Com funciona un robot aspirador

Algunes persones troben que netejar el seu apartament o casa un cop per setmana és suficient. Però d'altres prefereixen netejar més sovint. Un aspirador robòtic és adequat per a ambdues situacions, ja que ofereix una experiència de neteja ràpida i eficient. Com funciona un dispositiu d'aquest tipus? El principi de funcionament d'un aspirador robòtic es basa en diversos components clau: una unitat de neteja, navegació i mecanismes d'accionament. Aquests components essencials són presents en qualsevol aspirador robòtic i la seva qualitat determina el nivell de rendiment de neteja de qualsevol habitació. A continuació, analitzarem detalladament com funciona un aspirador robòtic, tant per a la neteja en humit com en sec.

Navegació de robots

Un dels components principals del dispositiu és el sistema de navegació. Permet al robot navegar fàcilment per l'habitació. El rendiment d'aquest sistema determina si l'aspiradora es queda encallada o es perd, així com el seu funcionament. Aquest sistema de navegació pot variar segons el fabricant i el model. Tanmateix, hi ha alguns sistemes de navegació bàsics que tenen molta demanda. Aquests inclouen:

• làser;
• sensors interns (inclòs el giroscopi);
• sensors externs;
• càmera.

Cada sistema de navegació té els seus propis avantatges i desavantatges, però funcionen essencialment amb el mateix principi. Com funciona un sistema de navegació en un aspirador robòtic?

La navegació làser es considera la més avançada. Els models coneguts funcionen amb aquest principi. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac connectat,Ecovacs Deebot Ozmo 930 i molts altres. El làser funciona de la següent manera: l'aspiradora està equipada amb un telèmetre làser especial (lidar), que determina la presència de certs objectes en una habitació i la distància a ells. Aquestes dades s'emmagatzemen a la memòria del dispositiu i es desen com a mapa de l'habitació. Un cop creat el mapa, el dispositiu comença a netejar cada habitació, movent-se per línies rectes i marcades. Tornar a la base segueix el mateix principi.

Us recomanem que consulteu els millors aspiradors robòtics amb mapatge d'habitacions seguint aquest enllaç: https://robovac.washerhouse.com/ca/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Si el sistema està basat en sensors, el principi de funcionament és el següent: gràcies a uns sensors situats sota la carrosseria i al para-xocs, el robot aspirador detecta qualsevol canvi a l'habitació i decideix de manera independent com continuar netejant. Aquestes anomenades balises coordinen els moviments del dispositiu.

Per exemple, si el dispositiu detecta una cadira al seu pas, reduirà la velocitat i, en entrar en contacte amb els mobles, començarà a netejar al llarg del seu recorregut. El dispositiu també pot detectar les zones més brutes de la catifa o del terra, cosa que permet que el robot aspirador netegi aquestes zones més a fons. Tot això depèn del nombre de sensors que tingui el dispositiu, del seu tipus i de la rapidesa amb què el processador processa el senyal. Cada fabricant defineix els moviments i les accions que realitzarà el dispositiu en una situació determinada.

Val la pena discutir per separat què és un giroscopi en un robot aspirador i com ajuda a navegar per l'espai.

Un giroscopi és un mecanisme especial que respon als canvis d'orientació d'un objecte (en aquest cas, un aspirador robòtic) respecte a un marc de referència inercial. En termes senzills, el giroscopi mesura l'acceleració i la velocitat angular de l'aspirador, proporcionant informació sobre les seves coordenades espacials. Encara més simplement, el robot recorda d'on ve, on va i on ha de tornar (en el nostre cas, a la seva base després d'acabar la neteja).

Els sensors externs són essencialment la mateixa navegació que els sensors, però utilitzen dispositius externs per dividir l'habitació en zones específiques. Això permet una neteja més completa i ràpida. Aquests sensors també s'anomenen parets virtuals, ja que limiten el moviment de l'aspiradora.

Com funciona un sensor extern? És una petita caixa de plàstic que emet un senyal infraroig invisible. Si s'utilitza una balisa, s'envien dos feixos d'infrarojos addicionals, cosa que permet al robot aspirador localitzar la balisa. La balisa principal funciona movent l'aparell a una altra habitació. Funciona aturant el senyal d'infrarojos. El sensor extern funciona amb un principi més senzill que la balisa. Si el robot detecta el sensor extern, simplement canvia de direcció.

Una opció de navegació és una tira magnètica per a un robot aspirador, que crea una "barrera", una paret virtual més enllà de la qual el robot no pot viatjar. La foto següent mostra clarament com funciona la tira magnètica:

Com funciona la navegació basada en càmera? En la majoria dels casos, la càmera està muntada a la part superior del cos del robot aspirador. El robot aspirador recopila dades de les parets i el sostre. Aquest principi de funcionament s'utilitza en els robots aspiradors més populars. iClebo Omega, nou iClebo O5,iLife A8, vaixell insígnia iRobot Roomba i7 i altres.

Podeu obtenir més informació sobre els sensors del robot aspirador en aquest vídeo:

El procés de neteja

Ara vegem el principi de neteja d'un robot aspirador. La seva funció principal és eliminar les restes i la brutícia que es posa al seu camí. El principi de funcionament de cada model és similar i no hi ha tanta varietat com en els sistemes de navegació. L'aspiració en sec funciona de la següent manera: un o dos raspalls situats als costats escombren tota la pols, el pèl, els cabells i la brutícia de les cantonades, sota els mobles o a prop dels sòcols i es mouen cap al raspall central.

El raspall principal (o central) juga un paper crucial en el funcionament de la màquina. Gràcies a la seva estructura aspra, pot recollir no només pols i brutícia, sinó també pèls i pèl. Molta gent assumeix que el motor, que aspira tota la brutícia, és responsable de recollir diverses partícules. Tanmateix, això és una idea errònia. El raspall escombra tota la brutícia al dipòsit de pols. Actua com una escombra i, després que la brutícia entri al dipòsit de pols, es comprimeix pel flux d'aire dins del dipòsit. L'aire del motor passa a través de filtres situats al dipòsit de pols i surt. La qualitat del filtre determina la neteja de l'aire expulsat.

Tanmateix, hi ha alguns matisos en el disseny i la configuració del dispositiu, depenent del fabricant. Aquests matisos inclouen:

1. Els pinzells principals, el seu nombre i tipus. Per regla general, n'hi ha un, però de vegades n'hi ha dos, com en aspiradores robòtiques iRobotEl principi de funcionament és el següent: quan els raspalls giren l'un cap a l'altre, el raspall de truges recull els pèls d'animals i la brutícia diversa, mentre que el raspall de goma recull les restes més grans (sorra o engrunes). Alguns models només tenen un raspall de goma o de truges.
2. Raspalls laterals i el seu nombre. Per a una neteja més ràpida, alguns models tenen un raspall lateral addicional, muntat a l'esquerra de l'aparell. Es creu habitualment que dos raspalls són menys efectius que un, ja que tendeixen a dispersar les restes l'un cap a l'altre. Creiem que dos raspalls laterals tenen un millor rendiment.
3. Filtres i els seus tipus. Els aspiradors robot poden tenir tant filtres de tela simples com filtres HEPA multicapa. Aquests últims són els preferits per les persones amb al·lèrgies a la pols.
4. Potència del contenidor i del motor. Els volums del contenidor oscil·len entre 0,25 i 1 litre i la potència del motor oscil·la entre 15 i 65 watts.

Val a dir que el rendiment d'un robot aspirador es veurà millorat pel seu raspall principal i la seva potència de succió. Per tant, a l'hora de comprar-lo, heu de prestar atenció principalment a aquests dos factors. Al mateix temps, si necessiteu aspiradora robòtica per netejar pèl d'animals Per netejar catifes o moquetes, un aspirador hauria de tenir un raspall central. Per netejar terres llisos, és millor un aspirador sense raspall turbo.

El diagrama de funcionament de l'aspirador robòtic es mostra clarament a la revisió en vídeo:

Quan es tracta de neteja humida, el principi de funcionament és que el robot de neteja primer recull tota la pols i les restes del terra (1), després es ruixa líquid des d'un dipòsit d'aigua especial (2) i es frega el revestiment del terra amb un raspall (3). La fase final del robot aspirador de neteja és l'eliminació de l'aigua bruta del terra amb una rasqueta i l'aspiració al dipòsit (4). robot aspirador de rentat No és pràctic i els fabricants no ho recomanen per netejar catifes, laminats i parquet.

Per obtenir més informació sobre com funciona el robot de neteja, mireu el vídeo:

També n'hi ha un de combinat aspirador robot amb neteja en sec i en humitEl dispositiu funciona netejant superfícies llises amb un drap de microfibra (enganxat a la part inferior de la unitat), mentre que les catifes es netegen amb els raspalls principals o amb el raspall turbo.

En aquest cas, primer es realitza la neteja en sec (el robot cobreix tota la superfície accessible). A continuació, instal·leu la unitat de neteja humida amb un drap, l'humitegeu (o ompliu el dipòsit amb aigua) i engegueu el robot. Durant la neteja humida, heu de limitar l'accés del robot a les catifes i els terres de fusta per evitar danyar-los. Per fer-ho, instal·leu una paret virtual, balises o cinta magnètica a les ubicacions desitjades. Els models més nous us permeten limitar l'àrea de neteja en un mapa directament a l'aplicació.

Tornada a la base

Els robots aspiradors funcionen amb bateria. En els models més econòmics, si la bateria s'esgota, simplement s'apaga i s'ha de carregar manualment. Per evitar-ho, la majoria de models comencen a buscar una base de càrrega quan la bateria arriba a un cert nivell. La cerca funciona de la següent manera: un sensor situat al para-xocs davanter detecta un feix d'infrarojos emès per la base. Un cop detectat, el robot aspirador comença a moure's cap a la base i a acoblar-s'hi.

Val a dir que els robots que naveguen mitjançant làsers o càmeres emmagatzemen la ubicació de la seva base a la memòria. Per tant, un cop finalitzada la neteja, la base es troba mitjançant el mapa emmagatzemat a la memòria.

Per això no hauries de moure manualment un robot apagat de la seva base a l'habitació desitjada, ja que és probable que l'aspiradora no torni a la seva base després de netejar-la (ja que no recorda com l'ha deixat).

Així doncs, hem explicat com funciona un robot aspirador, amb modes de neteja en humit, sec i combinat. Com podeu veure, la funcionalitat del dispositiu ja és força avançada; pot eliminar les restes de manera autònoma, eficient i relativament ràpida!