小米掃地機器人S20：5000Pa吸力，乾濕兩用，地板清潔模式

各位讀者好友們大家好！本次評測將聚焦於小米掃地機器人S20，型號為D106。撰寫本文時，其售價在160美元至200美元之間，比之前評測過的型號還要便宜。 小米掃地機器人 S10+這個價位的機器人配備了光達感測器，支援乾濕兩用清潔，並擁有Y型拖地模式，吸力高達5000Pa。這款機器人是全球版本，因此已經過本地化設計，並享有完整的保固服務。接下來，我將對小米掃地機器人S20進行全面評測，根據測試結果指出它的優缺點，並分享我的個人觀點。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

這款掃地機器人採用這樣的品牌包裝盒：

包裝內包含機器人主機、充電底座和電源轉接器、附清潔布的支架，以及一份俄語使用手冊。所有配件都很齊全。

外貌

現在我們來看看小米掃地機器人S20的設計。這款掃地機器人有白色和黑色兩種顏色可選，機身呈圓形，離地高度為98毫米。

沒有牆壁感測器；用於偵測機器人路徑上大型障礙物的感測器位於中心位置。

主要導航設備是雷射雷達，它永久安裝在機身上。光達旁邊有兩個機械控制按鈕。

集塵桶和水桶於一體的容器可從後部拆卸，並方便地收納了渦輪刷的清潔工具。

廢液容器容量為 400 毫升，配備雙重過濾系統，包括 HEPA 過濾器和濾網。水箱容量為 270 毫升，濕紙巾的供水量由電子控制。水箱底部裝有濕巾架，濕紙巾為標準尺寸，並以魔鬼氈和口袋固定。

這款機器人底部安裝了三個防跌落感應器，但沒有地毯感應器。它配備一個單側三光束快速拆式邊刷。

中央刷頭是固定的，這是缺點。渦輪刷由刷毛和花瓣組成，無法拆卸，這也是一個缺點。

機器人設計的優缺點將在最終評審中進行討論。讓我們繼續！

技術規格

小米掃地機器人S20的主要特色（由廠商公佈）：

• 鋰離子電池 3200 mAh。
• 吸力5000帕。
• 除塵器 400 毫升。
• 水箱容量 270 毫升。
• 障礙物間隙 2 公分。
• 機器人尺寸：325*98 毫米。

整體而言，其配置在這個價位段以及2025年的市場環境下都屬於標準水準。值得注意的是，電池續航力略顯不足。不過，它的機身直徑比大多數小米機器人都要小，這對某些用戶來說可能很重要。

功能能力

至於掃地機器人的功能，它透過米家專屬的手機App進行控制。 App介面和語音指令均為俄語。所有操作都便捷直覺。由於版本為歐洲版，連接時可選擇俄羅斯地區。

所有主要功能都顯示在螢幕上：

• 儲存多個清潔地圖。
• 將房屋劃分成房間。
• 選擇需要清潔的區域和房間。
• 虛擬牆和禁區。
• 吸力調節。
• 調節供水水位。
• 用戶模式。
• 清潔記錄。
• 依照計畫安排清潔工作。
• 俄語語音通知。
• Y型濕式清洗模式。
• Yandex.Alice 支持。

值得一提的是，這款掃地機器人的Y型拖地模式可以提升濕拖清潔效果。然而，它無法識別地毯，因此不會自動避開地毯，也不會在進入地毯區域時自動提升吸力。

因此，它具備200美元價位段產品靈活調節清潔參數的所有基本功能。

測試

頻道上已經製作並發布了詳細的影片評論：

導航

最後，我們進入測試環節。首先，我們測試一下它在有障礙物的房間裡的導航表現。機器人離開充電座後，沿著選定區域的邊界進行導航。鏡子會造成地圖誤差，但這對光達機器人來說是正常的。即使機器人碾過烘乾機的腿，也沒有卡住。繞完邊界後，小米掃地機器人S20開始以蛇形路線清掃整個可清潔區域。我還讓它掃了掃盒子和鍍鉻桌腿，但很明顯它與物體接觸比較粗糙，導致物體移動。這是因為它的保險桿上沒有牆壁感測器或物體偵測系統。

在房屋導航方面，機器人會逐間進行清潔，先沿著房屋週邊清潔，然後再以蛇形路線進行清潔。沒有遺漏區域，清潔速度也很快，因此這項測試通過。

從矮家具下方穿過

還檢查了通過家具底部的最小高度——機器人吸塵器能夠通過 10 厘米的縫隙，這很好。

自治

我還測試了開啟濕拖功能並以最大功率運行機器人時的電池續航時間。它運行了70分鐘，清潔了40平方米的可用空間。然而，當時開啟了Y型拖地模式，這會顯著降低清潔速度。實際上，在Turbo模式下，機器人使用其常規運動演算法可以清潔約60-70平方公尺的可用空間。

吸力

在吸力方面，小米掃地機器人S20在靜音模式下無法清潔任何縫隙。在標準模式下，它可以部分清潔2毫米和4毫米深的縫隙。在強力模式下，它甚至可以部分清潔6毫米深的縫隙。因此，實際上這款機型的吸力略強一些。相較之下，S10+即使在最大功率下也只能部分清潔2毫米深的縫隙。

乾洗

這款吸塵器在複合地板的清潔效果與其他同類產品相當——幾乎所有碎屑都被清除乾淨，只有角落裡一些圓形機器人難以觸及的細小殘留物。中央滾刷容易被寵物毛髮纏繞，這對於這種類型的滾刷來說屬於正常現象。由於其不可拆卸的設計，清潔起來會比較麻煩。

地毯清潔

這款機器人能夠清潔短毛地毯，但對中絨地毯的清潔效果一般。這是因為中央刷頭組件無法浮動，而且刷頭本身的設計也不夠完善。

濕洗

這款掃地機器人的除塵性能與同價位的大多數同類產品不相上下。它能夠清除地板上輕微乾涸的污垢，甚至能做到不留痕跡。

唯一需要考慮的是，餐巾邊緣與踢腳板之間的盲點約為 6 公分。

在家庭環境中，這款機器人確實能很好地潤濕抹布，進行輕柔的濕式清潔，清除刷子遺漏的灰塵和碎屑。您可以立即看到Y型地面清潔演算法的工作原理：

濕洗和地毯

說到在有地毯的情況下進行濕式清潔，由於機器人吸塵器沒有地毯感測器，它無法偵測到地毯，而是用抹布擦拭地毯。

在這種情況下，要清潔地毯而不弄濕它們，只需取下抹布即可。設定單獨的「免清潔區域」（用於濕洗模式）也有助於防止地毯被弄濕。

清除障礙物

這款掃地機器人可以輕鬆越過2公分高的門檻。這真是個優點！

在黑色路面上行駛

它不怕黑色表面，甚至能在全黑的地毯上輕鬆行走。這是這款機器人的另一個優勢！

噪音水平

至於噪音水平，根據所選功率模式的不同，範圍在 62 到 72 分貝之間。我對給抹布供水的泵浦噪音非常大感到不太滿意。

我可以指出，該型號在最大功率下噪音水平會增加。

個人意見

小米掃地機器人S20經過全面評測測試。 我們的評估系統 他設法獲得了 104分即使對於價格低廉的光達機器人來說，這也遠非最佳結果。

經測試的掃地機器人總體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html。

我將重點介紹我在評測過程中發現的優缺點，然後分享我對這款機器人的看法。我喜歡它的以下幾點：

1. 在這個價位段，對硬質表面有不錯的清潔效果。
2. 吸力略有增強。
3. Y型地板拖地模式。
4. 應用程式介面和語音命令完全俄語化。
5. 這款掃地機器人不怕黑色表面。
6. 良好的越野能力。
7. 保固和服務的可用性。

然而，這種模式仍然存在不少缺點。主要缺點包括：

1. 渦輪刷無法拆卸，因此清潔起來並不方便。
2. 對中等絨毛地毯的清潔效果不佳。
3. 由於沒有牆壁感測器，也無法偵測機器人路徑上的障礙物，因此它接觸物體的方式比較粗糙。
4. 在濕式清潔過程中，無法偵測或避開地毯，也不會自動增加對地毯的吸力。
5. 濕洗時踢腳板附近的盲點。
6. 最大功率運轉時噪音較高。
7. 電池電量不足。

最終，我們發現大多數抱怨都源自於這款掃地機器人的組裝流程大幅簡化，即便售價僅為 150 至 200 美元。它沒有牆壁或地毯感測器，中央刷頭是固定的，防跌落感測器數量較少，雷射雷達也是固定的，而且刷頭不可拆卸。所有這些都對這款掃地機器人的功能、清潔性能和導航能力產生了負面影響。

綜合所有評論和測試結果，我主要推薦這款吸塵器用於清潔硬質表面，當然，前提是它的價格接近 150 美元。要知道，其他品牌有許多功能更強大、設計更精良的替代品，價格也高達 2 萬美元！

好了，我的評測就到這裡。如果有任何問題，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！