Tallagespa robòtiques: com funcionen, com funcionen i com triar el model adequat.

Avui, veurem un gadget interessant que podria ser útil per a qualsevol persona que visqui en una casa privada i tingui jardí propi. Tothom sap per a què serveix una tallagespa tradicional i com funciona. Tanmateix, aquesta revisió se centrarà en una tallagespa robòtica, dissenyada per a un funcionament completament autònom amb una mínima intervenció humana. El dispositiu requereix un adaptador de corrent o una estació de càrrega instal·lada especialment. La tallagespa robòtica és compacta i relativament silenciosa en funcionament. Hi ha models disponibles amb diverses especificacions i característiques, que ofereixen diferents àrees de cobertura, temps d'execució i patrons de moviment. Així doncs, vegem què és una tallagespa robòtica, com està dissenyada, com funciona i, igual d'important, com triar el model adequat. Vegem-ho tot per ordre.

Disseny i principi de funcionament

Una tallagespa robòtica és una petita màquina autopropulsada sobre tres o quatre rodes, normalment allotjada en un xassís de plàstic. El xassís és de metall, amb un disc giratori rígid o hèlixs flotants instal·lades a sota, cosa que garanteix un tall eficient. Sempre s'inclou una unitat de control i una bateria per al funcionament autònom. Un recollidor d'herba és poc comú en les tallagespes robòtiques; normalment cobreixen l'herba amb triturador i trituren les tiges, convertint-les en fertilitzant natural.

Alguns models funcionen segons un mode preestablert, deixant automàticament l'estació de càrrega a una hora determinada i tornant-hi, com els aspiradors robòtics. La durada de la bateria depèn del tipus i la capacitat de la bateria, la topografia de la superfície del terreny i la humitat de la gespa. Un cable perimetral especial permet a l'usuari delimitar la zona que es desitja tallar.

Totes les tallagespes robòtiques trituren l'herba amb fulles que giren ràpidament fins que s'asseca i es podreix ràpidament, convertint-se en un excel·lent fertilitzant natural per a una gespa nova. Pel que fa a l'eina de tall en si, hi ha dos tipus de fulles: metàl·liques amb vores afilades (com una fresa) o flotants.

El principi de funcionament del primer tipus de ganivets és clar, i el tallador és excel·lent per segar herba amb tiges dures i plantacions mixtes.

El segon tipus és més adequat per a la sega de gespa tradicional, i l'examinarem amb més detall. Les fulles flotants consisteixen en un disc de plàstic amb fulles plegables (paletes) unides al voltant de la seva circumferència. A mesura que el disc de plàstic gira, la força centrífuga fa que les fulles s'obrin i s'enganxin. Aquest tipus de fulla és menys eficient que les fulles rígides. Tanmateix, els principals avantatges del mecanisme flotant són la reducció dels nivells de soroll i la resistència a la ruptura.

Les fulles es poden col·locar dins la carcassa de diverses maneres. Poden estar situades centralment o desplaçades cap al lateral, permetent que les rodes es moguin al llarg de la zona segada. Els robots amb aquest disseny poden fins i tot segar la gespa a prop de les parets.

Les tallagespes robòtiques sovint es mouen de manera erràtica. Tanmateix, per exemple, els models Caiman de gamma alta també presenten un mode en espiral, els robots Robomow es mouen en ziga-zaga i els robots Bosch es mouen en serpentina. Tanmateix, això també té els seus inconvenients. Les tallagespes Bosch segueixen una trajectòria consistent, de manera que l'ús repetit pot deixar zones sense segar a les mateixes zones. Per tant, és possible que un mode aleatori (o un de més sofisticat) sigui més adequat en aquests casos. També és important que la tallagespa robòtica no deixi petjades a prop de l'estació de càrrega. Per aconseguir-ho, no sempre s'ha de moure en línia recta.

Els models més avançats estan equipats amb sensors de pluja, sensors d'herba, horaris d'inici programables i altres funcions útils. A continuació, parlarem dels diferents tipus d'aquests aparells amb més detall.

Tipus de robots de tall de gespa

Les tallagespes robòtiques no difereixen gaire en els seus principis de funcionament. Totes funcionen de manera autònoma gràcies a una bateria integrada i un processador que controla les seves funcions. També poden funcionar amb un sistema d'energia híbrid amb panells solars. No hi ha tallagespes automatitzades amb cable o de gasolina (en el moment d'escriure aquest article).

Tot tipus de tallagespes automàtiques pel mètode de determinació de l'àrea de treballes divideixen en dos tipus:

• robots premium equipats amb sensors d'herba;
• models dels segments de preu mitjà i econòmic que requereixen l'ús d'un cable perimetral.

El primer tipus ofereix al dispositiu una gran llibertat de moviment. Per exemple, si la segadora toca terra o un camí, tornarà a la gespa. Aquestes segadores són adequades per tallar herba regularment en grans àrees de fins a 3.000-3.500 metres quadrats.

En zones petites, un cable delimitador és força convenient. Un circuit tancat ajuda a crear una base. Aquest mateix cable sovint serveix com a punt de referència perquè la tallagespa robòtica el segueixi fins a l'estació. Els cables utilitzats són verds i es fixen al seu lloc amb pinces especials que es claven a terra. Alguns fabricants recomanen enterrar el cable delimitador a terra.

Pel mètode de control Les tallagespes autònomes es divideixen en els següents tipus:

• amb una unitat de control integrada o que requereix connexió a un ordinador personal per configurar el mode de funcionament;
• dispositius amb mòdul Bluetooth (o Wi-Fi), que admeten la comunicació i es controlen des d'una tauleta o un telèfon intel·ligent;
• equipat amb un comandament a distància i que ofereix diversos tipus de control.

Pel que fa a les característiques tècniques, o, en altres paraules, als sistemes de seguretat, les tallagespes robòtiques poden estar equipades amb els següents sensors i opcions. Per exemple, els sensors anticol·lisió mecànics integrats permeten al robot detectar grans obstacles en el seu camí. Aquests sensors permeten al robot canviar de direcció i evitar obstacles en lloc de xocar-hi. Els models premium sovint estan equipats amb sensors de pluja, cosa que evita danys en temps de pluja. Per tant, si comença a ploure, el robot simplement torna a la seva base. Una carcassa impermeable és una opció molt útil. Això simplifica significativament la neteja del dispositiu d'herba i brutícia enganxades.

La gran majoria de tallagespes tenen tracció posterior i el seu ús està molt estès. Les tallagespes robòtiques amb tracció a les quatre rodes són menys comunes i s'han de comprar per al seu ús en zones amb canvis d'elevació i pendents significatius.

A més, les opcions útils inclouen:

• protecció antirobatori;
• protecció infantil;
• control de l'alçada de la gespa (elimina la reconducció innecessària sobre zones segades);
• detector automàtic de potència;
• traçar un mapa del lloc, etc.

Com triar una tallagespa robòtica

Abans de triar una tallagespa robòtica que s'adapti a les vostres necessitats, és important tenir en compte diversos factors.

Què cal tenir en compte a l'hora de triar una tallagespa robòtica:

1. Mètode de control (sensor d'herba o cable perimetral).
2. Tipus d'eina de tall (ganivets).
3. Amplada de tall. Això indica la rapidesa amb què el dispositiu tallarà la gespa i l'eficiència amb què utilitzarà la bateria. Com més gran sigui aquesta amplada, més ràpid serà el tall.
4. La presència de sensors contra col·lisions amb obstacles.
5. Tipus i capacitat de la bateria. Aquest paràmetre afecta la superfície de gespa que pot cobrir el robot. Les bateries de ions de liti són les més comunes, però Worx també ofereix bateries de plom-àcid, i Husqvarna produeix una versió híbrida, la Solar Hybrid, amb panells solars i una bateria de níquel-magnesi.
6. Consum d'energia: com més alt sigui, millor i més ràpid tallarà la gespa el robot.
7. Distribució òptima de la càrrega basada en el volum d'herba que es talla. Si la gespa és alta, això crea una càrrega més gran i augmenta el consum d'energia, per la qual cosa la segadora ha de reduir la velocitat per obtenir millors resultats.
8. S'inclou una estació de càrrega. La base simplifica significativament la vida de l'usuari quan utilitza la tallagespa robòtica a la propietat. El robot anirà i tornarà automàticament a l'estació, de manera que no haureu de buscar una tallagespa morta a l'herba i després portar-la manualment per recarregar-la. A més, presteu atenció a la font d'alimentació de l'estació de càrrega. Ha de ser compatible amb una àmplia gamma de voltatges.
9. La multizonificació és la capacitat de tallar la gespa en diferents gespes situades lluny les unes de les altres.
10. Funció de retall de vores. Aquesta opció elimina la necessitat de retallar la gespa addicionalment, ja que l'herba tindrà la mateixa alçada ideal després del pas del robot.
11. Servei d'alta qualitat i garantia (preferiblement almenys dos anys). Tenir un centre de servei a prop de casa eliminarà el risc d'haver de buscar un centre de reparació si alguna cosa s'avaria. Això és força problemàtic, cosa que s'explica fàcilment pel fet que aquesta tallagespa és un producte tècnicament complex i és poc probable que es pugui reparar en cap centre de servei extern.

Finalment, m'agradaria parlar de les millors marques. Alguns dels fabricants de tallagespes robòtiques més populars del mercat inclouen Robomow (també Friendly Robotics, Israel), Wiper i Caiman (Zucchetti, Itàlia) i Husqvarna (Suècia). També podeu trobar models de Bosch, Stiga, Worx i alguns altres. La coneguda empresa iRobot ha llançat recentment la seva primera tallagespes robòtica. iRobot TerraEl cost d'aquests dispositius pot oscil·lar entre els 500 i els 3.000 €. Si us interessa, repassarem els millors models en un article a part.

Ara ja saps com funciona una tallagespa robòtica, quines característiques pot oferir aquest tipus de robot domèstic i què has de tenir en compte a l'hora d'escollir-ne una. Si tens cap pregunta, fes-la als comentaris a continuació!

Materials relacionats:

• Què és un robot netejador de finestres?
• Com funciona un robot aspirador?
• Les millors fregadores de terres robòtiques del 2020