Cómo funciona un robot aspirador

Algunas personas consideran suficiente limpiar su apartamento o casa una vez a la semana. Pero otras prefieren una limpieza más frecuente. Una aspiradora robótica es adecuada para ambas situaciones, ofreciendo una experiencia de limpieza rápida y eficiente. ¿Cómo funciona un dispositivo de este tipo? El principio de funcionamiento de una aspiradora robótica se basa en varios componentes clave: una unidad de limpieza, navegación y mecanismos de accionamiento. Estos componentes esenciales están presentes en cualquier aspiradora robótica, y su calidad determina el nivel de rendimiento de limpieza en cualquier habitación. A continuación, analizaremos en detalle cómo funciona una aspiradora robótica, tanto para limpieza en seco como en húmedo.

Navegación robótica

Uno de los componentes principales del dispositivo es el sistema de navegación. Permite al robot navegar fácilmente por la habitación. El rendimiento de este sistema determina si la aspiradora se atasca o se pierde, así como su funcionamiento. Este sistema de navegación puede variar según el fabricante y el modelo. Sin embargo, existen algunos sistemas de navegación básicos muy demandados. Estos incluyen:

• láser;
• sensores internos (incluido el giroscopio);
• sensores externos;
• cámara.

Cada sistema de navegación tiene sus propias ventajas y desventajas, pero funcionan básicamente según el mismo principio. ¿Cómo funciona un sistema de navegación en una aspiradora robótica?

La navegación láser se considera la más avanzada. Los modelos más conocidos funcionan según este principio. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Conectado,Ecovacs Deebot Ozmo 930 y muchos otros. El láser funciona de la siguiente manera: la aspiradora está equipada con un telémetro láser especial (lidar), que determina la presencia de ciertos objetos en una habitación y la distancia a ellos. Estos datos se almacenan en la memoria del dispositivo y se guardan como un mapa de la habitación. Una vez creado el mapa, el dispositivo comienza a limpiar cada habitación, moviéndose a lo largo de líneas rectas marcadas. El regreso a la base sigue el mismo principio.

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Si el sistema se basa en sensores, el principio de funcionamiento es el siguiente: gracias a sensores ubicados bajo la carrocería y en el parachoques, el robot aspirador detecta cualquier cambio en la habitación y decide automáticamente cómo continuar la limpieza. Estas balizas coordinan los movimientos del dispositivo.

Por ejemplo, si el dispositivo detecta una silla en su trayectoria, reducirá su velocidad y, al entrar en contacto con el mueble, comenzará a limpiar a lo largo de su recorrido. El dispositivo también puede detectar las zonas más sucias en alfombras o suelos, lo que permite que el robot aspirador limpie estas zonas con mayor profundidad. Todo esto depende de la cantidad de sensores que tenga el dispositivo, su tipo y la rapidez con la que el procesador procesa la señal. Cada fabricante define los movimientos y acciones que realizará el dispositivo en cada situación.

Vale la pena discutir por separado qué es un giroscopio en un robot aspirador y cómo ayuda a navegar en el espacio.

Un giroscopio es un mecanismo especial que responde a los cambios de orientación de un objeto (en este caso, una aspiradora robótica) con respecto a un sistema de referencia inercial. En pocas palabras, el giroscopio mide la aceleración y la velocidad angular de la aspiradora, proporcionando información sobre sus coordenadas espaciales. Más sencillamente, el robot recuerda de dónde viene, adónde va y adónde debe regresar (en nuestro caso, a su base después de terminar de limpiar).

Los sensores externos son básicamente la misma navegación que los sensores, pero utilizan dispositivos externos para dividir la habitación en zonas específicas. Esto permite una limpieza más completa y rápida. Estos sensores también se denominan paredes virtuales, ya que limitan el movimiento del aspirador.

¿Cómo funciona un sensor externo? Es una pequeña caja de plástico que emite una señal infrarroja invisible. Si se utiliza una baliza, se envían dos rayos infrarrojos adicionales, lo que permite al robot aspirador localizarla. La baliza principal funciona moviendo el aparato a otra habitación y deteniendo la señal infrarroja. El sensor externo funciona con un principio más simple que la baliza. Si el robot detecta el sensor externo, simplemente cambia de dirección.

Una opción de navegación es una banda magnética para un robot aspirador, que crea una barrera virtual que el robot no puede traspasar. La foto a continuación muestra claramente cómo funciona la banda magnética:

¿Cómo funciona la navegación con cámara? En la mayoría de los casos, la cámara se monta en la parte superior del robot aspirador. Este recopila datos de las paredes y el techo. Este principio de funcionamiento se utiliza en los robots aspiradores más populares. iClebo Omega, nuevo iClebo O5,iLife A8, buque insignia iRobot Roomba i7 y otros.

Puedes aprender más sobre los sensores del robot aspirador en este vídeo:

El proceso de limpieza

Ahora veamos el principio de limpieza de una aspiradora robot. Su función principal es eliminar los residuos y la suciedad que se interponen en su camino. El principio de funcionamiento de cada modelo es similar, y no hay tanta variedad como en los sistemas de navegación. La aspiración en seco funciona de la siguiente manera: uno o dos cepillos laterales barren el polvo, el pelo y la suciedad de las esquinas, debajo de los muebles o cerca de los zócalos, y se dirigen hacia el cepillo central.

El cepillo principal (o central) desempeña un papel crucial en el funcionamiento de la máquina. Gracias a su estructura de cerdas, puede recoger no solo polvo y suciedad, sino también pelos y pelusas. Mucha gente asume que el motor, que aspira toda la suciedad, es responsable de recoger diversas partículas. Sin embargo, esto es un error. El cepillo barre toda la suciedad hacia el depósito de polvo. Actúa como una escoba, y una vez que la suciedad entra en el depósito, se comprime por el flujo de aire en su interior. El aire del motor pasa entonces por los filtros ubicados en el depósito y sale. La calidad del filtro determina la limpieza del aire expulsado.

Sin embargo, existen algunos matices en el diseño y la configuración del dispositivo, según el fabricante. Estos matices incluyen:

1. Los pinceles principales, su número y tipos. Normalmente hay uno, pero a veces hay dos, como en Aspiradoras robóticas iRobotEl principio de funcionamiento es el siguiente: cuando los cepillos giran uno hacia el otro, el de cerdas recoge el pelo de las mascotas y diversos tipos de suciedad, mientras que el de goma recoge los residuos más grandes (arena o migas). Algunos modelos solo tienen un cepillo de goma o de cerdas.
2. Cepillos laterales y su número. Para una limpieza más rápida, algunos modelos cuentan con un cepillo lateral adicional, montado a la izquierda del aparato. Se cree que dos cepillos son menos eficaces que uno, ya que tienden a dispersar los residuos. Creemos que dos cepillos laterales ofrecen un mejor rendimiento.
3. Filtros y sus tipos. Las aspiradoras robot pueden tener filtros de tela sencillos o filtros HEPA multicapa. Estos últimos son los preferidos por las personas con alergia al polvo.
4. Potencia del contenedor y del motor. El volumen del contenedor varía de 0,25 a 1 litro, y la potencia del motor, de 15 a 65 vatios.

Cabe destacar que el rendimiento de una aspiradora robot se verá mejorado por su cepillo principal y su potencia de succión. Por lo tanto, al comprarla, debe prestar atención principalmente a estos dos factores. Al mismo tiempo, si necesita... Aspiradora robótica para limpiar pelos de mascotas Para limpiar alfombras o moquetas, una aspiradora debe tener un cepillo central. Para limpiar suelos lisos, es mejor una aspiradora sin cepillo turbo.

El diagrama de funcionamiento del robot aspirador se muestra claramente en la revisión del video:

En la limpieza en húmedo, el principio de funcionamiento es que el robot de limpieza primero recoge todo el polvo y los residuos del suelo (1), después rocía líquido desde un depósito de agua especial (2) y frota el revestimiento del suelo con un cepillo (3). La etapa final del robot aspirador consiste en retirar el agua sucia del suelo con un raspador y aspirarla en el depósito (4). aspiradora robot de lavado No es práctico y no lo recomiendan los fabricantes para limpiar alfombras, laminados y parquet.

Para obtener más información sobre cómo funciona el robot de limpieza, mira el vídeo:

También hay uno combinado Robot aspirador con limpieza en seco y húmedoEl dispositivo funciona limpiando superficies lisas con un paño de microfibra (sujeto a la parte inferior de la unidad), mientras que las alfombras se limpian con los cepillos principales o el cepillo turbo.

En este caso, primero se realiza la limpieza en seco (el robot cubre toda la superficie accesible). A continuación, se instala la unidad de limpieza en húmedo con un paño, se humedece (o se llena el depósito con agua) y se pone en marcha el robot. Durante la limpieza en húmedo, se debe limitar el acceso del robot a alfombras y suelos de madera para evitar dañarlos. Para ello, se instala un muro virtual, balizas o cinta magnética en las ubicaciones deseadas. Los modelos más nuevos permiten delimitar el área de limpieza en un mapa directamente en la aplicación.

Regreso a la base

Las aspiradoras robot funcionan con batería. En los modelos más económicos, si la batería se agota, simplemente se apagan y deben cargarse manualmente. Para evitarlo, la mayoría de los modelos buscan una base de carga cuando la batería alcanza cierto nivel. La búsqueda funciona de la siguiente manera: un sensor ubicado en el parachoques delantero detecta un haz infrarrojo emitido por la base. Una vez detectado, la aspiradora robot se acerca a la base y se acopla.

Cabe destacar que los robots que navegan mediante láseres o cámaras almacenan la ubicación de su base en la memoria. Por lo tanto, una vez finalizada la limpieza, la base se encuentra utilizando el mapa almacenado en su memoria.

Es por esto que no debes mover manualmente un robot apagado desde su base a la habitación deseada, ya que es probable que el aspirador no regrese a su base después de limpiar (ya que no recuerda cómo la dejó).

Ya hemos visto cómo funciona una aspiradora robot, con sus modos de limpieza en húmedo, seco y combinado. Como pueden ver, la funcionalidad del dispositivo es bastante avanzada: puede eliminar los residuos de forma autónoma, eficiente y relativamente rápida.