Hoe werkt een robotstofzuiger?

Sommige mensen vinden het voldoende om hun appartement of huis één keer per week schoon te maken. Anderen geven echter de voorkeur aan een frequentere schoonmaakbeurt. Een robotstofzuiger is geschikt voor beide situaties en biedt een snelle en efficiënte schoonmaakervaring. Hoe werkt zo'n apparaat? Het werkingsprincipe van een robotstofzuiger berust op een aantal belangrijke onderdelen: een reinigingseenheid, navigatie en aandrijfmechanismen. Deze essentiële onderdelen zijn aanwezig in elke robotstofzuiger en hun kwaliteit bepaalt de mate van reinigingsprestaties in elke ruimte. Hieronder bekijken we in detail hoe een robotstofzuiger werkt, zowel voor nat als droog reinigen.

Robotnavigatie

Een van de belangrijkste onderdelen van het apparaat is het navigatiesysteem. Hiermee kan de robot gemakkelijk door de kamer navigeren. De prestaties van dit systeem bepalen of de stofzuiger vast komt te zitten of verdwaalt, en ook hoe hij functioneert. Dit navigatiesysteem kan variëren afhankelijk van de fabrikant en het model. Er zijn echter enkele basisnavigatiesystemen die veelgevraagd zijn. Deze omvatten:

• laser;
• interne sensoren (waaronder gyroscoop);
• externe sensoren;
• camera.

Elk navigatiesysteem heeft zijn eigen voor- en nadelen, maar ze werken in principe volgens hetzelfde principe. Hoe werkt een navigatiesysteem in een robotstofzuiger?

Lasernavigatie wordt beschouwd als de meest geavanceerde methode. Bekende modellen werken volgens dit principe. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected,Ecovacs Deebot Ozmo 930 en vele anderen. De laser werkt als volgt: de stofzuiger is uitgerust met een speciale laser-afstandssensor (lidar), die de aanwezigheid van bepaalde objecten in een ruimte en de afstand daartoe bepaalt. Deze gegevens worden opgeslagen in het geheugen van het apparaat en bewaard als een plattegrond van de ruimte. Zodra de plattegrond is gemaakt, begint het apparaat met het reinigen van elke ruimte, waarbij het zich langs rechte, gemarkeerde lijnen beweegt. Terugkeren naar het laadstation verloopt volgens hetzelfde principe.

We raden je aan om de beste robotstofzuigers met kamermapping te bekijken via deze link: https://robovac.washerhouse.com/nl/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Als het systeem op sensoren is gebaseerd, werkt het als volgt: dankzij sensoren onder de behuizing en in de bumper detecteert de robotstofzuiger veranderingen in de ruimte en bepaalt hij zelfstandig hoe verder te gaan met schoonmaken. Deze zogenaamde bakens coördineren de bewegingen van het apparaat.

Als het apparaat bijvoorbeeld een stoel op zijn pad detecteert, zal het vaart minderen en, zodra het het meubelstuk raakt, beginnen met schoonmaken langs het pad. Het apparaat kan ook de vuilste plekken op tapijt of vloeren detecteren, waardoor de robotstofzuiger deze plekken grondiger kan reinigen. Dit hangt allemaal af van het aantal sensoren dat het apparaat heeft, het type sensoren en hoe snel de processor het signaal verwerkt. Elke fabrikant definieert de bewegingen en acties die het apparaat in een bepaalde situatie zal uitvoeren.

Het is de moeite waard om apart te bespreken wat een gyroscoop in een robotstofzuiger is en hoe deze helpt bij de navigatie in de ruimte.

Een gyroscoop is een speciaal mechanisme dat reageert op veranderingen in de oriëntatie van een object (in dit geval een robotstofzuiger) ten opzichte van een inertiaal referentiekader. Simpel gezegd meet de gyroscoop de versnelling en de hoeksnelheid van de stofzuiger, waardoor informatie over de ruimtelijke coördinaten wordt verkregen. Nog eenvoudiger gezegd: de robot onthoudt waar hij vandaan komt, waar hij naartoe gaat en waar hij naartoe moet terugkeren (in ons geval naar zijn laadstation na het schoonmaken).

Externe sensoren werken in principe hetzelfde als navigatie met sensoren, maar ze gebruiken externe apparaten om de ruimte in specifieke zones te verdelen. Dit maakt een grondigere en snellere reiniging mogelijk. Deze sensoren worden ook wel genoemd virtuele murenOmdat ze de bewegingsvrijheid van de stofzuiger beperken.

Hoe werkt een externe sensor? Het is een klein plastic doosje dat een onzichtbaar infraroodsignaal uitzendt. Als er een baken wordt gebruikt, worden er twee extra infraroodstralen uitgezonden, waardoor de robotstofzuiger het baken kan lokaliseren. Het primaire baken zorgt ervoor dat het apparaat naar een andere kamer beweegt. Het werkt door het infraroodsignaal te onderbreken. De externe sensor werkt volgens een eenvoudiger principe dan het baken. Als de robot de externe sensor detecteert, verandert hij simpelweg van richting.

Een van de navigatiemogelijkheden is een magneetstrip voor een robotstofzuiger, die een zogenaamde "barrière" creëert, een virtuele muur waar de robot niet voorbij kan komen. De onderstaande foto laat duidelijk zien hoe de magneetstrip werkt:

Hoe werkt cameragestuurde navigatie? In de meeste gevallen is de camera bovenop de robotstofzuiger gemonteerd. De robotstofzuiger verzamelt gegevens van de muren en het plafond. Dit werkingsprincipe wordt gebruikt in populaire robotstofzuigers. iClebo Omega, nieuwe iClebo O5,iLife A8, vlaggenschip iRobot Roomba i7 en anderen.

In deze video kom je meer te weten over de sensoren van de robotstofzuiger:

Het reinigingsproces

Laten we nu eens kijken naar het reinigingsprincipe van een robotstofzuiger. De primaire functie is het verwijderen van vuil en stof dat zich ophoopt. Het werkingsprincipe van elk model is vergelijkbaar en er is niet zoveel variatie als in de navigatiesystemen. Droog stofzuigen werkt als volgt: een of twee borstels aan de zijkanten vegen al het stof, haar en vuil weg uit hoeken, onder meubels of langs plinten, en bewegen zich vervolgens naar de centrale borstel.

De hoofdborstel (of centrale borstel) speelt een cruciale rol in de werking van de machine. Dankzij de borstelstructuur kan deze niet alleen stof en vuil, maar ook haar en vacht opvangen. Veel mensen denken dat de motor, die al het vuil opzuigt, verantwoordelijk is voor het opvangen van de verschillende deeltjes. Dit is echter een misvatting. De borstel veegt al het vuil in de stofbak. Hij werkt als een bezem en nadat het vuil in de stofbak is terechtgekomen, wordt het samengeperst door de luchtstroom in de stofbak. De lucht die door de motor wordt aangevoerd, stroomt vervolgens door filters in de stofbak en wordt naar buiten geblazen. De kwaliteit van het filter bepaalt de reinheid van de uitgeblazen lucht.

Er zijn echter enkele nuances in het ontwerp en de configuratie van het apparaat, afhankelijk van de fabrikant. Deze nuances omvatten:

1. De belangrijkste penselen, hun aantal en soorten. Meestal is er één, maar soms zijn er twee, zoals in iRobot robotstofzuigersHet werkingsprincipe is als volgt: wanneer de borstels naar elkaar toe draaien, verzamelt de borstel met haren dierenhaar en ander vuil, terwijl de rubberen borstel grotere deeltjes (zand of kruimels) opvangt. Sommige modellen hebben slechts één rubberen of borstel met haren.
2. Zijborstels en hun aantal. Voor een snellere reiniging hebben sommige modellen een extra zijborstel, links van het apparaat gemonteerd. Men denkt vaak dat twee borstels minder effectief zijn dan één, omdat ze de vuildeeltjes naar elkaar toe verspreiden. Wij zijn van mening dat twee zijborstels betere resultaten opleveren.
3. Filters en hun soorten. Robotstofzuigers kunnen zowel eenvoudige stoffen filters als meerlaagse HEPA-filters hebben. De laatstgenoemde hebben de voorkeur van mensen met een stofallergie.
4. Container- en motorvermogen. De containerinhoud varieert van 0,25 tot 1 liter en het motorvermogen van 15 tot 65 watt.

Het is belangrijk om te weten dat de prestaties van een robotstofzuiger worden verbeterd door de hoofdborstel en de zuigkracht. Let daarom bij de aanschaf vooral op deze twee factoren. Tegelijkertijd, als u... Robotstofzuiger voor het reinigen van dierenhaar. Voor het reinigen van tapijten of vloerkleden is een stofzuiger met een centrale borstel aan te raden. Voor het reinigen van gladde vloeren is een stofzuiger zonder turboborstel beter geschikt.

Het bedieningsschema van de robotstofzuiger wordt duidelijk weergegeven in de video-review:

Bij nat reinigen werkt de robotstofzuiger als volgt: eerst verzamelt de robot al het stof en vuil van de vloer (1), waarna vloeistof uit een speciale watertank wordt gespoten (2) en de vloerbedekking met een borstel wordt geschrobd (3). De laatste stap van de robotstofzuiger is het verwijderen van het vuile water van de vloer met een schraper en het opzuigen ervan in de tank (4). robotstofzuiger Het is niet praktisch en wordt door fabrikanten niet aanbevolen voor het reinigen van tapijten, laminaat en parket.

Voor meer informatie over hoe de schoonmaakrobot werkt, bekijk de video:

Er bestaat ook een gecombineerde variant. Robotstofzuiger met droog- en natreinigingHet apparaat reinigt gladde oppervlakken met een microvezeldoek (bevestigd aan de onderkant van het apparaat), terwijl tapijten worden gereinigd met de hoofdborstels of de turboborstel.

In dit geval wordt eerst droog gereinigd (de robot bestrijkt het gehele toegankelijke oppervlak). Vervolgens installeert u de natreinigingsunit met een doek, bevochtigt u deze (of vult u het reservoir met water) en start u de robot. Tijdens de natreiniging moet u de toegang van de robot tot tapijten en houten vloeren beperken om beschadiging te voorkomen. Dit kunt u doen door een virtuele muur, bakens of magneetstrip op de gewenste plekken te plaatsen. Nieuwere modellen bieden de mogelijkheid om het reinigingsgebied rechtstreeks in de app op een kaart te beperken.

Terug naar de basis

Robotstofzuigers werken op batterijen. Bij de goedkoopste modellen schakelt de robotstofzuiger zichzelf uit als de batterij bijna leeg is en moet deze handmatig worden opgeladen. Om dit te voorkomen, beginnen de meeste modellen automatisch met het zoeken naar een laadstation zodra de batterij een bepaald niveau bereikt. Het zoeken werkt als volgt: een sensor op de voorbumper detecteert een infraroodstraal van het laadstation. Zodra de robotstofzuiger het laadstation detecteert, begint hij ernaartoe te rijden en eraan te koppelen.

Het is belangrijk om te weten dat robots die navigeren met behulp van lasers of camera's de locatie van hun basisstation in hun geheugen opslaan. Zodra de schoonmaak is voltooid, wordt het basisstation dus teruggevonden met behulp van de kaart die in het geheugen is opgeslagen.

Daarom moet je een uitgeschakelde robotstofzuiger niet handmatig van het laadstation naar de gewenste kamer verplaatsen, want de stofzuiger zal na het schoonmaken waarschijnlijk niet terugkeren naar het laadstation (omdat hij niet onthoudt waar hij het heeft achtergelaten).

We hebben dus besproken hoe een robotstofzuiger werkt, met natte, droge en gecombineerde reinigingsstanden. Zoals je ziet, is de functionaliteit van het apparaat al behoorlijk geavanceerd; het kan vuil autonoom, efficiënt en relatief snel verwijderen!