小米米家掃拖機器人配備防纏繞滾刷：一款能夠自動清潔自身渦輪滾刷的掃地機器人。

小米米家掃拖拉機（STFCR01SZ）是這款掃地機器人的中國版本，全球版本名為小米掃地機器人S10T。這款設備有兩個主要亮點：高達8000Pa的吸力以及防纏繞系統。這意味著這款掃地機器人非常適合清潔地毯和清理寵物毛髮。此外，它的維護成本預計也很低。米家防纏繞刷還配備了光達感應器和濕拖功能。總的來說，這是一款很有潛力的產品，平均售價約350-400美元。下文我將詳細評測這款掃地機器人，並分享我的購買建議。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

機器人吸塵器是用這樣的品牌包裝盒包裝的：

包裹內含：

1. 裝有超細纖維布的濕式清潔噴嘴。
2. 充電底座。
3. 附歐標插座轉接器的電源轉接器。
4. 中文操作說明。
5. 機器人清潔工具。
6. 目前還不清楚這是廠商贈送的還是商店贈送的，但確實很不錯。

包裝內包含的配件很少，這在小米生態系統中的掃地機器人中很常見。

外貌

我們來看看小米米家掃地機器人。它是黑色的，頂蓋是亮面的，容易沾染污漬。機身是圓形的。機器人的高度約為103毫米，這個尺寸並不算理想。

這款機械保險桿配備了牆壁感應器和一個相當大的障礙物偵測感應器。宣傳資料中沒有提及它的功能，但考慮到它的尺寸，我還是會測試一下它的表現。

機身頂部有兩個機械控制按鈕。光達感測器用於導航。它還配備了一個彈簧式蓋板，以防止機器人卡在家具底部。

450毫升的集塵盒位於機身後部，採用非標準設計。製造商允許用水清洗集塵盒和濾網。 HEPA濾網隱藏在頂蓋下方，濾網本身包含一層網狀物，形成雙重過濾系統。

機器人底部裝有濕式清潔配件，水箱容量為250毫升。清潔布側面裸露，這是機器人的另一個小缺點。水箱內裝有電子調節水流的水泵。

機器人底部裝有六個防墜落感測器。它有一個三樑式側刷，用螺絲固定。中央刷單元是浮動式的，這是一大優點。渦輪刷偏向右側車輪。

現在讓我們來聊聊這款掃地機器人的亮點—渦輪刷。它的刷毛嵌件內嵌有兩片貫穿整個刷頭長度的刀片。這些刀片隱藏在刷桿內部，避免使用者在清潔刷頭時割傷雙手。這無疑是一大優點。

此外，吸力通道內設有梳齒，用於梳理刷子上的毛髮。這項綜合工程設計使得纏繞在刷子上的毛髮能夠在中央刷子旋轉時自動被剪斷。換句話說，刷子上的毛髮先被梳理，然後纏繞到軸上，最後被刀片剪斷。我們將測試其在實際使用中的運行情況。

我們已經介紹了機器人的設計。接下來我們繼續！

技術規格

小米米家掃拖機器人防纏繞刷頭的主要特色（建議）：

• 電池：鋰離子電池，5200毫安培時
• 吸力：高達 8000 帕
• 清潔面積達 180 平方米。
• 電池續航力：最長可達 180 分鐘
• 集塵器：450 毫升
• 水箱容量：250毫升
• 障礙物間隙：最大 20 毫米
• 尺寸：345*102.3 毫米

就我個人而言，我唯一感興趣的參數是標稱吸力，這部分會在測試平台上進行測試。其他參數對於雷射雷達掃地機器人來說都屬於標準配置。

功能能力

接下來我們來概述這款機器人的功能。由於這是中國版，所以只能透過在米家App中選擇中國地區來控制。因此，掃地機器人本身的語音提示是中文或英文，而App介面是英文的。這一點需要注意。另外，秉承中國版米家App的一貫“優良傳統”，這款App容易出現卡頓，這可能會帶來一些不便。

小米米家掃地機器人的主要功能特徵顯示在螢幕上：

1. 將多個清潔地圖儲存到記憶體中。
2. 自動將場所劃分為房間。
3. 選擇需要清潔的房間和區域。
4. 設置虛擬牆和禁區。
5. 設定獨立的限制區域進行濕式清洗。
6. 充電後繼續清潔底座。
7. 調整電力和供水水平。
8. 手動控制。
9. 依照計畫安排清潔工作。
10. 請勿打擾模式。
11. 清潔記錄。
12. 監測耗材狀態。

如您所見，其功能並不豐富。它沒有在地毯上自動增強功率的功能，也沒有Y型擺動模式。

測試

我們已經製作並發布了小米米家掃地機器人防纏繞刷的詳細影片評測，推薦大家觀看。

導航

接下來進行測試。首先，我們將測試掃地機器人在有障礙物的房間內的導航能力。機器人離開充電座後，繞過房間一周，然後以蛇形路線進行清潔。它沒有被烘乾機卡住，也順利地繞過了烘乾機和椅子腿。這項測試非常成功！

至於房屋內的導航，這款機器人會逐間清潔，先沿著房間邊緣走一圈，再以蛇形路線行進。清潔速度很快，而且沒有遺漏的區域。這款機器人的導航性能非常出色！

我立刻決定測試一下碰撞感測器。也許它能探測到地上的物體。結果機器人撞到了體重秤，碾過了一個假寵物玩具，還咬斷了充電線和一隻襪子。總的來說，儘管感測器尺寸增大了，機器人的辨識精度並沒有提高。

吸力

現在我們來測試這款機器人的吸力，官方宣稱高達 8000 帕。但實際上，這款掃地機器人只能從 4 毫米深的縫隙中吸出少量碎屑。所以，這款機型的吸力確實略有提升，但遠不如廠商宣傳的那麼強勁。

防纏繞刷系統

我們馬上來看看這款機器人的第二個功能──中央滾刷上的防毛纏繞系統。我把毛髮撒在地板上，然後開始清潔。我們來檢查一下滾刷的狀態。不得不說，它真的非常乾淨。看看集塵盒裡收集了多少毛髮：

這套系統的有效性已經得到驗證！而且，掃地機器人運行時間越長，滾刷就越乾淨，因為它會在旋轉的同時進行自清潔。在這種模式下，我啟動機器人清潔剩餘的房間，然後再次檢查了中央滾刷。沒錯，它更乾淨了！

這項技術值得關注，我希望未來其他機器人也能配備類似的刷子！

乾洗

這款掃地機器人對複合地板的乾洗效果很好。它能徹底清除地板上的所有碎屑，包括寵物毛髮。它甚至能把角落的碎屑也清掃乾淨！這主要是因為當它從角落轉彎時，主馬達通風口吹出的氣流會將碎屑吹走。總比沒有強！只有少量毛髮纏繞在渦輪刷上，但大部分碎屑最終都落入了集塵盒。測試通過！

地毯清潔

這款機器人憑藉其更強勁的動力、浮動刷頭和精心設計的刷頭，也能輕鬆清潔地毯。它也通過了這項測試！

濕洗

然而，小米米家掃地機器人（無纏繞刷頭）的清潔效果並不理想。即使在最高水量設定下，水流也略顯不足，而且刷頭兩側較薄。因此，機器人無法徹底清除污垢。這款產品最適合乾洗。濕洗功能更多的是一種附加功能，可以提升除塵效果。該設備可以同時進行吸塵和拖地，將灰塵和細小碎屑從刷頭後方收集。

濕洗和地毯

小米米家掃地機器人配備防纏繞滾刷，但無法辨識地毯，因此拖地時無法自動避開地毯。我建議在地毯所在區域設置禁拖區，以保護地毯。

清除障礙物

它的越障能力很好。即使安裝了水箱，這款掃地機器人也能輕易越過2公分高的門檻。這是個優點。

在黑色路面上行駛

然而，小米米家掃地機器人防纏繞刷頭，和其他大多數小米掃地機器人一樣，對黑色表面比較敏感。這一點需要注意。

噪音水平

最後，我們測量了機器人在不同模式下的噪音水平。在最低功率下，噪音水準在 58 至 60 分貝之間；在中等功率下，噪音水準達到 62 分貝；在高功率模式下，噪音水準達到 65 分貝；在 Turbo 模式下，峰值雜訊為 67.4 分貝。此型號的噪音水準屬於標準範圍。

個人意見

小米米家掃拖機器人的防纏繞刷頭已經過全面評測。 我們的評估系統 他設法獲得了 106分考慮到價格，這個結果還不錯。但是，由於一些原因，它並沒有達到我的期望。

經測試的掃地機器人總體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html。

我將分享我對所測試設備的個人看法。我喜歡以下幾點：

1. 有效清潔渦輪刷上毛髮和皮屑的系統。
2. 吸力增強。
3. 優質乾洗服務。
4. 它比許多同類產品更能有效地清除角落裡的碎屑。
5. 乾洗和濕洗同時進行。
6. 良好的越野能力。

如果客觀地看待這個問題，不去刻意尋找光達或虛擬牆之類的優勢，那麼這款產品就沒什麼其他值得一提的了。 350-400美元的價格，這些功能都是標配。

至於缺點，雖然不多，但確實存在。具體來說：

1. 濕洗效果並不理想。
2. 這款掃地機器人害怕黑色地板。
3. 該機型是面向中國市場的，因此介面和語音通知都是英文的，而且應用程式本身也會出現一些卡頓現象。
4. 沒有高級功能。
5. 身體很容易被弄髒。

總的來說，這款掃地機器人清理寵物毛髮效果不錯，我認為它在這方面足以躋身前五名。不過，它更適合乾洗。如果價格低於300美元，這款機器人相比同類產品會更具吸引力。當然，它也有一些優點和缺點值得考慮。我必須再次強調，它的防纏繞系統非常有效。如果你在選擇掃地機器人時將防纏繞功能作為關鍵考量因素，那麼小米米家掃拖拉機（帶防纏繞刷頭）絕對值得考慮。不要被它的吸力所迷惑，它的吸力並沒有比同類產品或小米旗下其他機器人強多少。

好了，我的評測就到此結束了。如果您有任何問題，請在評論區留言。祝您購物愉快！再見！