小米掃地機器人S20+：落塵功能，6000Pa吸力，物體偵測系統

最近評測的掃地機器人是小米掃地機器人S20+，型號為B108GL。這款產品售價在250美元到300美元之間，擁有物件偵測系統、高達6000Pa的吸力，以及兩個可旋轉的拖布，遇到地毯時會自動抬起。總的來說，就這個價位而言，它的功能配置相當不錯。接下來，我將對小米S20+進行全面測試，重點介紹它的優缺點，並分享我的看法。讓我們開始吧！

裝置

機器人吸塵器是用這樣的品牌包裝盒包裝的：

標準配送包裝包括機器人本體、兩個帶擦拭布的支架、一個充電底座、一個電源適配器和一本俄語操作手冊。

外貌

現在我們來看看小米S20+的設計。它有白色和黑色兩種顏色可選。機身是圓形的，高97毫米。

保險桿右側安裝有牆壁感測器，中間裝有用於偵測和精確避開地面物體的感測器系統。

主要的導航設備是雷射雷達。它配有彈簧式保護蓋，以防止被家具卡住。光達旁邊有兩個機械控制按鈕。

 

集塵盒位於頂蓋下方。說明書指出，包括HEPA過濾器在內的過濾系統可水洗。集塵盒內含兩個過濾器：HEPA過濾器本身和一個網狀過濾器。集塵盒容量為450毫升。

與小米S10+相比，這款手機的水箱容量有所增加，從前代產品的200毫升增加到290毫升。此外，它還支援電子調節濕巾出水量。

這款機器人底部安裝了四個防跌落感應器。它還新增了一個地毯感測器，非常實用。邊刷只有一個：一個三光束快拆式邊刷。

中央刷頭是浮動式的，這是一大優點。渦輪刷頭有刷毛和花瓣。兩側刷頭均可拆卸，方便清理纏結的毛髮和寵物毛髮。

刷子後面裝有濕紙巾。它們的設計方式與一般濕紙巾相同，並透過魔鬼氈固定。

值得注意的是，當機器人進入舖有地毯的區域、移動到清潔位置並返回充電時，刮水器支架會自動抬起。這樣可以避免充電時濕潤的刮水器與地面接觸，這是一個非常好的設計。

機器人設計的優缺點將在最終評測中進行討論，但就目前而言，我可以說，從外觀上看，這款機器人與 DreameBot L10s Pro Gen 2 非常相似。雖然兩款機器人之間的差異很小，但我們將透過測試結果來比較它們的性能。

技術規格

小米掃地機器人S20+的主要特色（由廠商公佈）：

• 鋰離子電池 5200 mAh。
• 吸力 6000 Pa。
• 運行時間：最長 170 分鐘。
• 除塵器 450 毫升。
• 水箱容量 290 毫升。
• 障礙物間隙 2 公分。
• 機器人尺寸：350*97 毫米。

其宣稱的吸力提升尤為突出，這一點將在測試中得到驗證。其他規格參數與同價位產品基本一致。

功能能力

至於掃地機器人的功能，它透過米家專屬的手機App進行控制。 App介面和語音指令均為俄語。所有操作都便捷直覺。由於版本為歐洲版，連接時可選擇俄羅斯地區。

所有主要功能都顯示在螢幕上：

• 用於檢測地面物體的系統。
• 儲存多個清潔地圖。
• 將房屋劃分成房間。
• 選擇需要清潔的區域和房間。
• 虛擬牆和禁區。
• 吸力調節。
• 調節供水水位。
• 用戶模式。
• 清潔記錄。
• 依照計畫安排清潔工作。
• 俄語語音通知。
• 在地毯上提起餐巾紙。
• 濕洗過程中將地毯進行旁通清洗。
• Yandex.Alice 支持。

如您所見，我們提供了多種靈活的清潔設定選項。此外，您還可以使用自訂模式，為每個房間設定單獨的清潔參數。

測試

小米掃地機器人S20+的詳細影片評測，包括所有測試項目，已經製作完成並發佈在本頻道：

導航

最後，我們進入測試環節。首先，我們來測試它的障礙物導航能力。機器人離開基座後，沿著選定區域的邊界進行導航。鏡子在地圖上引入了一些誤差，但這對光達機器人來說是正常的。機器人沒有被烘乾機卡住，而是小心地繞過了烘乾機的支架。完成邊界導航後，小米S20+開始以蛇形路線清潔整個可清潔區域。它還清了盒子和桌子的鍍鉻桌腿，但並沒有鑽到桌子底下，儘管理論上是可以做到的。它對物體的觸碰非常輕柔，這是一個優點。

在房屋導航方面，機器人會逐間進行清潔，先沿著房屋週邊清潔，然後再以蛇形路線進行清潔。沒有遺漏區域，清潔速度也很快，因此這項測試通過。

從矮家具下方穿過

說到通過家具底部的最低高度，掃地機器人可以穿過 10 公分的縫隙，這很不錯。

自治

我還測試了開啟濕洗功能並以最大功率運行機器人時的電池續航時間。它持續工作了96分鐘，清潔了108平方米的可用空間。實際上，這相當於一套70平方米兩房公寓近三次的完整清潔。此外，它還具備充電後斷點續掃功能，因此這款機型能夠清潔更大的區域。

辨識地板上的物體

在避障系統方面，在光線充足的情況下，機器人能夠辨識並準確地避開地板上的全部6個物體。它還能準確避開全部3隻襪子、全部4條電線以及6個模擬寵物驚喜中的4個。

在完全黑暗的環境下，探測系統會暫時失效，但影響不大。機器人成功避開了六個標準障礙物中的四個。它咬斷了一根電線，並移動了模擬寵物驚喜。然而，在移動寵物驚喜後，它仍然小心地繞過了陷阱。它還避開了地板上的四根電線中的兩根，三隻襪子中的三隻，最令我驚訝的是，它在黑暗中避開了全部六個模擬糞便陷阱。

結果甚至比旗艦機型還要好。 小米米家M40原則上，這款機器人擁有小米產品線中最好的物體偵測系統之一，而且與同價位的其他品牌相比，例如它的孿生兄弟 DreameBot L10s Pro Gen 2，它也表現出色。

吸力

不過，關於吸力方面仍存在一些疑問。在靜音模式下，小米掃地機器人S20+能夠部分清潔2毫米深的縫隙。在標準模式下，結果保持不變。在強力模式下，機器人清潔2毫米深縫隙的效果略有提升。遺憾的是，在渦輪模式下，結果依然如此。

所以，實際上，這款吸塵器的吸力是標準的，並沒有像宣傳的那樣增強。作為對比，類似型號的DreameBot L10s Pro Gen 2在測試台上實現了10毫米的吸力，能夠清潔所有縫隙。

乾洗

在複合地板上的清潔效果與其他同類機器人相當——小米S20+通常不會像大多數圓形機器人那樣清掃角落。另一個要注意的地方是，它的物體偵測系統非常靈敏，甚至會將碎屑誤判為障礙物，就像我遇到的情況一樣。

在家庭環境中不太可能遇到這個問題，但無法關閉物體偵測系統或調節其靈敏度確實令人失望。中央刷頭容易被毛髮纏住，這對這類刷子來說很正常。還好它很容易清理，因為可以從兩端拆卸下來。

地毯清潔

這款機器人清潔短絨地毯毫無壓力。即使功率不高，清潔中絨地毯的效果也不錯。浮動式渦輪刷頭和精心設計的刷頭本身在這裡發揮了重要作用。測試通過！

濕洗

說到濕式清潔，掃地機器人可以去除輕微的乾漬，這是一大優點。但是，需要注意的是，由於這些抹布沒有清洗站，清潔髒污表面時可能會留下圓形條紋。

此外，餐巾架沒有向兩側延伸，導致餐巾邊緣與踢腳板之間留有盲點。在這種情況下，盲區大約為 4.5 公分。

但無論如何，最重要的是小米 S20+ 可以同時進行吸塵和拖地，而且使用圓形抹布時，濕痕會更加明顯。

濕洗和地毯

關於地毯濕洗，掃地機器人的地毯感測器可以識別地毯，並且設置中提供了多種與地毯互動的選項。最佳選項是在進入地毯區域時升起清潔布。在這種情況下，機器人會先吸塵和拖地，然後用升起的清潔布清潔地毯，避免弄濕地毯。您還可以設置機器人在濕洗過程中繞過地毯，或者在清潔布升起的情況下駛過地毯而不進行乾洗。這稱為地毯穿越模式。

障礙賽

這款掃地機器人可以輕鬆越過 2 公分高的門檻。這真是個優點！

在黑色路面上行駛

它也毫不畏懼黑色表面，能在全黑的地毯上輕鬆行駛。這是這款機器人的另一大優勢！

噪音水平

至於噪音水平，根據所選功率模式的不同，範圍在 58.5-72 分貝之間。

考慮到沒有電力供應，噪音水平反而增加了。

個人意見

小米掃地機器人S20+經過全面評測測試。 我們的評估系統 他設法獲得了 138 分而對於這個價位段來說，這是一個非常好的結果。作為對比， 小米掃地機器人 S10+ 他得了120分， 小米掃地機器人S20 只有104分。此外，雙倍 DreameBot L10s Pro 第二代 他仍然得分更高——147分。

經測試的掃地機器人總體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html。

我將重點放在小米S20+的優缺點，然後分享我的看法。我喜歡以下幾點：

1. 物體檢測系統實現得非常好。機器人能夠更謹慎地避開路徑上的障礙物，甚至在近距離也能避開一些障礙物而不發生碰撞。
2. 車輛駛入地毯時，餐巾會自動提起。
3. 對各種表面進行高品質的乾洗和濕洗。
4. 完全俄羅斯化。
5. 具備大量功能，可靈活調節清洗參數。
6. 良好的越野能力。
7. 這款機器人吸塵器不怕黑色地板。
8. 保固和服務的可用性。

其中值得一提的缺點包括：

1. 檢驗並未證實其宣稱的吸力。
2. 無法擦洗踢腳板附近的狹窄區域。
3. 最大功率運轉時噪音增加。

總的來說，我的主要批評在於它的功率，但這只有在地毯是中等厚度的情況下才會比較明顯。除此之外，這款機器人在這個價位上的表現相當不錯，這點與它的前代產品小米S10+和S20截然不同，我之前評測過這兩款產品，但它們給我的印象並不好。所以，如果你預算在250美元左右，並且看重它出色的物體檢測系統和地毯上的衣物分離功能，那麼這款機器人無疑是最佳選擇之一。

好了，我的評測就到此結束了。感謝大家的關注，祝大家購物愉快！再見！