Comparaison des aspirateurs robots Xiaomi S10+, S20 et S20+ : quelles sont les différences et lequel est le meilleur ?

Dans cet article, je compare trois aspirateurs robots Xiaomi que j'ai récemment testés : les Xiaomi Robot Vacuum S10+, S20 et S20+. Malgré une différence de prix relativement faible et des similitudes visuelles, ces robots présentent en réalité des différences importantes qu'il est essentiel de comprendre. Je comparerai ci-dessous leur design, leurs caractéristiques techniques et les résultats de mes tests, puis je donnerai mon avis sur l'aspirateur robot le plus adapté à différentes situations. C'est parti !

Prix

Commençons par comparer le coût des robots. Le plus abordable est le suivant : Xiaomi S20Son prix se situe entre 160 et 200 €. Le suivant, par ordre de prix croissant, est Xiaomi S10+Son prix commence à 24 € et va jusqu'à 300 €. Le plus cher Xiaomi S20+dont le coût varie de 25 à 300 €.

Conception et caractéristiques

Examinons maintenant les différences entre les aspirateurs robots Xiaomi S10+, S20 et S20+ en termes de design et de fonctionnalités clés.

J'ai saisi toutes les données dans un tableau pour faciliter la consultation :

Comme vous pouvez le constater, en termes de design et de caractéristiques techniques, le modèle S20 est nettement inférieur à la fois à l'ancien S20+ et au plus récent, si l'on considère la gamme, le S10+. Plusieurs points méritent d'être soulignés.

La batterie du S20 est nettement moins performante, tandis que sa puissance d'aspiration annoncée est supérieure à celle du S10+ mais inférieure à celle du S20+. Ces tests permettront d'évaluer les performances réelles et l'autonomie des aspirateurs robots.

Le lidar du S20 n'est pas équipé d'un couvercle à ressort, ce qui peut entraîner le blocage du robot sous les meubles si l'espace est trop restreint pour son passage.

Le système de détection d'objets permet aux robots de se déplacer avec précision autour des objets au sol, comme des chaussettes, des câbles ou même des jouets pour animaux. Le S20 n'en est pas équipé, contrairement au S10+, mais son système est très rudimentaire, comme je le démontrerai par une comparaison des résultats de tests. Le système de détection d'objets du S20+ est quant à lui parfaitement fonctionnel, ce qui en fait le robot le plus précis.

Il en va de même pour le capteur mural. Seul le S20+ en est équipé, ce qui permet au robot de se déplacer avec plus de précision autour des objets et, surtout, de longer les murs et les meubles sans les toucher. Les deux autres robots risquent davantage d'abîmer les plinthes, les meubles et autres objets.

Seul le S20+ est équipé d'un capteur de tapis et seul ce robot peut augmenter automatiquement la puissance d'aspiration sur les tapis et les éviter lors du nettoyage humide. Le S20 ne réagit pas aux tapis et le S10+ ne peut pas augmenter automatiquement la puissance d'aspiration lors du nettoyage à sec, mais il peut au moins éviter les tapis lorsque des patins sont installés.

Le bac à poussière lavable est très pratique pour nettoyer le robot. Il suffit de le rincer à l'eau, de le sécher et de le remettre propre en place. Le filtre est tout aussi facile à nettoyer. Celui des modèles S10+ et S20+ est nettement plus performant. Le S20 est équipé d'un filtre HEPA, similaire à celui de la plupart des aspirateurs robots d'entrée de gamme.

Le système de turbobrosse flottante permet à la brosse centrale de s'adapter aux différentes surfaces et d'y adhérer parfaitement, améliorant ainsi les performances de nettoyage. À cet égard, le S20 est également inférieur aux autres modèles de la gamme, tout comme la conception de la brosse centrale elle-même. Le fait qu'elle ne soit pas démontable rend son nettoyage très difficile.

Côté lavage des sols, les S10+ et S20+ sont équipés de deux serpillères rotatives rondes, qui ont déjà conquis le cœur de nombreux utilisateurs de robots. Le S20 propose une option de lavage droit, certes un peu dépassée, mais il dispose au moins d'un mode de lavage en forme de Y.

Seul le S20+ est équipé d'un système de levage des lingettes. Cette fonctionnalité est non seulement utile pour les moquettes, mais aussi essentielle pour les aspirateurs robots en général. Les lingettes se soulèvent automatiquement pendant la charge sur la station d'accueil, évitant ainsi un contact prolongé entre les lingettes humides et le sol. Elles se soulèvent également lorsque le robot se déplace de la station d'accueil vers la zone de nettoyage et lorsqu'il y retourne. Cela permet aux lingettes de conserver leur humidité pendant les déplacements et d'éviter de tacher le sol propre après le cycle de nettoyage. En résumé, le système de levage des lingettes est une fonctionnalité indispensable pour les aspirateurs robots en 2025.

Tous les robots ont un angle mort, et celui-ci n'est pas négligeable en réalité, mais celui du S20 est supérieur de 1,5 cm à celui de ses homologues.

Cependant, le diamètre du boîtier du S20 est légèrement inférieur. Ce n'est pas un problème majeur, mais cela peut avoir son importance dans de rares cas.

Au final, on constate que le S20 est nettement moins cher que les autres robots. Il faut dire qu'il est moins cher. Cependant, pour un prix compris entre 150 et 200 €, certains composants ont été impardonnablement rognés sur la qualité. En comparant le design du S10+ et du S20+, le modèle plus ancien est également bien meilleur que son prédécesseur, même si la différence de prix entre eux n'est pas si importante.

Essai

Et maintenant, la partie la plus intéressante consiste à comparer les résultats des tests. Je vais souligner les points les plus importants.

Dans la vidéo de présentation, vous pouvez clairement voir les résultats des tests en comparaison :

Le Xiaomi S20 a étonnamment affiché les meilleures performances, tandis que les S10+ et S20+ se sont montrés plutôt moyens, leurs caractéristiques annoncées étant manifestement surestimées. Le tableau récapitule les résultats des tests dans différents modes :

	S10+	S20	S20+
Pouvoir déclaré	4000 Pa	5000 Pa	6000 Pa
Silencieux	2 mm (partiellement)	0 mm	2 mm (partiellement)
Standard	2 mm (partiellement)	Il n'y a pas de régime	2 mm (partiellement)
Intensif	2 mm (partiellement)	2 mm (partiel) et 4 mm (partiel)	2 mm (mieux)
Turbo	2 mm (partiellement)	6 mm (partiellement)	2 mm (mieux)

J'ai également comparé l'autonomie des aspirateurs robots dans des conditions identiques, en mesurant la durée de la batterie en mode Turbo et avec le nettoyage humide activé. Voici les résultats obtenus avec une seule charge :

	S10+	S20	S20+
Durée totale de fonctionnement	88 min	70 min	96 min
Zone de nettoyage totale	75 m²	60 m²	108 m²

Il est important de noter que la surface de nettoyage indiquée correspond à la surface réellement nettoyée par le robot, meubles exclus. Concrètement, une surface de nettoyage effective de 75 mètres carrés équivaut à presque deux nettoyages complets d'un appartement de 70 mètres carrés. À cet égard, le S20+ offre la meilleure autonomie.

En matière de navigation et de réactivité tactile, le S20 est le moins précis ; il déplace les objets légers lors de la navigation et touche plus fréquemment les murs, les plinthes, les pieds de chaises et autres surfaces. Les S10+ et S20+ sont plus précis à cet égard.

Voici un test comparatif tout aussi important : le système de détection d'objets. Le S20 n'en étant pas équipé, je ne l'ai pas testé. Le système de détection d'objets du S10+ est peu performant ; le robot n'a pu détecter et éviter correctement que deux des six objets présents au sol. En conditions réelles d'utilisation, le S20 aurait obtenu le même résultat, mais au quotidien, le S10+ est plus précis. Par ailleurs, en bonne luminosité, le S20+ a détecté et évité avec précision les six objets présents au sol. Il a également évité avec précision trois chaussettes sur trois, les quatre câbles et quatre des six objets simulant la présence d'animaux domestiques. Même dans l'obscurité totale, le robot a réalisé d'excellentes performances et possède l'un des meilleurs systèmes de détection d'objets de toute la gamme de robots Xiaomi.

Les performances de nettoyage à sec sont globalement similaires pour tous les robots comparés, de même que leurs performances sur les tapis à poils courts. Cependant, sur les tapis à poils moyens, le S20 s'est avéré moins performant que les S10+ et S20+. Ceci est dû à l'absence de support pour la brosse centrale et à la conception médiocre de la turbobrosse.

Je préfère le nettoyage humide avec des robots équipés de lingettes rondes ; la trace d’humidité est plus visible, les lingettes adhèrent mieux au sol et il y a moins d’angles morts près des plinthes.

Il est important de noter que le S20+ peut soulever les lingettes de nettoyage sur les tapis, aussi bien pour le nettoyage à sec que pour le nettoyage humide. Cela permet à l'aspirateur robot d'aspirer et de laver simultanément, laissant les tapis secs et propres. Avec le S20, la lingette de nettoyage entre en contact avec le tapis, sauf si des zones « ne pas déplacer » sont définies. Le Xiaomi S10+, en revanche, est très peu pratique : le robot ne peut même pas atteindre les tapis avec ses lingettes de nettoyage. Il faut les retirer manuellement pour que le robot puisse nettoyer les tapis séparément, ce qui est loin d'être pratique.

En matière de franchissement d'obstacles, les robots sont identiques et peuvent franchir des seuils de 2 cm. Les trois modèles comparés sont également performants sur moquette noire.

Le dernier point intéressant à comparer est le niveau de bruit. Voici les résultats obtenus lors de la mesure du niveau de bruit dans différents modes :

	S10+	S20	S20+
niveau sonore	60,5-73,5 dB	62-72 dB	58,5-72 dB

Je ne dirais pas que les différences sont significatives et qu'il faut s'y fier pour choisir entre ces trois modèles.

Avis personnel

Que dire en conclusion ? Honnêtement, parmi ces trois robots, celui que j'ai vraiment apprécié et qui m'a posé le moins de problèmes après l'avoir testé est l'ancien Xiaomi S20+. Il est équipé de tous les capteurs et fonctionnalités nécessaires. Il est très précis et polyvalent. Par conséquent, il est supérieur à ses prédécesseurs à tous points de vue, sauf en matière de puissance. Si vous avez de la moquette, je vous recommande vivement ce modèle.

 

 

Si vous n'avez pas de tapis, vous pouvez opter pour le Xiaomi S10+. Il est quasiment identique à la version précédente à bien des égards, si ce n'est qu'il est moins élégant et ne ramasse pas les serviettes. Cependant, sa qualité de fabrication est supérieure à celle du S20 et il le surpasse sur de nombreux points.

À mon avis, le Xiaomi S20 est clairement le parent pauvre de ce comparatif. Son seul atout réside dans sa puissance, qui, en réalité, ne diffère qu'à pleine puissance. Compte tenu de sa faible autonomie, son mode Turbo ne peut être utilisé que dans des espaces restreints, et même dans ce cas, il est déconseillé d'user prématurément les composants du robot. Globalement, sa qualité de fabrication est nettement inférieure à celle de ses concurrents, tant sur le plan esthétique que sur celui de l'efficacité du robot.

Par conséquent, le leader de ce comparatif est le Xiaomi Robot Vacuum S20+, l'argent revient au S10+ et le bronze au S20.

Sur ce, je conclus cette comparaison. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser en commentaires. Bon shopping à tous ! À bientôt !