小米米家無限掃拖機器人1S：2022年最佳小米掃地機器人！

截至 2022 年底，小米米家無限掃拖機器人 1S 是該公司的旗艦產品。這是該型號在米家 app 中的名稱，但它通常被稱為小米米家 OMNI 1S，這是對其前代產品的致敬。 米家 OMNI B101CN外觀上幾乎完全相同。此外，網路上也出現了「小米米家掃地拖曳機器人1S」這個名字，而這指的也是同一款產品。為了避免混淆，機器人和底座的零件編號均為B116+JZ2204。新產品配備了升級版的底座，新增了洗滌劑儲液罐，更重要的是，還可選配一個用於連接下水道或自來水的模組。接下來，我將對米家掃地拖曳機器人1S進行全面測試，探討其優缺點，並將測試結果與之前發布的米家OMNI B101CN進行比較，因為很多人都很想知道這款機器人在升級後功能是否有所改變。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

除了機器人和工作站外，標準配送包裝還包括：

1. 附歐標插座轉接器的電源轉接器。
2. 中文說明。
3. 洗滌劑罐，容量 300 毫升。
4. 機器人清潔工具。

在這種配置下，米家 1S 的售價在 700 美元到 800 美元之間。

連接污水和供水系統的可選模組售價 150 美元。它裝在一個單獨的箱子裡發貨，箱子裡還有：

1. 水從供水系統流向電站的磁控單元。
2. 用於連接車站污水和供水系統的塑膠管道。
3. 直通式支管，從 1/2 英寸到塑膠 1/4 英寸，帶球閥。
4. 塑膠夾子。
5. 雙面膠帶。
6. 附自黏墊的試管支架。
7. 一根帶孔的軟管，可以將來自車站的管道隱藏其中，以及一個用於將管道拉出的專用裝置。
8. 用於將管道連接到工作站的彎頭適配器。
9. 角部固定夾。
10. John Guest 型轉角連接器。

展望未來，我可以肯定地說，配件齊全；標準連接無需額外購買任何配件。

外貌

我們來看看小米米家無限掃拖機器人1S。外觀上看，這款掃地機器人與其前代產品米家OMNI B101CN幾乎完全相同。光達感測器的顏色略有不同，但這並不影響整體體驗。接下來，我將簡單介紹一下機器人本身，然後再介紹它的底座。機身呈圓形，全身白色。機械保險桿右側裝有防撞感知器。機身中間則配備了一套感測器系統，用於偵測並精準避開地面障礙物。

控制面板配備兩個機械按鈕。光達配有彈簧蓋，可防止機器人卡在家具底部。頂蓋下方是集塵器，集塵器和HEPA過濾器均可水洗。過濾系統採用雙重過濾：HEPA過濾器前方安裝了一層精細濾網。水箱隱藏在機身內部，容量為80毫升。水在控制站自動泵入機器人。

機身底部配備四個防墜落感應器。附有三光束快拆式邊刷。中央刷頭為浮動式設計。刷頭本身由刷毛和花瓣組成。兩側刷頭均可拆卸，方便清理纏繞的毛髮。

正如我在 OMNI B101CN 評測中提到的，如果你願意，可以從以下管道訂購矽膠刷： Dreame Bot L10s Ultra 並將其安裝到這台機器人上。尺寸和形狀完全相同。矽膠刷更容易清理毛髮和寵物毛髮。

餐巾架以磁鐵固定，餐巾則以魔鬼氈固定在餐巾架上。餐巾的提起是透過旋轉並擰鬆餐巾架來實現的。

現在我們已經了解了機器人，接下來看看工作站。它的外觀與之前發布的版本完全相同。平台不可拆卸，但清潔濕紙巾的清潔模組可以拆卸。清潔模組下方是一個易於擦拭的平面。上方，在有機械鎖扣的蓋子後面，是自清潔集塵袋。它可以容納多達 2.5 公升的乾垃圾。

清潔站頂蓋下方是污水箱及清水箱，容量均為2.5公升，屬於標準配備。兩個水箱之間安裝了一個洗滌劑儲液罐，這是它與米家OMNI B101CN的第一個區別。此儲液罐的形狀與Dreame Bot L10s Ultra相同。

它沒有水箱，而是安裝了一個用於連接公用設施系統的選用模組。此模組還包含一個用於放置洗滌劑盒的隔間。我們來仔細看看這個裝置。頂蓋是密封的，上面可以看到殘留的水。顯然，這些水箱在出廠前都經過了測試，這很好。右側是用來注入清水的隔間，裡面有一個浮球，頂部下方還有一個溢流孔。左側是用來排放廢水的隔間，裡面有一個網狀過濾器，可以防止原本就很細的管道堵塞。廢水從水箱的最低點排出。

將模組安裝到工作站後，取下工作站背面的蓋板，並使用十字螺絲起子將模組牢固地連接到電源介面。之後，即可開始組裝系統。

一切都很簡單。首先，我安裝了轉角適配器，它們用機械緊固件固定到位。然後，我測量了從轉角適配器到地面所需的塑膠管長度，將其切割並連接到轉角處。別忘了安裝鎖緊夾，以確保連接牢固。接下來，我連接了磁控單元，但這可以在站點安裝現場進行。剩下的就是連接到家裡的公用設施管線。由於這只是一個測試裝置，而不是一個“永久機器人”，所以我沒有費心佈線，而是在馬桶裡安裝了排水管，並在浴室水槽下方安裝了一個穿線插座。我本來也可以在這裡安裝排水管，但為了保持可見性，我不想破壞密封。最終，就我的情況而言，一切都進行得相當順利，而且這個位置也適合安裝這樣的網站。這是系統運作時的樣子。當我把站點插上電源時，水開始流入指定的隔間。機器人準備就緒，可以進行測試了！但現在，先讓它充電吧。

技術規格

小米米家無限掃拖機器人1S的主要特色：

機器人吸塵器：

• 鋰離子電池 5200 mAh。
• 吸力高達 4000 Pa。
• 清潔面積達 200 平方米。
• 除塵器容量為 350 毫升。
• 水箱容量為 80 毫升。
• 障礙物間隙最大可達 20 毫米。
• 尺寸：350*97 毫米。

車站：

• 耗電量：最高可達 1000 瓦。
• 清水箱：2.5 公升。
• 汙水箱：2.5 公升。
• 車站內的袋子：2.5 公升。
• 尺寸：423*340*568 毫米。

這裡唯一需要重點關注的是吸力。其他規格都相當標準，與米家OMNi B101CN相比，幾乎完全相同。

功能能力

說到操控方面，這款掃地機器人是專為中國市場設計的，因此需要透過中國大陸地區的米家應用進行連接。不過，它的介面是俄語的，但令人驚訝的是，App運行非常流暢，這對小米來說絕對是一大亮點。唯一的不足是缺少俄語語音包，但這並非致命缺陷。網路上有很多第三方軟體可以實現自訂俄語功能。

螢幕上顯示了米家 Omni 1S 的各項功能：

• 自清潔。
• 在車站沖洗餐巾紙。
• 用熱風烘乾餐巾紙。
• 清洗濕紙巾時自動添加洗滌劑。
• 辨識地板上的物品。
• 將多個清潔地圖儲存到記憶體中。
• 房間的3D地圖。
• 自動將場所劃分為房間。
• 選擇需要清潔的區域和房間。
• 虛擬牆和禁區（以及濕式清潔模式）。
• 吸力調節。
• 設定濕紙巾沖洗頻率（依房間，每 20 平方公尺）。
• 用戶模式。
• 清潔記錄。
• 依照計畫安排清潔工作。
• 地毯上自動增加功率。
• 採用濕洗模式進行地毯清洗。
• 小米AI語音助理。

功能方面，它與前代產品完全相同。新增功能僅在於濕紙巾沖洗過程中自動投放洗滌劑，以及米家自家的AI語音助理（最後一個字母是「i」）。不過，後者尚未針對俄羅斯用戶進行適配。選單中的指令範例目前為中文，理想情況下，它們應該會是英文的。

總的來說，選項還算多。但我覺得濕紙巾的沖洗功能設計得不太好。它沒有選擇不同面積的選項，而20平方公尺的範圍又太大了。就算15平方公尺也比現在這樣好。

這款機器人沒有遠端家庭監控功能，只有自動物體偵測功能。您可以根據需要停用此功能，但停用後它並非完全失效，3D感測器仍然有效。因此，如果機器人在蓬鬆的地毯上出現異常，禁用物體偵測系統也無法解決問題。

測試

我們已經製作並發布了小米米家 Omni 1S 的詳細影片評測，推薦大家觀看。

導航

最後，我們進入測試環節。首先，我們將測試米家 Omni 1S 在有障礙物的房間內的導航表現。掃地機器人首先繞房間一周，然後以蛇形路線清潔所有可清潔區域。它檢測到了烘乾機的底座，並小心地繞過了它們。它還分別清掃了紙箱和椅子腿，然後返回充電座。測試成功。

說到室內導航，這款掃地機器人會逐個房間清潔，先沿著房屋週邊走一遍，然後再以蛇形路線行進。據我觀察，它每清潔20平方公尺就會回到充電座清洗抹布，然後再從上次中斷的地方繼續清潔。最終，它只用了兩次返回充電座的往返就完成了整個公寓的清潔。沒有遺漏任何區域，而且這款機型的導航性能與它的前代產品一樣出色。

辨識地板上的物體

這款掃地機器人的物體偵測系統表現不錯，但並非完美。它準確地避開了地板上六個物體中的五個，只撞到了一個最小的假寵物驚喜玩具。米家OMNI B101CN沒有被這個陷阱絆倒，但我認為這只是巧合，因為它們的導航方式相同。值得注意的是，某些物體在地圖上沒有對應的圖標標記。因此，這款掃地機器人是否真的能辨識出它們還有疑問。至少，與Dreame等掃地機器人相比，目前還沒有確切的證據。另外要注意的是，在完全黑暗的環境下，物體偵測系統會失效，機器人對地板上物體的偵測能力會更差。這一點需要牢記。

吸力

關於吸力，這裡有個有趣的現象：小米米家無限掃拖機器人1S只能吸除2毫米和4毫米深的縫隙中的碎屑。雖然吸力強勁，但不算特別強。

作為對比，米家 OMNI B101CN 能夠從 10 毫米的縫隙中吸走碎屑。接下來，我將分享我對這現象原因的推測。為了排除偶然因素，我進行了多次測試。要嘛是我拿到了一台異常的 B101CN，要嘛是米家工廠的工程師為了延長馬達壽命而降低了功率。這至少在邏輯上說得通，因為 Dreame Bot L10s Ultra、它的姊妹機型，甚至… L10s Pro此外，功率也降低了 4 毫米。有鑑於此，我懷疑前代產品可能存在一些投訴或馬達問題，而他們透過降低進氣馬達轉速來解決這些問題。總的來說，這並不算什麼大問題；它的功率依然強勁，但不如 B101CN 那麼強勁。

乾洗

這款吸塵器對複合地板上各種碎屑的收集效果很好。只有少量碎屑殘留在圓形掃地機器人無法觸及的角落。中央滾刷吸走了一些毛髮和皮屑。不過，大部分碎屑都被收集到了集塵盒裡。測試通過！

地毯清潔

地毯上散落著同樣的碎屑，米家Omni清潔效果不錯。雖然還殘留了一些毛髮，但這主要是因為物體偵測系統阻止機器人進入地毯的某些區域，將其識別為障礙物。正如前面提到的，這個系統無法完全關閉，這並非好事。不過，地毯清潔效果本身還是不錯的。

濕洗和地毯

在對地毯進行濕式清潔時，您可以選擇兩種機器人操作模式。第一種模式是機器人進入地毯時自動抬起清潔墊，從而實現吸塵和拖地同步進行，確保地毯保持乾爽潔淨。第二種模式是啟用濕式清潔模式下的自動地毯避讓功能。此功能尤其適用於高絨和中絨地毯，必要時可避免清潔墊與地毯接觸。

擦掉污垢

這款掃地機器人能有效率地清除灰塵，它需要多次返回清潔站清洗抹布。這是此類機器人的主要優勢。在整個清潔過程中，灰塵不會被壓入地板深處。因此，只需幾次清掃，機器人就能真正清潔地板，而不僅僅是拖地。正如預期的那樣，由於抹布無法覆蓋到邊緣，踢腳板附近的一小塊區域未能徹底清潔。這是所有測試過的掃地機器人都存在的問題。

去除頑固污漬

小米米家OMNI 1S和同類產品一樣，在清潔頑固乾漬方面表現不佳。它對地板的壓力也不如專業的掃地機器人。總之，它不適合這種類型的清潔，所以我只是想示範一下。

沖洗濕紙巾

現在，我想測試一下這個清潔站本身的清潔效果。我們先來看看濕紙巾的沖洗效果。日常使用中，擦完地板後，濕紙巾的狀態還不錯。沖洗之後，它們確實很乾淨。在溫水的沖刷下，能去除少量污垢。這很棒！

如果在一次高強度清潔後，地面很髒，進行測試時，清潔站的清潔墊可能無法完全清潔乾淨。但話說回來，這款機器人本來就不是為應對這種情況而設計的。

順便說一下，這是經過全面測試後的平台狀況。清潔起來並不難。

自清潔品質

這款掃地機器人的集塵盒自清潔性能近乎完美。我讓它在一個有很多碎屑的房間裡清潔，它把所有東西都清理得乾乾淨淨，我們看到集塵盒已經完全裝滿了。我們把掃地機器人放回充電座後，發現集塵盒在自清潔後竟然完全空了。這款機器人的自清潔性能真是太棒了！

清除障礙物

米家 OMNI 1S 可以輕鬆越過 2 公分高的門檻，並順便提起餐巾紙。這真是個優點！

在黑色路面上行駛

它還能適應黑色表面，像米家 OMNI B101CN 一樣，輕鬆在全黑地毯上行走。這是這款機器人的另一個優勢！

噪音水平

至於噪音水平，在吸力關閉的情況下，噪音範圍為 57.5 至 59 分貝。標準功率下，噪音水平上升至 60 至 61 分貝。在「強力」模式下，噪音水平上升至 63 至 64 分貝，最大功率下，峰值噪音為 73 分貝。噪音水平與其前代產品相同，而前代產品的功率實際上更大。

觀察與建議

所有測試均已完成。接下來只需討論一下在機器人測試過程中發現的一些細節問題，回答評論區提出的問題，然後進行評估即可。

首先要注意的是，和米家OMNI B101CN以及Dreame Bot L10s Ultra一樣，這款機器人在清潔過程中也存在水箱供水到清潔墊的問題。我甚至取下清潔墊檢查是否有水從支架處滴落，但並沒有發現供水問題。我嘗試按照論壇上的建議用注射器為系統加水，但並沒有解決問題。

這個型號還存在另一個問題。安裝專用模組後，沖洗濕紙巾後的廢水無法從托盤排入工作站，進而流入下水道。無論我用注射器怎麼抽水，托盤裡都一直有水。我透過以下方法解決了這個問題：我在工作站裡安裝了普通的清水箱和污水箱，多次啟動濕巾沖洗功能，工作站就能順利地將托盤裡的水吸入污水箱。之後我才安裝了專用模組，問題再也沒有出現過。這應該是出廠時就存在的問題。

我之前已經提到過，物體偵測系統無法完全停用。機器人仍然可以避開地板上的某些物體或地毯邊緣。

看來問題都解決了，接下來是詳細資訊和您問題的解答。請注意，轉角對流器會妨礙主機緊貼牆面。最小間隙為 3.5 厘米，而這些連接器正好佔據了 3.5 厘米的空間。

有不少人問過這款清潔站是否可以在沒有供水或排水的情況下使用。答案是肯定的；標配水箱已包含在內。我再次強調，清潔劑濾芯既可以安裝在配備標配水箱的清潔站中，也可以安裝在選購模組中。

有人問到，如果供水中斷（例如，水源被關閉），水站會如何運作。在這種情況下，可以透過打開蓋子手動向相應的儲水箱加水。關鍵是要確保儲水箱內的水位達到浮子指示的所需高度。

另外要注意的是，供水系統中的工作水壓應在 0.14 至 1 MPa（兆帕）的範圍內，如說明書所示。

有人問是否可以繞過隔間直接連接排水管。我覺得可以把托盤上排水的孔和廢水排入下水道的孔連接起來。但我認為沒必要這樣做。殘留的污水不會積聚，蓋子是密封的，異味也不會散發出來，所以我認為偶爾沖洗一下隔間和濾網就足夠了。

我還要補充一點，我建議在進水管前安裝過濾器來淨化水質。否則，考慮到目前的水質狀況，我認為控制單元和其他組件的老化速度會更快。為了安全起見，在設備周圍安裝防漏系統也很有必要。小米的產品可靠性並非一流，誰也不知道這個設備長期使用後的表現如何。我覺得這個機器人可能會漏水，甚至淹到樓下的鄰居。如果你正在裝修，打算安裝這樣的機器人，最好先做好設備安裝區域的地面防水。

當然，如果您想體驗更極致的性能，可以為清潔站接上熱水。我在描述裡放了連結。根據我測試 Lydsto W2 的經驗（它自備熱水加熱功能），我可以說，在地板清潔效果或濕巾沖洗方面，我並沒有感覺到任何差別，但理論上，效率應該會略高一些。

最後，洗滌劑儲液罐無法像一般洗衣機那樣拆卸或加註洗滌劑，必須作為消耗品整體更換。不過，在我的Dreame洗衣機裡，我打算用注射器和針頭往儲液罐裡注入洗滌劑，然後用膠帶把孔封住。

主要問題我已經解答了。如果您還有其他問題，請在評論區留言，我們會進行調查。

個人意見

小米米家無限掃拖機器人1S經過全面評測與測試。 我們的評估系統 他能夠撥號 166 分 並躋身前三名 領導人這款新機型取代了其前代產品米家OMNI B101CN，後者得分低一分。先前發布的型號顯然擁有更高的吸力，這在我們的演算法評估中被顯著提升。而1S機型則配備了清潔劑箱和選購的電源連接模組。在我看來，這才是更重要的優勢。除此之外，兩款機器人的其他方面基本上相同。接下來，我將分享我對2022年最佳小米掃地機器人的看法。

我喜歡以下內容：

1. 白天能夠準確地辨識地板上的物體。
2. 用於濕巾自清潔和沖洗的綜合工作站。
3. 可連接至排水系統和供水系統。
4. 清洗濕紙巾時自動添加洗滌劑。
5. 熱風可有效烘乾餐巾紙。
6. 濕紙巾具有高品質的自清潔和沖洗功能。
7. 適用於任何表面的高品質乾洗和濕洗。
8. 吸力增強。
9. 這款機器人吸塵器能夠同時進行吸塵和拖地功能。
10. 兩塊旋轉的抹布能更好地去除污垢。
11. 車輛駛入地毯時，餐巾會自動提起。
12. 車站維護便利。
13. 具備大量功能，可靈活調節清洗參數。
14. 良好的越野能力。
15. 這款機器人吸塵器不怕黑色地板。
16. 如有必要，您可以購買並安裝矽膠渦輪刷代替毛刷。
17. 綜合考慮各種可能性後的最優價格。

說到缺點，最主要的當然是產品本身的潮濕問題。許多用戶都抱怨過進水問題，無論是充電底座還是機器人的水箱都會漏水。我個人在使用米家OMNI和這款機器人時都遇到了這個問題。這可不是什麼好事。很明顯，他們為了和其他品牌競爭而倉促發布產品，卻沒有在上市前進行充分的測試。現在大家都深受其害。好在大多數問題都可以自行解決。至於其他一些不太嚴重的問題，我想重點一提：

1. 在完全黑暗的環境下，物體辨識系統會失靈。
2. 機器人吸塵器無法清掃角落的碎屑。
3. 無法擦洗踢腳板附近的狹窄區域。
4. 沒有本地保固或售後服務。

總的來說，連接污水管和自來水的功能固然有趣且方便，但如果您打算在裝修期間購買此類機器人，則更為實用。裝修完成後，很少有人能仔細地將機器人連接到公用設施。因此，在選擇這款機器人之前，請仔細權衡利弊，並確定您是否需要連接排水管道和自來水的功能。例如，我目前還沒有準備好使用這項功能，而且我很樂意自己維護水箱。增加一個清潔劑盒隔間絕對是個加分。

就價格而言，這款掃地機器人無疑是無與倫比的，尤其適合舖有地毯的地板。它最直接的競爭對手，如 Roidmi EVA 和 Lydsto W2，在設計上略遜一籌，因為它們無法吸除床單，而且缺少物體檢測系統。然而，在可靠性和做工方面，小米掃地機器人仍然遠不及石頭科技、科沃斯，甚至在某些方面也遜色於其同屬 Dreame 品牌的同類產品。這些機器人的價格幾乎是它的兩倍，因此這一點也需要考慮。所以，是否值得為此多花這筆錢，最終取決於您自己。

好了，我的評測就到此結束了。如果您有任何問題，請在評論區留言。祝您購物愉快！再見！