上。
• 辨識地板上的物品。
• 將多個清潔地圖儲存到記憶體中。
• 自動將場所劃分為房間。
• 選擇需要清潔的區域和房間。
• 虛擬牆和禁區（以及濕式清潔模式）。
• 吸力調節。
• 設定餐巾紙的清洗頻率。
• 清潔記錄。
• 依照計畫安排清潔工作。
• 地毯上自動增加功率。
• 採用濕洗模式進行地毯清洗。
• 開車駛上地毯時，掀起餐巾紙。

我想指出的是，我們新增了「徹底清潔」模式，該模式下機器人會以更緊湊的之字形路線進行清潔。此外，我們還透過快速啟動場景添加了靈活的清潔設置，讓您可以設定多達五種可自訂的清潔方案，每種方案都可以設定不同的參數。我們也新增了3D房間地圖、地板類型選擇（可調式鋪設方向）以及定時清洗清潔墊的功能。我們還增加了機器人清潔地毯時的選項。總的來說，功能方面略有更新。

我不喜歡的一點是，它不像其他同類產品那樣，可以手動設定掃地機器人應該降低光達照射範圍的區域。我的測試結果會告訴你為什麼這是一個缺點。

測試

小米米家M40s的詳細影片評測，包括所有測試項目，已經製作完成並發佈在頻道上：

導航

最後，我們進入測試環節。首先，我們將測試小米米家M40s在有障礙物的房間內的導航性能。這款掃地機器人首先繞過房間一周，然後以蛇形路線清潔整個可清潔區域。它避開了烘乾機的支腿，也清掃了包裝盒和鍍鉻支腿，最後返回充電座。測試過程中未發現任何異常操作，因此測試成功。

說到室內導航，這款掃地機器人會逐個房間清潔，先沿著房間四周走，再以蛇形路線行進。據我觀察，每清潔完一個房間，它就會回到充電座清洗吸塵器布，然後從上次中斷的地方繼續清潔。沒有遺漏任何角落；這款掃地機器人的導航功能非常出色！

從矮家具下方穿過

小米米家M40s的最低行駛高度也進行了測試。由於無法手動設定雷射雷達的降低區域，機器人會自行決定何時降低高度。根據我的觀察，它甚至沒能在第一次嘗試時就成功進入9公分的縫隙。準確地說，它直到第三次嘗試才決定降低光達並進入縫隙。雖然最終成功了，但令人遺憾的是它沒有立即做到。目前尚不清楚在實際應用中，它需要嘗試多少次才能進入這樣的縫隙，甚至它是否最終能夠成功。

自治

我測試了開啟濕洗功能並以最大功率運行機器人時的電池續航時間。它持續工作了109分鐘，清潔了76平方米的可用空間。實際上，這幾乎足以清潔一套70平方米的兩房公寓兩次。此外，它還具備充電後斷點續掃功能，因此這款機器人能夠清潔更大的區域。

辨識地板上的物體

至於避障系統，我可以肯定地說它根本不存在，完全不存在。你自己看看結果吧。在光線充足的情況下，這台機器人只避開了六個家用物品中的一個——一個大型玩具，而沒有避障系統的機器人也會避開它。三隻襪子，它只避開了一隻，只是擦到了第二隻，咬到了第三隻。它碰到了全部四條電線，還纏住了其中三條。它還碾過了全部六個模擬寵物陷阱，幾乎每個陷阱都擋住了它的刷子，需要手動釋放。

在黑暗中，情況也好不到哪裡去：在 6 件家用物品中，他只繞著一個玩具轉了一圈，移動了所有 3 只襪子並咬壞了一隻，咬壞了 4 根電線中的 2 根，只是移動了 2 根，還撞上了所謂的雷區中的全部 6 個陷阱。

總的來說，不要指望這個模型能夠很好地處理物件。

吸力

至少它的吸力不錯。在靜音模式下，小米米家M40能夠部分清潔2毫米的縫隙。在標準模式下，它清潔2毫米縫隙的效果更好。在強力模式下，這款機器人可以部分清潔4毫米的縫隙，而在渦輪模式下，它不僅能更好地清潔4毫米的縫隙，還能部分清潔6毫米、8毫米和10毫米的縫隙。

也就是說，它的功率確實很高，但與號稱功率只有它一半的 M40（12,000 Pa）相比，它的前代產品甚至能夠清除 14 毫米縫隙中的碎屑，並且在前三種模式下更好地完成了任務。

乾洗

無論地板結構如何，這款機器人對複合地板的碎屑清理效果都不錯。此外，由於可伸縮的邊刷，它甚至能夠清理角落裡的碎屑。然而，這需要嘗試四次才能成功。可以看出，它的清掃演算法不太穩定，需要多次清掃角落才能徹底清潔。這個問題在內角和外角都會出現。

這是清潔模組的狀況。中央刷子沾了一些毛髮，但來不及清理乾淨。不過，邊刷完全乾淨，這太好了！

防纏結護髮

我還測試了這款渦輪梳，看看它能否輕鬆梳開纏結的頭髮。即使經過這項嚴苛的測試，這款渦輪梳的清潔效果也明顯優於同類產品。

我甚至在家庭環境中測試了這款渦輪刷一周後的清潔效果。這間公寓住著兩個女孩和一隻總是會掉毛的柯基犬。刷子完全乾淨，而且它確實能有效地清除毛髮！

地毯清潔

關於地毯清潔，這款機器人能徹底清潔短毛地毯。但是，在中絨地毯上，物體偵測系統會將絨毛識別為障礙物，導致機器人避開某些區域。而且這個物體偵測系統無法關閉。要是沒有這個功能就好了！它經過的地毯確實被清潔乾淨了，但無論如何，這次測試都無法算數。順便一提，米家M40和M30也存在同樣的問題。所以，新產品竟然沒有解決這個問題，真是令人費解！

濕洗和地毯

如果要在有地毯的地方進行濕式清潔，需要注意一點。由於這款機器人沒有地毯偵測感應器，它無法自動辨識地毯區域。您需要手動在地圖上標記地毯區域。之後，系統會提示您選擇兩種互動模式之一：避開地毯或抬起清潔墊駛過地毯。

自清潔

「髒污測試」結束後，我立即檢查了掃地機器人的自清潔性能。自清潔後，集塵盒完全清空，說明這款機器人的自清潔功能非常出色！結果令人滿意。不過，HEPA過濾器被灰塵堵塞了；如果配備網狀濾網就更好了。

擦掉污垢

這款掃地機器人清潔效果很好，不留痕跡，甚至能徹底清潔牆壁和家具邊緣。但是，不知何故，我這台機器的清潔布並沒有完全清潔到牆邊。機器人的清潔距離比較近，這可能會導致最多5毫米的盲區。

去除頑固污漬

在清潔頑固污漬方面，小米米家M40只需10次清掃即可去除大部分污漬。這對於同類掃地機器人來說屬於標準水準。

餐巾紙的洗滌品質

現在，我想談談這個清洗站本身的效用。我們先從濕紙巾的清洗品質說起。即使經過大量測試，用這個清洗站清洗後的濕紙巾看起來也明顯更好。

在家庭環境中，地板清洗完畢後，濕紙巾會在工作站徹底沖洗。它們看起來很乾淨。

工作站本身非常容易清潔。它自備的刮刀可以自動清潔，但偶爾手動清理一下也是個好主意。工作站上有一個按鈕可以啟動自清潔功能，但最好還是定期取出托盤，在水槽裡瀝乾並沖洗乾淨。

清除障礙物

這款掃地機器人可以輕鬆越過 2 公分高的門檻，並在越過門檻的同時提起清潔布。這真是個優點！

在黑色路面上行駛

它也毫不畏懼黑色表面，能在全黑的地毯上輕鬆行駛。這是這款機器人的另一大優勢！

噪音水平

至於噪音水平，則介於 56 至 69 分貝之間。考慮到其強大的吸力，這比大多數同類產品都要低！自清潔時的噪音水平約為 74 分貝，這已經屬於標準水平。

個人意見

小米米家M40s掃地機器人經過了全面評測和測試。根據我們的評分系統，它的得分為 189 分並將職位讓給了他的前任 M40最終得分192分。這很合乎邏輯；我會在總結結果時解釋我的得分依據。

經測試的掃地機器人總體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html。

我會列出我發現的優缺點，然後表達自己的看法。我喜歡以下幾點：

1. 考慮到它的性能，最重要的是價格。這款產品售價約 400 美元左右，只有它的同系列產品 M40 能與之匹敵。
2. 光達滑入機身，使機器人吸塵器能夠清潔小至 9 公分的縫隙。
3. 升級後的側刷不會使毛髮纏結。
   這款渦輪刷頭內建刀片，可進行自清潔，不會被毛髮或皮屑纏繞，無需手動清潔。
4. 得益於可伸縮的邊刷機構，這款機器人吸塵器能夠清掃角落的碎屑。
5. 吸力強勁。雖然沒有廣告宣傳的那麼強勁，但這款機器人仍然提供了不錯的清潔效果。
6. 抹布延伸到邊緣，可以沿著牆壁和家具擦拭地板。
7. 該站洗餐巾的水加熱溫度已提高。
8. 總的來說，花同樣的錢就能買到功能齊全的工作站，絕對是一大優勢。
9. 機器人和工作站的維護非常方便，這部分要歸功於底部的刮刀和帶有防毛髮纏繞保護的刷子。
10. 對硬質地和低絨地毯進行高品質的乾洗和濕洗。
11. 該應用程式可讓您靈活配置清潔參數。
12. 良好的越野能力。
13. 車站裡有寬敞的儲罐。
14. 這款機器人吸塵器不怕黑色地板。
15. 機器人自身噪音​​水平低。
16. 內建超薄底座的版本現已上市銷售。

至於缺點，也相當多：

1. 對我來說，最重要的一點是，這個版本的污水處理站完全不連接下水道或供水系統。如果能在單一污水處理站內提供普通水箱和模組兩種選擇就好了。
2. 我們繼續。這款掃地機器人是為中國市場設計的。它不支援俄語，而且應用程式介面也沒有完全翻譯。此外，製造商不提供完整的售後服務和保固支援。沒錯，應用程式可以在地化，甚至可以在後期添加自訂語音，但這會增加額外的麻煩，尤其對於使用 iPhone 的用戶而言。
3. 這套物體辨識系統完全不起作用，不如沒有它，它弊大於利。
4. 清潔中等絨毛地毯時會遇到一些問題。由於保險桿上的感測器系統，機器人會將地毯絨毛識別為障礙物，從而避開地毯的某些區域。
5. 沒有地毯感應器，所以你需要在地圖上手動設置地毯區域。
6. 沒有自動將洗滌劑與水混合的功能。
7. 與 M 相比，組裝成本更低了。機器人重量減輕了，光達蓋上的按鈕也被移除了。我不確定刀片刷是否比以前的更好，而且與 M40 相比，動力似乎也下降了。
8. 最後，你無法手動設定光達應該下降的區域。你只能依靠機器人自行判斷，並在幾次嘗試後開始下降。

所以，結論是什麼呢？我並不是說它是一款糟糕的掃地機器人。考慮到它的價格、功能、充電底座以及出色的清潔性能，它的表現相當不錯。然而，普通充電底座取消了電源接口，以及某些功能實現得不夠完善，都讓人感覺褒貶不一。最終，米家M40s並非真正的旗艦機型，而只是為那些想要光達感測器和其他升級功能的用戶提供的M40替代選擇。

如果你預算有限，這款機器人絕對值得推薦，尤其適合沒有中等厚度地毯的家庭。但所有評論都說：“M40s 也一樣好。” Dreame X50 Ultra 全套現在看來，它們完全沒有意義。兩者之間確實存在差異，而且差異巨大，但究竟是值得省錢還是多花冤枉錢，最終取決於你自己的決定。

好了，我的評測就到這裡。如果有任何問題，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！