Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro: Un robot aspirador amb lidar i reconeixement d'objectes

Hola a tots els lectors d'aquest lloc web! En aquesta ressenya, examinarem el nou robot aspirador Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1), que va sortir a la venda a la segona meitat del 2021. El nom alternatiu del model, Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro, està imprès a la carcassa. La característica principal és un sistema de sensors al para-xocs mecànic que, combinat amb la intel·ligència artificial, permet al robot aspirador reconèixer objectes a terra, marcar-los en un mapa i navegar amb precisió al seu voltant mentre neteja. A més, el robot està equipat amb lidar per a la navegació, neteja humida avançada, un potent motor que desenvolupa una potència de succió de fins a 4000 Pa i totes les funcions útils controlades mitjançant una aplicació mòbil. El preu del robot és de 250-300 €, i pot ser encara més baix durant les rebaixes (enllaç de compra al final de la ressenya). Per aquest preu, el Xiaomi Mijia Pro sembla un dels millors, si no el millor. Això es verificarà durant les proves reals de la ressenya. Així doncs, comencem!

Equipament

L'aspirador Xiaomi Mijia Pro va arribar en aquesta caixa de marca:

El paquet del robot aspirador inclou:

1. Base de càrrega.
2. Adaptador de corrent amb endoll xinès.
3. Adaptador per a endoll estàndard europeu.
4. Broquet de neteja humida amb un drap de microfibra instal·lat.
5. Tovalló de recanvi.
6. Un contenidor de pols separat que es pot instal·lar en lloc del contenidor combinat instal·lat al robot.
7. Raspall lateral de recanvi.
8. Eina de neteja de robots
9. Les instruccions d'ús són en xinès, ja que el robot és una versió xinesa.

Aquest és el paquet complet, i és complet. Sorprenentment, fins i tot hi ha consumibles de recanvi, i el filtre HEPA es pot considerar un recanvi. Un està instal·lat al contenidor combinat i l'altre al col·lector de pols, i són idèntics. Això és un avantatge.

Aspecte

Ara fem una ullada a l'aspiradora Xiaomi Mijia Pro. És negra, amb un acabat amb recobriment en pols que no es veu fàcilment. Té forma rodona i fa uns 96 mm d'alçada.

El lidar està equipat amb una coberta amb ressort que evita que el robot aspirador s'encalli sota els mobles. El panell de control té dos botons mecànics: un de retorn forçat a la base de càrrega i un botó d'inici/pausa.

El contenidor combinat d'aigua i residus es troba a la part posterior. El dipòsit té una capacitat de fins a 260 ml d'aigua i el contenidor de residus té una capacitat de 300 ml.

El sistema de filtració està muntat al lateral. És dual: un filtre HEPA i un filtre de malla. Dins del dipòsit hi ha un tub a través del qual la bomba subministra aigua a la tela. El cabal d'aigua es regula electrònicament.

Fem una ullada a la part inferior de l'aspiradora Xiaomi Mijia Pro. Té sis sensors anticaigudes. Té un raspall lateral únic de tres feixos, fixat amb un cargol.

El pinzell central està fet de truges i pètals. Les truges són molt denses i el pinzell està separat del pèl i la pell enrotllats a banda i banda. La mà d'obra és molt bona. El pinzell en si, per cert, sura.

El drap de neteja humit, però, no està gaire ben dissenyat. Hi ha taques nues als costats, cosa que fa que el robot deixi zones sense rentar al llarg de les parets i els mobles. L'aigua es subministra a través de dos forats del broquet. A la part inferior, també veiem un botó accionat per ressort, com el nou. Xiaomi Mijia 2CPrem lleugerament el tovalló a terra.

Aquí teniu una comparació de l'aspecte d'un contenidor de residus que es pot instal·lar en lloc d'un contenidor combinat:

Aquest col·lector de pols té una capacitat de fins a 550 ml de residus secs. El fabricant permet rentar la malla amb aigua, però el filtre només es pot netejar amb un raspall.

En general, la qualitat de construcció del Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro és clarament superior a la mitjana. No tinc cap queixa sobre el robot.

Per a aquells interessats, d'aquí a unes setmanes publicaré un vídeo comparant la qualitat de construcció dels robots aspiradors Xiaomi de diferents submarques. El Mijia Pro s'ha inclòs en aquesta comparació i he d'admetre que està molt ben construït. Petit spoiler:

Especificacions tècniques

Les principals característiques de l'aspiradora Xiaomi Mijia Pro, tal com indica el fabricant:

• Bateria de ions de liti de 5200 mAh.
• Potència d'aspiració fins a 4000 Pa.
• Temps de funcionament fins a 150 minuts.
• Àrea de neteja de fins a 250 m².
• La capacitat del col·lector de pols és de 550 ml.
• El volum del recipient combinat és de 300 + 260 ml.
• Franja d'obstacles de fins a 20 mm.
• Dimensions: 350*97 mm.

Les especificacions són força estàndard per al segment premium. L'única característica destacable és l'augment de la potència de succió, que sens dubte provaré durant les meves proves.

Capacitats funcionals

Passem a una revisió de les característiques del Xiaomi Mijia Pro. El robot aspirador es controla mitjançant l'aplicació mòbil patentada Mi Home. La versió que he rebut per a la revisió és xinesa, de manera que per connectar el robot a la xarxa, cal seleccionar la regió de la Xina i la interfície de l'aplicació és en anglès. El robot es va connectar a la Wi-Fi sense cap problema.

El tauler principal mostra un mapa de l'habitació, que el Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro zonifica automàticament en habitacions i emmagatzema a la seva memòria. En una habitació, fins i tot va reconèixer una catifa i la va ressaltar com un objecte separat al mapa. Si llisqueu cap amunt, s'obre una secció on podeu ajustar els paràmetres bàsics de neteja. En concret:

• Seleccioneu el tipus de neteja del robot: en sec, en sec i en humit o només en humit.
• Ajusteu la potència de succió i el grau d'humitat del drap.
• Canvia al mode manual, on pots indicar al robot en quins factors s'ha de centrar a l'hora de personalitzar els seus paràmetres: les habitacions que neteja o el tipus de terra.

Per exemple, si personalitzeu els paràmetres de neteja per a cada habitació, podeu triar el nombre de passades que fa el robot: 1 o 2, així com personalitzar el mode de neteja, la potència de succió i el nivell del cabal d'aigua.

Si configureu els paràmetres per tipus de terra, seleccioneu manualment el tipus de terra per a cada habitació: fusta o rajola. A continuació, definiu paràmetres de neteja separats per a terres de rajola i de fusta.

A la dreta del mapa hi ha les funcions següents: neteja en una zona seleccionada del mapa, així com neteja en un punt seleccionat del mapa.

Anem a la configuració principal. Aquí podeu veure l'historial de neteja i seleccionar un dels diversos mapes de memòria. Per cert, el Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro admet diversos mapes. Podeu definir murs virtuals i zones prohibides al mapa on el robot no ha d'entrar.

Quan treballeu amb el mapa, podeu combinar diverses habitacions en una, dividir-les en zones, triar un nom per a cada habitació i seleccionar el material del terra.

La següent configuració fa referència al sistema de detecció d'objectes al terra. Podeu activar i desactivar aquest sistema, així com personalitzar-ne la configuració. Per exemple, podeu activar i desactivar la visualització dels objectes reconeguts que hi ha al terra, així com de les catifes per separat, i activar l'augment automàtic de la succió en apropar-vos a les catifes o, a l'inrevés, evitar les catifes durant la neteja en humit. També podeu mostrar els elements de l'interior en un mapa i veure quins objectes pot reconèixer el Xiaomi Mijia Pro. Veiem que la llista d'objectes que pot reconèixer el robot inclou sorpreses per a mascotes, cordes i mitjons. Ho comprovaré tot durant les proves.

I, tal com ho entenc, també podeu definir zones on es pot canviar la disposició. Per exemple, la zona d'obertura de les portes interiors. Però no he descobert com funciona això ni per a què serveix, i no he pogut trobar cap informació en línia. Així doncs, si algú ho sap, que m'ho faci saber als comentaris quines són aquestes funcions addicionals. L'última funció d'aquesta secció és la detecció de taques i, en particular, de zones brutes.

Quan configureu una neteja programada, podeu triar l'hora, els dies de la setmana i les habitacions específiques per netejar segons calgui. Fins i tot podeu personalitzar el nombre de passades que fa el robot per tota la zona o aplicar paràmetres de neteja individuals a cada habitació.

Si cal, podeu activar un moviment d'escombrat repetit i un cicle de neteja doble, definir un temps de silenci per al robot, iniciar un mapa ràpid de l'habitació, reiniciar el mapa, controlar l'estat dels consumibles, activar un senyal sonor per cercar el robot aspirador i configurar paràmetres addicionals. Per exemple, podeu activar i desactivar els llums indicadors del robot, ajustar el volum de les alertes de veu i seleccionar un mode per a la neteja en humit. És important tenir en compte que el Xiaomi Mijia Pro es pot moure en un patró en S (patró de serp o espiga), cosa que millora la neteja del sòl.

També podeu calibrar els sensors del robot a la configuració si cal i canviar al mode de control manual.

Com sempre, podeu canviar el nom del robot, compartir el control amb altres usuaris i actualitzar el firmware quan es publiqui una nova versió.

Aquesta és tota la funcionalitat del Xiaomi Mijia Pro i, com podeu veure, hi ha una gran quantitat de configuracions i opcions! L'únic punt important és que, com que l'aplicació s'executa en servidors xinesos, de vegades cal reiniciar Mi Home quan es perd la connexió amb el robot. En conseqüència, la resposta del servidor pot trigar diversos segons. Per exemple, premeu el botó d'inici de la neteja, però el robot només s'inicia al cap de tres o quatre segons. Això no és gaire convenient per a la usabilitat de l'aplicació.

Proves

Ja s'ha preparat i publicat al canal una revisió detallada en vídeo del Xiaomi Mijia Pro, que inclou totes les proves. Recomano veure el vídeo:

Navegació

Passem a les proves. Primer, provarem la navegació d'aquest aspirador robòtic en una habitació amb obstacles. Primer, navega pel perímetre de l'habitació. Els sensors del para-xocs van detectar les potes de l'assecadora i el robot va navegar amb cura al seu voltant sense ni tan sols tocar el seu cos. També va escombrar amb cura totes les potes de la cadira i al voltant de la caixa. El robot va dividir l'habitació en dues zones de neteja. Després de recórrer tota la zona accessible, l'aspirador robòtic va tornar a la seva base sense cap problema. La prova va ser un èxit.

Pel que fa a la navegació per tota la casa, el Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro navega habitació per habitació, primer al llarg del perímetre i després en un patró serpentejant. Com altres aspiradores robotitzades amb detecció d'objectes, aquest model té problemes per netejar catifes de pèl llarg. Els sensors detecten el pèl com a obstacles, cosa que fa que el robot eviti certes zones i les deixi sense netejar. Per descomptat, podeu desactivar completament la detecció d'objectes, en aquest cas el robot netejarà tota la zona disponible. Tanmateix, el sistema de detecció no funciona del tot correctament amb les catifes, cosa que és important tenir en compte.

Reconeixement d'objectes al terra

Ara provem com de bé el Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro reconeix els objectes a terra i si els reconeix o només els identifica. De vuit objectes que hi havia a terra, el robot aspirador va ser capaç de reconèixer-ne set i navegar-hi amb precisió. A més, va indicar correctament quins objectes hi havia a terra mitjançant icones al mapa. Tanmateix, no va reconèixer la mascota sorpresa simulada i va conduir directament a través d'ella. No obstant això, al final de la prova, finalment va identificar-ne un com un mitjó i va navegar-hi al seu voltant.

Tanmateix, el sistema de detecció d'objectes no funciona a la foscor. Aquestes són les condicions inicials per a la prova:

A l'esquerra, podeu veure com el Xiaomi Mijia Pro va netejar aquesta habitació. Va reconèixer els objectes i no es va deixar enxampar. I a la dreta, la mateixa prova amb els llums apagats.

El robot no va poder reconèixer els objectes que es trobaven a la foscor i va rosegar el cable del carregador. Per tant, el sistema de sensors no funciona a la foscor.

Mijia Pro tampoc reconeix els tolls al terra i hi passa a través.

En qualsevol cas, al meu entendre, el sistema de reconeixement d'objectes funciona bé i requereix un refinament mínim. Altres robots que he provat tampoc reconeixen els tolls i són cecs a la foscor. Per tant, aquesta prova s'ha superat amb èxit! Si també es pogués connectar remotament a una càmera de vigilància domèstica, seria genial, i el Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro seria un fort competidor a la tecnologia implementada a Roborock S6 MaxV.

Potència de succió

Pel que fa a la potència de succió, aquest robot aspirador només va aconseguir aspirar les restes d'un espai de 2 mm, tot i els 4000 Pa declarats. Per tant, en realitat, el seu rendiment està a l'alçada dels seus predecessors, estàndard.

Neteja en sec de sòls laminats

La qualitat de la recollida de deixalles en sòls laminats és excel·lent. El robot va recollir completament les deixalles al suport, deixant només una petita quantitat a les cantonades a causa de la seva forma rodona. Una petita quantitat de cabells va quedar atrapada al raspall lateral i una quantitat molt petita al raspall central. La major part de les deixalles es va recollir al contenidor de pols. Prova superada amb èxit!

Neteja de la catifa

La qualitat de la neteja de catifes és superior a la mitjana, però encara inferior a la d'alguns competidors premium. El robot pot deixar algunes restes després de cada passada i, per netejar-ho tot, ha de passar per la mateixa zona diverses vegades. Per tant, les catifes no són exactament el seu fort.

Neteja humida

El rendiment d'eliminació de taques és similar al de productes similars, alt. Tanmateix, a causa de les taques nues als costats del drap, la zona no rentable al llarg del sòcol és més ampla que en productes similars.

Pel que fa a la neteja humida en patró Y, també hi ha una petita advertència. Pot quedar una zona fina i sense rentar entre les tires, cosa que provocarà que quedin algunes restes al terra. Tanmateix, val la pena assenyalar que el Xiaomi Mijia Pro pot aspirar i fregar simultàniament, cosa que és un avantatge!

franquícia d'obstacles

El robot aspirador té una excel·lent maniobrabilitat. Supera fàcilment llindars de 2 cm. Fins i tot amb el sistema de detecció d'objectes activat, el robot pot superar obstacles.

Conduir per superfícies fosques

I un altre punt important: el Xiaomi Mijia Pro no té por de les superfícies fosques, cosa que és un gran avantatge, ja que gairebé tots els robots aspiradors Xiaomi detecten zones fosques del terra, com ara canvis d'elevació, i les eviten.

Nivell de soroll

Finalment, vam mesurar el nivell de soroll del robot en diferents modes. A la potència mínima, el nivell de soroll estava entre 60-62 dB, en mode estàndard arribava als 65 dB, en mode d'alta potència el nivell de soroll arribava als 67,5 dB i a la potència màxima el pic era de 68,5 dB. El nivell de soroll és força estàndard.

Resumim-ho

L'aspirador Xiaomi Mijia Pro ha estat revisat i provat exhaustivament. el nostre sistema d'avaluació va aconseguir guanyar 75 de 100 punts, que és un bon resultat tenint en compte el preu. El robot té diverses deficiències que han afectat la seva qualificació. Però fins i tot amb totes aquestes deficiències, ha aconseguit entrar al top deu fins ara. robots aspiradors provats a robovac.washerhouse.com.

M'ha agradat el següent:

1. El robot aspirador realment reconeix objectes a terra.
2. Bon nivell de navegació en general.
3. Muntatge d'alta qualitat, tenint en compte l'estructura interna del robot.
4. Neteja simultània en sec i en humit.
5. Totes les funcions avançades de l'aplicació.
6. Neteja d'alta qualitat en revestiments de sòls durs.
7. Bona separació d'obstacles.
8. Conjunt complet.
9. El robot aspirador no té por dels revestiments de terra foscos.

Pel que fa als desavantatges, inclouen:

1. El robot aspirador està dissenyat per al mercat xinès, per la qual cosa es controla a través de servidors xinesos i l'aplicació pot experimentar cert retard. A més, la interfície de l'aplicació està en anglès.
2. Neteja de catifes de mala qualitat.
3. En el mode de neteja humida en patró Y, pot haver-hi zones sense netejar o sense tacar.
4. És possible que el sistema de detecció d'objectes no funcioni correctament a les catifes.

En general, recomanaria aquest robot aspirador principalment per netejar terres durs. Aleshores no hi haurà cap problema amb les catifes, i l'única prioritat que quedarà serà la compatibilitat amb la regió russa a l'aplicació. Si es publica una versió global, el robot podria guanyar punts addicionals i pujar a la classificació. Tot i això, ha funcionat en general bé, cosa que el converteix en una recomanació definitiva, sobretot a aquest preu. I si ve amb una estació d'autoneteja opcional, podria ser considerat un dels millors robots aspiradors. el millor del 2021La ubicació del col·lector de pols permet l'autoneteja; només cal canviar-ne el disseny.

En aquest sentit, m'agradaria acabar aquesta ressenya. Si teniu cap pregunta, feu-la als comentaris. Bones compres a tothom. Adéu!