Hvordan en robotstøvsuger fungerer

Noen synes det er tilstrekkelig å rengjøre leiligheten eller huset én gang i uken. Men andre foretrekker hyppigere rengjøring. En robotstøvsuger passer for begge situasjoner og gir en rask og effektiv rengjøringsopplevelse. Hvordan fungerer en slik enhet? Driftsprinsippet til en robotstøvsuger er avhengig av flere nøkkelkomponenter: en rengjøringsenhet, navigasjon og drivmekanismer. Disse viktige komponentene finnes i enhver robotstøvsuger, og kvaliteten deres bestemmer nivået på rengjøringsytelsen i ethvert rom. Nedenfor skal vi se nærmere på hvordan en robotstøvsuger fungerer, både for våt- og tørrrengjøring.

Robotnavigasjon

En av hovedkomponentene i enheten er navigasjonssystemet. Det lar roboten enkelt navigere i rommet. Ytelsen til dette systemet avgjør om støvsugeren setter seg fast eller mister seg, samt hvordan den fungerer. Dette navigasjonssystemet kan variere avhengig av produsent og modell. Det finnes imidlertid noen grunnleggende navigasjonssystemer som er svært etterspurt. Disse inkluderer:

• laser;
• interne sensorer (inkludert gyroskop);
• eksterne sensorer;
• kamera.

Hvert navigasjonssystem har sine egne fordeler og ulemper, men de fungerer i hovedsak etter samme prinsipp. Hvordan fungerer et navigasjonssystem i en robotstøvsuger?

Lasernavigasjon regnes som den mest avanserte. Kjente modeller fungerer etter dette prinsippet. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected,Ecovacs Deebot Ozmo 930 og mange andre. Laseren fungerer slik: støvsugeren er utstyrt med en spesiell laseravstandsmåler (lidar), som bestemmer tilstedeværelsen av bestemte objekter i et rom og avstanden til dem. Disse dataene lagres i enhetens minne og lagres som et romkart. Når kartet er opprettet, begynner enheten å rengjøre hvert rom, og beveger seg langs rette, merkede linjer. Retur til basen følger samme prinsipp.

Vi anbefaler å sjekke ut de beste robotstøvsugerne med romkartlegging ved å følge denne lenken: https://robovac.washerhouse.com/no/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Hvis systemet er sensorbasert, er driftsprinsippet som følger: takket være sensorer plassert under karosseriet og i støtfangeren, registrerer robotstøvsugeren eventuelle endringer i rommet og bestemmer uavhengig hvordan rengjøringen skal fortsette. Disse såkalte beacons koordinerer enhetens bevegelser.

Hvis enheten for eksempel oppdager en stol i veien, vil den senke farten og, ved kontakt med møblene, begynne å rengjøre langs veien. Enheten kan også oppdage de mest skitne områdene på tepper eller gulv, slik at robotstøvsugeren kan rengjøre disse områdene mer grundig. Alt dette avhenger av antall sensorer enheten har, typen deres og hvor raskt prosessoren behandler signalet. Hver produsent definerer bevegelsene og handlingene enheten vil utføre i en gitt situasjon.

Det er verdt å diskutere separat hva et gyroskop er i en robotstøvsuger og hvordan det hjelper med å navigere i rommet.

Et gyroskop er en spesiell mekanisme som reagerer på endringer i retningen til et objekt (i dette tilfellet en robotstøvsuger) i forhold til en treghetsreferanseramme. Enkelt sagt måler gyroskopet støvsugerens akselerasjon og vinkelhastighet, og gir informasjon om dens romlige koordinater. Enda enklere husker roboten hvor den kom fra, hvor den skal og hvor den må returnere (i vårt tilfelle til basen sin etter at den er ferdig med rengjøringen).

Eksterne sensorer er i hovedsak den samme navigasjonen som sensorer, men de bruker eksterne enheter for å dele rommet inn i bestemte soner. Dette gir mulighet for grundigere og raskere rengjøring. Disse sensorene kalles også virtuelle vegger, siden de begrenser støvsugerens bevegelse.

Hvordan fungerer en ekstern sensor? Det er en liten plastboks som sender ut et usynlig infrarødt signal. Hvis en beacon brukes, sendes det to ekstra IR-stråler, slik at robotstøvsugeren kan finne beaconen. Den primære beaconen fungerer ved å flytte apparatet til et annet rom. Den fungerer ved å stoppe IR-signalet. Den eksterne sensoren fungerer etter et enklere prinsipp enn beaconen. Hvis roboten oppdager den eksterne sensoren, endrer den ganske enkelt retning.

Et navigasjonsalternativ er en magnetstripe for en robotstøvsuger, som lager en såkalt «barriere», en virtuell vegg som roboten ikke kan bevege seg forbi. Bildet nedenfor viser tydelig hvordan magnetstripen fungerer:

Hvordan fungerer kamerabasert navigasjon? I de fleste tilfeller er kameraet montert på toppen av robotstøvsugeren. Robotstøvsugeren samler inn data fra vegger og tak. Dette driftsprinsippet brukes i populære robotstøvsugere. iClebo Omega, ny iClebo O5,iLife A8, flaggskip iRobot Roomba i7 og andre.

Du kan lære mer om robotstøvsugerens sensorer i denne videoen:

Rengjøringsprosessen

La oss nå se på rengjøringsprinsippet til en robotstøvsuger. Hovedfunksjonen er å fjerne rusk og smuss som kommer i veien. Driftsprinsippet til hver modell er likt, og det er ikke så mye variasjon som i navigasjonssystemer. Tørrstøvsuging fungerer som følger: en børste eller to børster plassert på sidene feier bort alt støv, pels, hår og smuss fra hjørner, under møbler eller i nærheten av gulvlister, og beveger seg mot den sentrale børsten.

Hovedbørsten (eller den sentrale børsten) spiller en avgjørende rolle i maskinens drift. Takket være den bustete strukturen kan den samle opp ikke bare støv og smuss, men også hår og pels. Mange antar at motoren, som suger opp alt smusset, er ansvarlig for å plukke opp forskjellige partikler. Dette er imidlertid en misforståelse. Børsten feier alt smusset inn i støvbeholderen. Den fungerer som en kost, og etter at smusset kommer inn i støvbeholderen, komprimeres det av luftstrømmen inne i støvbeholderen. Luften fra motoren passerer deretter gjennom filtre som er plassert i støvbeholderen og ut. Kvaliteten på filteret bestemmer renheten til luften som blåses ut.

Det er imidlertid noen nyanser i enhetens design og konfigurasjon, avhengig av produsenten. Disse nyansene inkluderer:

1. Hovedbørstene, antall og typer. Som regel er det én, men noen ganger er det to, som i iRobot robotstøvsugerePrinsippet for drift er som følger: Når børstene roterer mot hverandre, samler børstehår dyrehår og diverse smuss, mens gummibørsten samler opp større avfall (sand eller smuler). Noen modeller har bare én gummibørste eller børstehår.
2. Sidebørster og antall. For raskere rengjøring har noen modeller en ekstra sidebørste, montert på venstre side av apparatet. Det er en vanlig oppfatning at to børster er mindre effektive enn én, da de har en tendens til å spre rusk mot hverandre. Vi mener at to sidebørster fungerer bedre.
3. Filtre og deres typer. Robotstøvsugere kan ha både enkle stofffiltre og flerlags HEPA-filtre. Sistnevnte foretrekkes av personer med støvallergi.
4. Beholder- og motoreffekt. Beholdervolumet varierer fra 0,25 til 1 liter, og motoreffekten varierer fra 15 til 65 watt.

Det er verdt å merke seg at en robotstøvsugers ytelse forbedres av hovedbørsten og sugekraften. Derfor bør du først og fremst være oppmerksom på disse to faktorene når du kjøper. Samtidig, hvis du trenger robotstøvsuger for rengjøring av dyrehår For rengjøring av tepper eller gulvtepper bør en støvsuger ha en sentral børste. For rengjøring av glatte gulv er en støvsuger uten turbobørste bedre.

Driftsdiagrammet til robotstøvsugeren vises tydelig i videoanmeldelsen:

Når det gjelder våtrengjøring, er driftsprinsippet at rengjøringsroboten først samler opp alt støv og rusk fra gulvet (1), hvoretter væske sprøytes fra en spesiell vanntank (2) og gulvbelegget skrubbes med en børste (3). Det siste trinnet i rengjøringsrobotstøvsugeren er fjerning av skittent vann fra gulvet med en skrape og suging inn i tanken (4). robotstøvsuger Det er ikke praktisk og anbefales ikke av produsenter for rengjøring av tepper, laminat og parkett.

For mer informasjon om hvordan rengjøringsroboten fungerer, se videoen:

Det finnes også en kombinert robotstøvsuger med tørr- og våtrengjøringEnheten fungerer ved å rengjøre glatte overflater med en mikrofiberklut (festet på bunnen av enheten), mens tepper rengjøres med enten hovedbørstene eller turbobørsten.

I dette tilfellet utføres først tørrrengjøring (roboten dekker hele den tilgjengelige overflaten). Deretter installerer du våtrengjøringsenheten med en klut, fukter den (eller fyller tanken med vann) og starter roboten. Under våtrengjøring bør du begrense robotens tilgang til tepper og tregulv for å unngå å skade dem. For å gjøre dette, installer en virtuell vegg, beacons eller magnetbånd på de ønskede stedene. Nyere modeller lar deg begrense rengjøringsområdet på et kart direkte i appen.

Gå tilbake til basen

Robotstøvsugere er batteridrevne. I de billigste modellene slår robotstøvsugeren seg ganske enkelt av hvis batteriet går tomt og må lades manuelt. For å forhindre dette begynner de fleste modeller å søke etter en ladestasjon når batteriet når et visst nivå. Søket fungerer som følger: en sensor plassert på den fremre støtfangeren registrerer en infrarød stråle som sendes ut fra basen. Når den er oppdaget, begynner den å bevege seg mot basen og dokke.

Det er verdt å merke seg at roboter som navigerer ved hjelp av lasere eller kameraer lagrer plasseringen til hjemmebasen sin i minnet. Derfor, når rengjøringen er fullført, blir hjemmebasen funnet ved hjelp av kartet som er lagret i minnet deres.

Derfor bør du ikke flytte en avslått robotstøvsuger manuelt fra basen til ønsket rom, da støvsugeren sannsynligvis ikke vil gå tilbake til basen etter rengjøring (siden den ikke husker hvordan den forlot den).

Så, vi har dekket hvordan en robotstøvsuger fungerer, med våt-, tørr- og kombinert rengjøringsmodus. Som du kan se, er enhetens funksjonalitet allerede ganske avansert; den kan fjerne rusk autonomt, effektivt og relativt raskt!