Sådan fungerer en robotstøvsuger

Nogle mennesker finder det tilstrækkeligt at rengøre deres lejlighed eller hus én gang om ugen. Men andre foretrækker hyppigere rengøring. En robotstøvsuger er velegnet til begge situationer og leverer en hurtig og effektiv rengøringsoplevelse. Hvordan fungerer sådan en enhed? En robotstøvsugers funktionsprincip er baseret på flere nøglekomponenter: en rengøringsenhed, navigation og drivmekanismer. Disse vigtige komponenter findes i enhver robotstøvsuger, og deres kvalitet bestemmer niveauet af rengøringsydelsen i ethvert rum. Nedenfor vil vi se nærmere på, hvordan en robotstøvsuger fungerer, både til våd- og tørrengøring.

Robotnavigation

En af enhedens hovedkomponenter er navigationssystemet. Det gør det muligt for robotten nemt at navigere i rummet. Systemets ydeevne bestemmer, om støvsugeren sidder fast eller mister sig, samt dets funktion. Dette navigationssystem kan variere afhængigt af producent og model. Der er dog nogle grundlæggende navigationssystemer, der er meget efterspurgte. Disse inkluderer:

• laser;
• interne sensorer (inklusive gyroskop);
• eksterne sensorer;
• kamera.

Hvert navigationssystem har sine egne fordele og ulemper, men de fungerer stort set efter samme princip. Hvordan fungerer et navigationssystem i en robotstøvsuger?

Lasernavigation betragtes som den mest avancerede. Kendte modeller fungerer efter dette princip. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected,Ecovacs Deebot Ozmo 930 og mange andre. Laseren fungerer på følgende måde: Støvsugeren er udstyret med en speciel laserafstandsmåler (lidar), som bestemmer tilstedeværelsen af ​​bestemte objekter i et rum og afstanden til dem. Disse data gemmes i enhedens hukommelse og gemmes som et rumkort. Når kortet er oprettet, begynder enheden at rengøre hvert rum og bevæger sig langs lige, markerede linjer. Tilbagevendelsen til basen følger samme princip.

Vi anbefaler at tjekke de bedste robotstøvsugere med rumkortlægning ved at følge dette link: https://robovac.washerhouse.com/da/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Hvis systemet er sensorbaseret, er funktionsprincippet som følger: Takket være sensorer placeret under karosseriet og i kofangeren registrerer robotstøvsugeren eventuelle ændringer i rummet og beslutter selvstændigt, hvordan rengøringen skal fortsætte. Disse såkaldte beacons koordinerer enhedens bevægelser.

Hvis enheden for eksempel registrerer en stol i sin vej, vil den sænke farten og, ved kontakt med møblerne, begynde at rengøre langs sin vej. Enheden kan også registrere de mest beskidte områder på tæpper eller gulve, hvilket gør det muligt for robotstøvsugeren at rengøre disse områder mere grundigt. Alt dette afhænger af antallet af sensorer, enheden har, deres type og hvor hurtigt processoren behandler signalet. Hver producent definerer de bevægelser og handlinger, enheden vil udføre i en given situation.

Det er værd at diskutere separat, hvad et gyroskop er i en robotstøvsuger, og hvordan det hjælper med at navigere i rummet.

Et gyroskop er en særlig mekanisme, der reagerer på ændringer i et objekts (i dette tilfælde en robotstøvsugers) orientering i forhold til en inertiel referenceramme. Enkelt sagt måler gyroskopet støvsugerens acceleration og vinkelhastighed og giver information om dens rumlige koordinater. Endnu enklere husker robotten, hvor den kom fra, hvor den skal hen, og hvor den skal vende tilbage (i vores tilfælde til sin base efter endt rengøring).

Eksterne sensorer er stort set den samme navigation som sensorer, men de bruger eksterne enheder til at opdele rummet i specifikke zoner. Dette muliggør mere grundig og hurtigere rengøring. Disse sensorer kaldes også virtuelle vægge, da de begrænser støvsugerens bevægelse.

Hvordan fungerer en ekstern sensor? Det er en lille plastikboks, der udsender et usynligt infrarødt signal. Hvis der bruges en beacon, sendes der to ekstra IR-stråler, så robotstøvsugeren kan finde beaconen. Den primære beacon fungerer ved at flytte apparatet til et andet rum. Den fungerer ved at stoppe IR-signalet. Den eksterne sensor fungerer efter et enklere princip end beaconen. Hvis robotten registrerer den eksterne sensor, ændrer den blot retning.

En navigationsmulighed er en magnetstribe til en robotstøvsuger, som skaber en såkaldt "barriere", en virtuel væg, som robotten ikke kan bevæge sig forbi. Billedet nedenfor viser tydeligt, hvordan magnetstriben fungerer:

Hvordan fungerer kamerabaseret navigation? I de fleste tilfælde er kameraet monteret oven på robotstøvsugeren. Robotstøvsugeren indsamler data fra vægge og loft. Dette funktionsprincip bruges i populære robotstøvsugere. iClebo Omega, ny iClebo O5,iLife A8, flagskib iRobot Roomba i7 og andre.

Du kan lære mere om robotstøvsugerens sensorer i denne video:

Rengøringsprocessen

Lad os nu se på rengøringsprincippet for en robotstøvsuger. Dens primære funktion er at fjerne snavs og snavs, der kommer i vejen. Funktionsprincippet for hver model er ens, og der er ikke så meget variation som i navigationssystemer. Tørstøvsugning fungerer som følger: en børste eller to børster placeret på siderne fejer alt støv, pels, hår og snavs væk fra hjørner, under møbler eller i nærheden af ​​fodlister og bevæger sig mod den centrale børste.

Hovedbørsten (eller den centrale) spiller en afgørende rolle i maskinens drift. Takket være dens strittede struktur kan den ikke kun opsamle støv og snavs, men også hår og pels. Mange antager, at motoren, der suger alt snavset op, er ansvarlig for at opsamle forskellige partikler. Dette er dog en misforståelse. Børsten fejer alt snavset ned i støvbeholderen. Den fungerer som en kost, og efter at snavset er kommet ind i støvbeholderen, komprimeres det af luftstrømmen inde i støvbeholderen. Luften fra motoren passerer derefter gennem filtre, der er placeret i støvbeholderen, og ud. Filterets kvalitet bestemmer renheden af ​​den luft, der blæses ud.

Der er dog nogle nuancer i enhedens design og konfiguration, afhængigt af producenten. Disse nuancer omfatter:

1. Hovedbørsterne, deres antal og typer. Som regel er der én, men nogle gange er der to, som i iRobot robotstøvsugereFunktionsprincippet er som følger: Når børsterne roterer mod hinanden, opsamler børstehår dyrehår og diverse snavs, mens gummibørsten opsamler større snavs (sand eller krummer). Nogle modeller har kun én gummi- eller børstehår.
2. Sidebørster og deres antal. For hurtigere rengøring har nogle modeller en ekstra sidebørste, monteret til venstre for apparatet. Det er en almindelig opfattelse, at to børster er mindre effektive end én, da de har tendens til at sprede snavs mod hinanden. Vi mener, at to sidebørster fungerer bedre.
3. Filtre og deres typer. Robotstøvsugere kan have både simple stoffiltre og flerlags HEPA-filtre. Sidstnævnte foretrækkes af personer med støvallergi.
4. Beholder- og motoreffekt. Beholdervolumener varierer fra 0,25 til 1 liter, og motoreffekten varierer fra 15 til 65 watt.

Det er værd at bemærke, at en robotstøvsugers ydeevne forbedres af dens hovedbørste og sugekraft. Derfor bør du primært være opmærksom på disse to faktorer, når du køber. Samtidig, hvis du har brug for robotstøvsuger til rengøring af dyrehår Til rengøring af tæpper eller gulvtæpper bør en støvsuger have en central børste. Til rengøring af glatte gulve er en støvsuger uden turbobørste bedre.

Driftsdiagrammet for robotstøvsugeren vises tydeligt i videoanmeldelsen:

Ved vådrengøring er funktionsprincippet, at rengøringsrobotten først opsamler alt støv og snavs fra gulvet (1), hvorefter væske sprøjtes fra en speciel vandtank (2), og gulvbelægningen skrubbes med en børste (3). Det sidste trin i rengøringsrobotstøvsugeren er fjernelse af snavset vand fra gulvet med en skraber og sugning ned i tanken (4). robotstøvsuger til vaskeri Det er ikke praktisk og anbefales ikke af producenterne til rengøring af tæpper, laminat og parket.

For mere information om, hvordan rengøringsrobotten fungerer, se videoen:

Der er også en kombineret robotstøvsuger med tør- og vådrengøringEnheden fungerer ved at rengøre glatte overflader med en mikrofiberklud (fastgjort i bunden af ​​enheden), mens tæpper rengøres med enten hovedbørsterne eller turbobørsten.

I dette tilfælde udføres der først tør rengøring (robotten dækker hele den tilgængelige overflade). Derefter installerer du vådrengøringsenheden med en klud, fugter den (eller fylder tanken med vand) og starter robotten. Under vådrengøring bør du begrænse robottens adgang til tæpper og trægulve for at undgå at beskadige dem. For at gøre dette skal du installere en virtuel væg, beacons eller magnetbånd på de ønskede steder. Nyere modeller giver dig mulighed for at begrænse rengøringsområdet på et kort direkte i appen.

Tilbage til basen

Robotstøvsugere er batteridrevne. I de billigste modeller slukker robotstøvsugeren blot, hvis batteriet løber tør for strøm, og den skal oplades manuelt. For at forhindre dette begynder de fleste modeller at søge efter en opladningsstation, når batteriet når et vist niveau. Søgningen fungerer som følger: en sensor placeret på den forreste kofanger registrerer en infrarød stråle, der udsendes af basen. Når den registreres, begynder robotstøvsugeren at bevæge sig mod basen og sætte den i dockingstationen.

Det er værd at bemærke, at robotter, der navigerer ved hjælp af lasere eller kameraer, gemmer placeringen af ​​deres hjemmebase i deres hukommelse. Derfor findes hjemmebasen ved hjælp af det kort, der er gemt i deres hukommelse, når rengøringen er færdig.

Derfor bør du ikke manuelt flytte en slukket robotstøvsuger fra dens base til det ønskede rum, da støvsugeren sandsynligvis ikke vil vende tilbage til sin base efter rengøring (da den ikke husker, hvordan den forlod den).

Så har vi dækket, hvordan en robotstøvsuger fungerer, med våd-, tør- og kombinerede rengøringstilstande. Som du kan se, er enhedens funktionalitet allerede ret avanceret; den kan fjerne snavs autonomt, effektivt og relativt hurtigt!