機器人清潔。第二部分：為什麼家用機器人吸塵器不適合商業清潔？

繼續探討機器人清潔的話題，在第二部分中，我決定研究使用高端家用機器人清潔商業場所的可能性。我使用的測試型號如下： Dreame Bot L10s Ultra 和 Ecovacs Deebot X1 OMNI這些並非品牌的旗艦機型，但它們仍然屬於高階產品，為了本次測試的目的，我們將它們與旗艦機型相提並論。本次測試的主要目的是確定家用機器人能否勝任這項任務。如果可以，它們的效率如何？如果不行，原因何在？家用機器人與專業工業設備有哪些關鍵差異？測試在一家大型購物中心的服飾店進行。該店總面積為453平方米，包括銷售區、試衣間、行政辦公室及雜物間。那麼，就讓我們開始吧！

導航測試

首先，我將機器人放置在適當的位置，並啟動了快速房間地圖繪製操作。即使是快速巡視，Dreame 也花了將近 40 分鐘才完成。幸運的是，生成的地圖與房間的實際幾何形狀完美吻合，機器人甚至能夠劃分區域，儘管之後我還是手動調整了區域邊界，使其更加合理。

然而，科沃斯卻立即退出了競爭，原因很簡單：它預設的最大清潔面積為300平方公尺。因此，它劃定了房間邊界，但在地圖上只顯示了300平方米，而不是完整的450平方米。

也就是說，軟體設定了某種限制。你可以從地圖上看到它的樣子。也就是說，即使 家用機器人的導航演算法可能根本不適用於大面積區域。即使電池續航力很長，可以多次充電，而且還有能夠自動維護掃地機器人的維修站，我們還是把這個問題標記為1號問題。

自主測試

地圖已經創建完成，讓我們啟動掃地機器人，看看它的導航和清潔效果如何。我建議觀看本文的影片版本，其中包含直覺的測試：

以下是Dreame Bot L10s Ultra的一個例子：這款機器人會先沿著週邊逐區清潔，然後再以蛇形路線進行清潔。也就是說，它的運動演算法與在家庭環境中的清潔演算法相同：

這款機器人不會被它需要清潔的區域嚇倒，不會迷路，也不會留下任何死角。這已經很好了。但接下來要考慮的是，即使在最低功率下，電池續航力也能持續多久，這樣它不僅能吸塵，還能拖地。

因此，這台機器人花了163分鐘清潔了126平方公尺。當電量降至15%時，它會自動返回充電座。巧合的是，它順利找到了充電座。三小時後，Dreame Bot L10s Ultra 繼續從上次中斷的地方進行清潔。最終，這台機器人一夜之間只清潔了不到一半的房間：201平方米，耗時286分鐘。

我們原本期望機器人能在一夜之間，從購物中心關門到重新開門這段時間，完成整個區域的清潔工作，但它並沒有做到。因此，這是家用機器人不適合清潔商業場所的第二個原因： 電池電量不足 我甚至可以說 低移動速度。

工業清潔機器人移動速度更快，清潔品質卻毫不遜色。但這並非最重要的，因為對於如此大的空間，完全可以考慮使用兩到三台機器人，每台機器人負責清潔特定區域。這將徹底改變目前令人束手無策的局面。畢竟，即使是三、四台高端家用清潔機器人，成本也遠低於一台中檔工業機器人。

測試後機器人的狀態

更精彩的是——看看這台機器人一整夜只清潔了所需區域的一半後的樣子。說實話，看著它那副樣子，想到之後要我自己清理剩下的部分，真是讓人心疼。清洗濕紙巾的污水會收集在一個專門的儲水箱裡，倒掉也很方便。我刻意關閉了集塵盒的自清潔功能，這樣早上就能看看它收集了多少垃圾。順便一提，在啟動吸塵器之前，房間裡其實什麼垃圾都沒有。至少，肉眼看不見。

順便說一句，這也是機器人相比人工清潔的優點之一——它們吸塵而不是掃地，因此清潔效果更好。 機器人清潔的優缺點 在第一部分中已經討論過。

容器和水箱並非最重要的。關鍵在於清洗模組的狀況。而這才是真正的災難。即使在車站清洗過，抹布的狀況依然糟糕透頂；側刷布上滿是污垢；中央刷只用了一次就損壞了，而且後面還積滿了污垢。但更糟的是，抹布清洗的平台底部簡直慘不忍睹。到處都是污垢，抹布根本沒洗過也就不足為奇了。

所以第三個原因是 清潔模組並非設計用於執行如此繁重的任務。而且，操作這種機器人的人員所花費的時間，比清潔工在商店開門前進行細緻清潔的時間還要長。此外，在這種情況下，耗材幾乎每兩週就需要更換一次，而且成本很高。

還有什麼？

此外，家用清潔機器人的移動系統並非為商業用途而設計。它們可能會被各種家具的腿或部件卡住。如果機器人在清潔過程中被卡住，您就得在商店開門營業前，在第二天早上親自快速清理乾淨。

個人意見

總的來說，結果顯而易見—— 家用機器人並非設計用於清潔大型商業場所。無論是清潔模組、電池續航力，或是導航系統，都無法清潔這類物體。沒錯，如果你的零售空間很小，所有家具都擺在地板上，機器人或許可以勝任。但同樣，你需要做好每天人工維護的準備。如果有人有這方面使用機器人的經驗，我很希望能夠詳細分享。我可能在某些方面理解有誤。

未來關於清潔機器人的評測，我將完全專注於商業場所清潔的專用工業機器人。我甚至可能會在類似的條件下，對其中一些機器人進行大面積的清潔測試。 :)

祝大家購物愉快！再見！